自动拆垛码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动拆垛码垛装置，包括框架，其特征在于：框架内设置有传输辊台，框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，电机通过传动连接转轴与卷筒连接，卷筒内设置有钢丝绳，绳轮安置在框架顶端与框架侧壁的连接处，框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，驱动装置与棘爪连接，钢丝绳一端与升降提升机构连接。本实用新型专利技术的有益效果是保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。

Automatic palletizing and palletizing device

The utility model provides an automatic unstacking stacking device comprises a frame, characterized in that the frame is arranged in the transmission roller table frame is arranged on the top of the motor, drum, transmission connection shaft and pulley, the motor is connected with the drum shaft through the transmission connection, the drum is arranged inside the steel wire rope, rope wheel is arranged at the connection in the top end of the frame and the side wall of the frame, the frame on the wall on both sides are provided with lifting lifting mechanism, driving device and driving device and a pawl, pawl connection, connect one end of the wire rope and lifting lifting mechanism. The beneficial effect of the utility model is to ensure the accuracy, stability and speed of the palletizing and disassembling and stacking. It greatly reduces labor intensity of manual hoisting, realizes fast automated production operation, and has the advantages of simple and reliable structure design, low production cost, high production efficiency, convenient maintenance and repair, etc.

【技术实现步骤摘要】
自动拆垛码垛装置
本技术属于运输装置领域，尤其是涉及一种自动拆垛码垛装置。
技术介绍
冶金、机械以及汽车零部件生产行业的工件热处理生产线，对于非规则形状以及小工件的批量生产时，需要使用料框来作为生产的载具，为提高产量，一般需要在进入热处理装置时将几个料框码在一起，以便提供热处理装置的利用率和节约能源。在离开热处理装置进入其它工序时又需要将基层料框分开(拆垛)，以往的生产均使用人工使用吊车或采用叉车的操作方式。即增加了劳动强度，同时也不能保证连续生产线的生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动拆垛码垛装置，能够保证码垛拆垛的准确、稳定和快速，实现快速的自动化生产操作。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动拆垛码垛装置，包括框架，所述框架内设置有传输辊台，所述框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，所述电机通过所述传动连接转轴与所述卷筒连接，所述卷筒内设置有钢丝绳，所述绳轮安置在所述框架顶端与所述框架侧壁的连接处，所述框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，所述驱动装置与所述棘爪连接，所述钢丝绳一端与所述升降提升机构连接。进一步的，所述驱动装置为气缸。进一步的，所述卷筒为一个或多个。进一步的，所述绳轮为多个，所述绳轮相对于所述卷筒对称放置。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。附图说明图1是本技术的结构主视图图2是本技术的结构侧视图图3是本技术的结构仰视图图中：1、框架2、料框3、升降提升机构4、驱动装置5、棘爪6、传输辊台7、绳轮8、电机9、钢丝绳10、卷筒11、传动连接轴12、第一料框13、第二料框14、第三料框具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1至图3所示，本实施例提供一种自动拆垛码垛装置，包括框架1，框架1内设置有传输辊台6，框架1顶端设置有电机8、卷筒10、传动连接轴11和绳轮7，电机8通过传动连接转轴11与卷筒10连接，卷筒10内设置有钢丝绳9，绳轮7安置在框架1顶端与框架1侧壁的连接处，框架1两侧壁上均设置有升降提升机构3、驱动装置4和棘爪5，驱动装置4与棘爪5连接，钢丝绳9一端与升降提升机构3连接。驱动装置4为气缸，气缸与棘爪5连接控制棘爪动作。卷筒10为两个，相对于电机8对称放置，绳轮7为四个，相对于卷筒10对称放置。电机8通过传动转轴11与两卷筒10连接，带动卷筒10转动使卷筒10内的钢丝绳9收紧或放出。本实例的工作过程：拆垛过程：当升降提升机构3在第二料框13的高度通过伸出棘爪5将第一料框12和第二料框13抬离传输辊台6，传输辊台6运行，第三料框14将单独留在传输辊台6上，传输至下一道工序。这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12和第二13将放置在传输辊台6上，此时棘爪5缩进升降提机构3内，升降提升机构3升起至第一料框12的高度位置，棘爪5伸出，升降提升机构3带动第一料框12抬离第二料框13，传输辊台6运行，并将第二料框13输送至下一道工序，传输辊台6停止，升降提升机构3将第一料框12放置在传输辊台6上，棘爪5收回，传输辊台6运行，第一料框12传输至下道工序，由此完成料框的拆垛过程。码垛过程：第一料框12、第二料框13和第三料框14依次放置在传输辊台6上，升降提升机构3在第一料框12的高度通过伸出棘爪5将第一料框12抬离传输辊台6，传输辊台6运行，当第一料框12位于第二料框13上方时，这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12将放置在第二料框13上，之后将棘爪5缩进升降提机构3内，升降提升机构3降起至第二料框13的高度位置，棘爪5伸出，升降提升机构3带动第二料框12抬离传输辊道6，传输辊台6运行，并将第一料框12和第二料框13输送至第三料框14上方，传输辊台6停止，升降提升机构3将第一料框12和第二料框13放置第三料框14的上方，这时传输辊台6停止运行，升降提升机构3下降，第一料框12和第二料框13将放置在第三料框14上，棘爪5收回，传输辊台6运行，第一料框12、第二料框13和第三料框14传输至下道工序，由此完成料框的拆垛过程。本技术的有益效果：由于采用上述技术方案，保证码垛、拆垛的准确、稳定和快速。大大降低人工吊装的劳动强度，实现快速的自动化生产操作，而且具有结构设计简单可靠，生产成本低，提高生产效率，检修、维护方便等优点。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆垛码垛装置，包括框架，其特征在于：所述框架内设置有传输辊台，所述框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，所述电机通过所述传动连接转轴与所述卷筒连接，所述卷筒内设置有钢丝绳，所述绳轮安置在所述框架顶端与所述框架侧壁的连接处，所述框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，所述驱动装置与所述棘爪连接，所述钢丝绳一端与所述升降提升机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛码垛装置，包括框架，其特征在于：所述框架内设置有传输辊台，所述框架顶端设置有电机、卷筒、传动连接轴和绳轮，所述电机通过所述传动连接转轴与所述卷筒连接，所述卷筒内设置有钢丝绳，所述绳轮安置在所述框架顶端与所述框架侧壁的连接处，所述框架两侧壁上均设置有升降提升机构、驱动装置和棘爪，所述驱动装置与所述棘爪连接，所述钢丝绳一端与所述升降提升机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢广林，
申请(专利权)人：天津阿瑞斯工业炉有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12