一种三段式镜头自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及镜头组装机配件技术领域，尤其公开了一种三段式镜头自动组装机构，包括吸取组件及移载组件；移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、用以驱动开合复位单元的第一电机；第一板体沿开合复位单元的滑动方向依次设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，第一电机的转速在三个移动段逐级降低；实际使用时，利用吸取组件吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用开合复位单元夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动开合复位单元连带镜筒朝靠近吸取组件的方向移动，在开合复位单元移动的过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

A three segment lens automatic assembly

The utility model relates to the technical field of the lens assembly machine parts, especially discloses a three section lens automatic assembling mechanism, which comprises a suction component and a transfer component; transfer assembly includes a first plate body, a sliding plate is connected to the first opening and closing of the reset unit, is used to drive the opening and closing of a complex unit of the first motor; sliding direction the opening and closing of the reset unit are arranged on the first plate body material moving section, guide the mobile segment and pressed into the mobile segment, the first motor speed in the three moving section gradually reduced; the actual use, use the lens assembly drawing lessons and / or washers, using retractable barrel reset unit clamp the lens, and then the first motor driving and reset unit joint tube toward the direction of assembly drawing near mobile, in the process of opening and closing movement of the reset unit, the first motor speed along the three moving section Step by step to ensure that the lenses and gaskets are firmly embedded into the lens tube to improve the assembly efficiency and assembly rate.

【技术实现步骤摘要】
一种三段式镜头自动组装机构
本技术涉及镜头组装机配件
，尤其公开了一种三段式镜头自动组装机构。
技术介绍
随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个垫圈逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过将镜筒定位在预定位置，然后利用气缸驱动镜片、垫圈朝靠近镜筒的方向移动，进而将镜片及垫圈组入到镜筒内；由于气缸动作时的气动冲击会带来较大的振动，镜片、垫圈及镜筒的尺寸均相对较小，气动冲击往往会造成组装不良，不利于镜头组装良品率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种三段式镜头自动组装机构，在镜头的组装过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。为实现上述目的，本技术的一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于移动镜头的镜筒的移载组件，吸取组件位于移载组件上方；所述移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、装设于第一板体并用以驱动开合复位单元相对第一板体移动的第一电机，开合复位单元用于夹持镜筒，吸取组件位于开合复位单元的上方；第一板体沿开合复位单元的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速。优选地，所述移载组件还包括转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠的丝杠螺母，开合复位单元装设于丝杠螺母，第一电机用于驱动滚珠丝杠转动。优选地，所述开合复位单元包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。优选地，所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。优选地，所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板及位于容置槽内的导杆，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板，夹板滑动连接于导杆，夹板、复位弹簧及连板均位于容置槽内，复位弹簧套设于导杆，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。优选地，所述丝杠螺母设有用于吸取镜头的镜筒的第一吸孔，开合复位单元设有吸柱，吸柱设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面，第一吸孔贯穿基准面。优选地，所述吸取组件设有用于吸取镜头的镜片的第一吸头，第一吸头设有用于容设镜片的第一盲槽及贯穿第一吸头的第二吸孔，第二吸孔位于第一盲槽内，第一盲槽自第一吸头的端面凹设而成；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸头的端面朝第一吸头内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。优选地，所述所述吸取组件设有用于吸取镜头的垫圈的第二吸头，第二吸头与第一吸头并排设置，第一吸头的数量、第二吸头的数量均为多个，第一吸头与第二吸头交错排列，第二吸头设有用于吸取垫圈的吸取环孔。优选地，所述第二吸头包括柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的第三吸孔，第三吸孔贯穿柱体，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，第三吸孔与环形吸孔连通。本技术的有益效果：实际使用时，利用吸取组件吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用开合复位单元夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动开合复位单元连带镜筒朝靠近吸取组件的方向移动，在开合复位单元移动的过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的移载组件的立体结构示意图；图3为本技术的开合复位单元的立体结构示意图；图4为本技术的开合复位单元的分解结构示意图；图5为本技术的第一吸头的立体结构示意图；图6为本技术的第二吸头的立体结构示意图；图7为本技术的第二吸头的分解结构示意图。附图标记包括：1—吸取组件2—移载组件3—第一板体4—开合复位单元5—滚珠丝杠6—丝杠螺母7—承载座8—夹板9—复位弹簧11—连板12—伸缩气缸13—轴体14—滚动轴承15—容置槽16—让位孔17—导杆18—盖板19—开槽21—吸柱22—基准面23—弧形凹槽24—第一吸头25—第一盲槽26—第二吸头27—吸取环孔28—柱体29—柱头31—第二盲槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件1，用于移动镜头的镜筒的移载组件2，移载组件2夹持的镜筒用于容设吸取组件1吸取的镜片及垫圈，吸取组件1位于移载组件2上方；所述移载组件2包括第一板体3、滑动连接在第一板体3上的开合复位单元4、装设在第一板体3上并用以驱动开合复位单元4的第一电机，第一电机驱动开合复位单元4沿第一板体3上下移动，开合复位单元4用于夹持镜头的镜筒，吸取组件1位于开合复位单元4的上方；第一板体3沿开合复位单元4的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，使得第一电机在上料移动段的输出扭矩大于第一电机在引导移动段的输出扭矩，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速，使得第一电机在引导移动段的输出扭矩大于第一电机在压入移动段的输出扭矩。实际使用时，利用吸取组件1吸取镜头的镜片或/和垫圈，利用开合复位单元4夹持住镜头的镜筒，然后第一电机驱动开合复位单元4连带镜筒朝靠近吸取组件1的方向移动，在开合复位单元4移动的过程中，第一电机的转速沿三个移动段逐级降低，当开合复位单元4连带镜筒在上料移动段移动时，第一电机的转速最高，使得开合复位单元4在上料移动段移动的最快，使得镜筒快速接近吸取组件1吸取的镜片或垫圈，提升镜筒的上料效率；当开合复位单元4连带镜筒在引导移动段移动时，降低第一电机的转速，进而降低开合复位单元4的移动速度，防止因开合复位单元4的移动速度较高而致使镜筒、镜片、垫圈被碰伤，同时确保镜片、垫圈准确地进入镜筒内；当开合复位单元4连带镜筒在压入移动段移动时，第一电机的转速最低，此时第一电机的输出扭矩达到最大，确保镜片、垫圈经由较大的力稳固地压入到镜筒内，优化第一电机的工作状况，大大提升镜头的组装效率及镜头的组装良率。所述移载组件2还包括转动连接在第一板体3上的滚珠丝杠5、螺接在滚珠丝杠5外侧的丝杠螺母6，丝杠螺母6贯穿滚珠丝杠5，例如，滚珠丝杠5装入到轴承内，轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于移动镜头的镜筒的移载组件，吸取组件位于移载组件上方；其特征在于：所述移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、装设于第一板体并用以驱动开合复位单元相对第一板体移动的第一电机，开合复位单元用于夹持镜筒，吸取组件位于开合复位单元的上方；第一板体沿开合复位单元的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速。

【技术特征摘要】
1.一种三段式镜头自动组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于移动镜头的镜筒的移载组件，吸取组件位于移载组件上方；其特征在于：所述移载组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的开合复位单元、装设于第一板体并用以驱动开合复位单元相对第一板体移动的第一电机，开合复位单元用于夹持镜筒，吸取组件位于开合复位单元的上方；第一板体沿开合复位单元的滑动方向设有上料移动段、引导移动段及压入移动段，引导移动段位于上料移动段与压入移动段之间，压入移动段位于引导移动段的上方，第一电机在上料移动段的转速大于第一电机在引导移动段的转速，第一电机在引导移动段的转速大于第一电机在压入移动段的转速。2.根据权利要求1所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述移载组件还包括转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠的丝杠螺母，开合复位单元装设于丝杠螺母，第一电机用于驱动滚珠丝杠转动。3.根据权利要求1所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述开合复位单元包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。4.根据权利要求3所述的三段式镜头自动组装机构，其特征在于：所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。5.根据权利要求3所述的三段式镜头自动组装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，范志平，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44