用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法技术

公开了一种用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，其中，当工作装置在转弯行驶期间运行时，所述设备用于连续的转弯行驶。根据本发明专利技术的直线行驶设备包括：第一液压泵和第二液压泵；由第一液压泵的液压油操作的左行驶马达和第一工作装置；设置在第一液压泵的路径内的切换阀；由第二液压泵的液压油操作的右行驶马达和第二工作装置；设置在第二液压泵的路径中的切换阀；用于在切换期间将第一液压泵和第二液压泵二者中的一个液压泵的液压油供给到左行驶马达和右行驶马达并将第一液压泵和第二液压泵二者中的另一个液压泵的液压油供给到第一工作装置和第二工作装置的直线行驶阀；用于检测施加到左行驶马达和右行驶马达的切换阀的先导压力和施加到第一工作装置和第二工作装置的切换阀的先导压力的压力传感器；和控制器，该控制器在第一工作装置和第二工作装置的运行期间且在直线行驶设备行驶的同时进行控制，以在施加到左行驶马达的切换阀的先导压力与施加到右行驶马达的切换阀的先导压力之间的差值大于某个设定的压力时阻断施加到直线行驶阀的先导压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法
本专利技术涉及一种直线行驶设备，更具体地，本专利技术涉及用于工程机械的直线行驶设备及其控制方法，其允许当工作装置(动臂、斗杆等)在行驶期间运行时的转弯行驶。
技术介绍
图1示出了该直线行驶设备的液压回路，此液压回路根据现有技术对于直线行驶阀进行电控。如图1中所示，第一和第二可变排量液压泵(下文中称为第一液压泵和第二液压泵)1、2以及先导泵17连接到发动机(未示出)。第一行驶控制阀5和第一工作控制阀6、7安装在连接到第一液压泵1的流动路径3内。第一行驶控制阀5控制被供给到左行驶马达4的液压油，并且第一工作装置切换阀6、7控制被供给到第一工作装置(例如，斗杆)的液压油。第二行驶控制阀10和第二工作控制阀11、12安装在与第二液压泵2连接的流动路径8内。第二行驶控制阀10控制被供给到右行驶马达9的液压油，且第二工作装置控制阀11、12控制被供给到第二工作装置(例如，动臂)的液压油。直线行驶阀14安装在流动路径8的上游，所述直线行驶阀14通过从电控阀施加的先导压力被切换。当工作装置(例如动臂)在行驶期间运行时，直线行驶控制阀14被切换，使得第一液压泵1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；多个控制阀，所述多个控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述左行驶马达或所述第一工作装置的液压油；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；多个控制阀，此多个控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述右行驶马达或所述第二工作装置的液压油；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过由电控阀导致的先导压力被切换，所述直线行驶阀在被切换时将所述第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；左行驶马达和第一工作装置，所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；多个控制阀，所述多个控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述左行驶马达或所述第一工作装置的液压油；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；多个控制阀，此多个控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述右行驶马达或所述第二工作装置的液压油；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过由电控阀导致的先导压力被切换，所述直线行驶阀在被切换时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的一个可变排量液压泵的液压油供给到所述左行驶马达和所述右行驶马达，同时将所述第一可变排量液压泵和所述第二可变排量液压泵二者中的另一个可变排量液压泵的液压油供给到左工作装置和右工作装置；压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测施加到左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力以及施加到第一工作装置控制阀和第二工作装置控制阀的先导压力；以及控制器，所述控制器将控制信号输出到所述电控阀，使得：当所述第一工作装置和所述第二工作装置在行驶期间运行时，在施加到所述左行驶马达控制阀和右行驶马达控制阀的先导压力之间的压力差值大于预先设定的压力值的情况下，阻断施加到所述直线行驶阀的先导压力。2.根据权利要求1所述的用于工程机械的直线行驶设备，其中，所述电控阀包括电磁阀，其中所述电磁阀通过从所述控制器施加的控制信号而在初始状态位置和开启状态位置之间被调节，其中所述电磁阀被切换，以在所述初始状态位置上阻断从所述先导泵施加到所述直线行驶阀的先导压力并在所述开启状态位置上将先导压力从所述先导泵供给到所述直线行驶阀。3.根据权利要求1所述的用于工程机械的直线行驶设备，其中，所述电控阀包括比例减压阀，所述比例减压阀响应于从所述控制器施加的电信号而被调节，以允许先导压力从所述先导泵供给到所述直线行驶阀。4.一种用于工程机械的直线行驶设备，包括：第一可变排量液压泵、第二可变排量液压泵和先导泵；左行驶马达和第一工作装置。所述左行驶马达和所述第一工作装置由所述第一可变排量液压泵操作；多个控制阀，所述多个控制阀安装在所述第一可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述左行驶马达或所述第一工作装置的液压油；右行驶马达和第二工作装置，所述右行驶马达和所述第二工作装置由所述第二可变排量液压泵操作；多个控制阀，此多个控制阀安装在所述第二可变排量液压泵的流动路径内并且控制被供给到所述右行驶马达或所述第二工作装置的液压油；直线行驶阀，所述直线行驶阀通过从...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海均，金成坤，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE