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本实用新型提出了一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，属于视觉控制技术领域。所述装置包括装置主控器、多个激光找正探测器、远程无线通信装置、图像信号处理器和图像采集单元。本实用新型提出的视觉控制装置解决了现有巡检机器人的视觉控制装...该专利属于深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所授权不得商用。