可变换行走方式的机械式挖掘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种可变换行走方式的机械式挖掘机，属于工程机械领域，以解决目前的机械式挖掘机大多采用单一的履带行走方式，使其行走速度慢、容易破坏公路的问题。机械式工作装置和控制系统设于转台装置上面，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置设于转台装置下面；其它各装置均与控制系统连，转台装置与履带轮胎行走切换装置连，履带轮胎行走切换装置与履带行走装置连；控制系统用于控制其它各装置工作；转台装置用于控制机械式工作装置360度旋转；履带行走装置用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置用于提供轮胎行走方式，在控制系统的作用下，履带轮胎行走切换装置和履带行走装置配合完成履带行走方式与轮胎行走方式间的切换。

【技术实现步骤摘要】
可变换行走方式的机械式挖掘机
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种可变换行走方式的机械式挖掘机。
技术介绍
挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于各类施工工作，例如工业、交通、能源、农田改造、水利、民用建筑、矿山采掘以及现代化军事工程等机械化施工方面。挖掘机不仅在很大程度上减少了人们的工作量，而且使工作效率得到了很大地提高。目前，挖掘机主要有液压式和机械式两种类型。由于液压传动具备体积小、结构简单、重量轻、能够完成较多复杂动作和容易实现过载保护等优点，液压式挖掘机被广泛采用。但是液压挖掘机是以液压油为传递动力介质，其启动性差，容易因内部元件磨损后产生泄漏，同时出现过热，工作无力等现象。因为液压系统的局限性，液压式挖掘机多为中、小型挖掘机，许多大型挖掘机还不得不采用电力驱动的机械式挖掘机。机械式挖掘机已经有近百年的历史，它是利用机械传动的。目前的机械式挖掘机大多采用单一的行走方式，即履带行走方式。采用履带行走方式有承载力大、适用于复杂地形等优点，但是履带行走也存在一些缺点，例如：行走速度慢、容易破坏公路等，这是工程机械领域一个十分棘手的问题，也是长期未能突破的难题。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种可变换行走方式的机械式挖掘机，其特征在于，包括机械式工作装置(1)、转台装置(2)、履带轮胎行走切换装置(3)、履带行走装置(4)和控制系统(5)；所述机械式工作装置(1)和控制系统(5)设置于转台装置(2)上面，履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)设置于转台装置(2)下面，且履带轮胎行走切换装置(3)位于转台装置(2)的正下方，履带行走装置(4)位于履带轮胎行走切换装置(3)的左右两侧；机械式工作装置(1)、转台装置(2)、履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)均与控制系统(5)连接，转台装置(2)与履带轮胎行走切换装置(3)连接，履带轮胎行走切换装置(3)与履带行走装...

【技术特征摘要】
1.一种可变换行走方式的机械式挖掘机，其特征在于，包括机械式工作装置(1)、转台装置(2)、履带轮胎行走切换装置(3)、履带行走装置(4)和控制系统(5)；所述机械式工作装置(1)和控制系统(5)设置于转台装置(2)上面，履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)设置于转台装置(2)下面，且履带轮胎行走切换装置(3)位于转台装置(2)的正下方，履带行走装置(4)位于履带轮胎行走切换装置(3)的左右两侧；机械式工作装置(1)、转台装置(2)、履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)均与控制系统(5)连接，转台装置(2)与履带轮胎行走切换装置(3)连接，履带轮胎行走切换装置(3)与履带行走装置(4)连接；其中，所述控制系统(5)用于控制机械式工作装置(1)、转台装置(2)、履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)工作；转台装置(2)用于控制机械式工作装置(1)进行360度旋转；履带行走装置(4)用于提供履带行走方式；履带轮胎行走切换装置(3)用于提供轮胎行走方式，且在控制系统(5)的作用下，履带轮胎行走切换装置(3)和履带行走装置(4)配合完成履带行走方式与轮胎行走方式之间的切换。2.根据权利要求1所述的可变换行走方式的机械式挖掘机，其特征在于，所述机械式工作装置(1)包括铲斗(101)、左斗杆(118)、右斗杆(102)、铲斗前拉杆(103)、拉杆(104)、右动臂(105)、摇臂电机固定板(106)、摇臂电机(107)、摇臂(108)、动臂电机固定板(109)、铲斗摇臂(110)、铲斗摇臂电机固定板(111)、铲斗摇臂电机(112)、动臂电机(113)、左动臂(114)、铲斗后拉杆(115)和两个保持架(116)；所述铲斗(101)设置于机械式工作装置(1)的后端；铲斗前拉杆(103)的一端与铲斗(101)上部铰接；左斗杆(118)和右斗杆(102)设置于铲斗前拉杆(103)下方，且左斗杆(118)和右斗杆(102)的一端分别与铲斗(101)下部铰接；拉杆(104)设置于右斗杆(102)左侧，且右斗杆(102)的另一端与拉杆(104)的一端铰接；右动臂(105)设置于右斗杆(102)右侧，且右动臂(105)的一端与右斗杆(102)靠近另一端处设置的铰孔铰接；摇臂电机固定板(106)设置于右动臂(105)右侧；所述摇臂电机(107)固定于摇臂电机固定板(106)右侧的竖直面上；所述摇臂(108)设置于摇臂电机固定板(106)左侧，并位于右动臂(105)右侧，摇臂(108)的一端与摇臂电机(107)的转轴连接，摇臂(108)的另一端与拉杆(104)的另一端铰接；两个保持架(116)设置于拉杆(104)左侧，且两个保持架(116)底部的一端分别与拉杆(104)的一端、右斗杆(102)的另一端和左斗杆(118)的另一端铰接；铲斗前拉杆(103)的另一端设置于两个保持架(116)之间，并与两个保持架(116)顶部偏上的一端铰接；铲斗后拉杆(115)的一端设置于两个保持架(116)之间，并与两个保持架(116)顶部偏下的一端铰接；铲斗摇臂(110)设置于铲斗后拉杆(115)左侧，铲斗后拉杆(115)的另一端与铲斗摇臂(110)的一端铰接；铲斗摇臂电机固定板(111)设置于铲斗摇臂(110)左侧；铲斗摇臂电机(112)设置于铲斗摇臂电机固定板(111)左侧的竖直平面上；铲斗摇臂电机(112)的转轴与铲斗摇臂(110)的另一端铰接；左斗杆(118)设置于两个保持架(116)左侧，左动臂(114)设置于左斗杆(118)左侧，动臂电机固定板(109)设置于左动臂(114)左侧；动臂电机(113)设置于动臂电机固定板(109)左侧的竖直面上；左斗杆(118)靠近另一端处设置的铰孔与左动臂(114)的一端铰接，左动臂(114)的另一端与动臂电机(113)的转轴铰接；所述摇臂电机固定板(106)、动臂电机固定板(109)和铲斗摇臂电机固定板(111)用于与控制系统(5)连接。3.根据权利要求1所述的可变换行走方式的机械式挖掘机，其特征在于，所述转台装置(2)包括上部内压板(201)、下部内压板(205)、上部外压板(202)、下部外压板(204)和转台轴承(203)；所述上部内压板(201)和下部内压板(205)通过螺栓分别与转台轴承(203)轴承内圈的上部分和下部分连接；所述上部外压板(202)和下部外压板(204)通过螺栓分别与转台轴承(203)轴承外圈的上部分和下部分连接；所述上部内压板(201)和下部内压板(205)用于与控制系统(5)连接；所述上部外压板(202)和下部外压板(204)用于与履带轮胎行走切换装置(3)连接。4.根据权利要求1所述的可变换行走方式的机械式挖掘机，其特征在于，所述履带轮胎行走切换装置(3)包括履带支撑板(301)、转台电机(302)、四个轮胎驱动电机(303)、四个轮胎(304)、六个窄U型架(305)、轮胎支撑板(306)、两个宽U型架(307)、两个连杆(308)、四个起落摇杆(309)、两个切换曲柄(310)、两个切换电机固定板(311)和两个切换电机(312)；所述履带支撑板(301)用于与转台装置(2)和履带行走装置(4)连接；轮胎支撑板(306)设置于履带支撑板(301)下方；四个轮胎驱动电机(303)分别固定于轮胎支撑板(306)上面的四个角上；四个轮胎(304)分别与轮胎驱动电机(303)通过轮轴连接；两个宽U型架(307)分别固定在轮胎支撑板(306)前端上部的两个角上；六个窄U型架(305)中的两个窄U型架(305)分别固定在轮胎支撑板(306)后端上部的两个角上，其余四个窄U型架(305)分别固定在履带支撑板(301)下面的四个角上；位于轮胎支撑板(306)上的两个窄U型架(305)和两个宽U型架(307)分别位于轮胎驱动电机(303)内侧；四个起落摇杆(309)的一端分别与固定在轮胎支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦平，赵杰，姚慧琦，王茂刚，武泽，冯艳民，丁东，杨颖，陈秋，秦慧斌，
申请(专利权)人：王茂刚，张梦平，
类型：新型
国别省市：吉林,22