一种拆盘码盘机及控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拆盘码盘机，包括:若干通过往复摆动插入/脱离托盘的工艺孔的插板和若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构；所述升降机构和所述插板通过一摆杆组件连接；所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。本实用新型专利技术的插板固定于摆动装置，连接方式简单并且结构稳固，可以承受较大的力，插板在摆杆组件的带动下绕滑杆组件摆动，实现插入/脱离托盘的工艺孔的动作，运动过程易于实现并且容易控制。同时，本实用新型专利技术的控制装置根据滑杆组件、摆杆组件和托盘的工作位置操作相应的部件动作，操作方式简单并且操作的过程流畅。

A disassembly disc machine and control device

【技术实现步骤摘要】
一种拆盘码盘机及控制装置
本技术涉及拆盘和码盘的
，具体为一种拆盘码盘机及控制装置。
技术介绍
码盘机和拆盘机是生产线和物流线上常用的设备，其与传送带相互配合，共同完成托盘的码放和拆分工作。码盘机和拆盘机均包括插板和升降装置，其中，插板用于插入托盘的工艺孔以托住托盘，升降装置带动插板上下移动。现有的插板一般采用伸缩的运动方式插入或脱离托盘的工艺孔，这就要求插板与其他部件活动连接以保证插板可以伸缩滑动，由于插板是受力较大的零件，而采用活动连接的方式不利于承受较大的力，为了满足插板的受力要求，与插板配合的零部件的结构往往都比较复杂，并且加工的要求较高，造成成本的浪费。同时，现有的码盘机和拆盘机一般是两个独立的设备，码盘和拆盘的工作分别由两套设备完成，既占用空间，也不便于操作。同时，还有一种同时实现拆盘码盘的一体化设备，通过控制装置实现利用同一个设备进行拆盘和码盘的操作，但是，现有的控制装置的控制流程复杂，操作不够流畅。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种结构简单且控制方式简单的拆盘码盘机及控制装置。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述的一种拆盘码盘机，包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。进一步地，所述升降机构包括滑杆组件和用于驱动所述滑杆组件滑动的第一驱动机构；所述滑杆组件和所述第一驱动机构传动连接。进一步地，还包括第二驱动机构；所述摆杆组件铰接于所述滑杆组件；所述第二驱动机构与所述摆杆组件传动连接，用以驱动所述摆杆组件绕所述滑杆组件摆动。进一步地，还包括一支撑架；所述滑杆组件滑动地设于所述支撑架。进一步地，还包括用于保证每个滑杆组件的滑动保持同步的联动杆组件；若干所述滑杆组件均与所述联动杆组件连接。进一步地，所述联动杆组件包括横梁和固定于所述横梁的若干第一连杆；所述第一连杆与所述滑杆组件连接；所述横梁位于所述支撑架上方，用于限制所述滑杆组件向下滑动的距离。进一步地，所述支撑架还设有一对用于导正托盘的摆放方向的导正板；所述导正板位于传送带的两侧并且其长度方向与传动带的运动方向平行。一种用于所述的一种拆盘码盘机的控制装置，包括：检测组件，用于检测并发送升降机构、摆杆组件和托盘的工作位置信息；控制器，接收并判断所述工作位置信息，并发送驱动指令，使得滑杆组件和摆杆组件动作。进一步地，所述升降机构的工作位置包括升降机构处于高处时的第一位置和升降机构处于低处时的第二位置；所述摆杆组件的工作位置包括插板插入托盘的工艺孔时的第三位置和插板脱离托盘的工艺孔时的第四位置；所述托盘的工作位置包括托盘位于传送带上靠近插板前的第五位置和远离插板后的第六位置；所述第一位置和第二位置相差一个托盘的高度。进一步地，所述检测组件包括若干位置传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的插板固定于摆动装置，连接方式简单并且结构稳固，可以承受较大的力，插板在摆杆组件的带动下绕滑杆组件摆动，实现插入和脱离托盘的工艺孔的动作，运动过程易于实现并且容易控制。同时，本技术的控制装置根据滑杆组件、摆杆组件和托盘的工作位置操作相应的部件动作，控制方式简单并且运行的过程流畅。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术所述托盘的结构示意图；图2是本技术所述一种拆盘码盘机的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是图2的俯视图；图5是本技术所述一种用于拆盘码盘机的控制装置的控制原理图。图中：1-升降机构；11-滑杆组件；111-第一横杆；112-导轮；12-第一驱动机构；2-插板；3-摆杆组件；31-第二横杆；32-第二连杆；4-支撑架；41-轨道；42-立柱；5-联动杆组件；51-横梁；52-第一连杆；6-第二驱动机构；7-导正板；8-检测组件；81-第一位置传感器；82-第二位置传感器；83-第三位置传感器；84-第四位置传感器；85-第五位置传感器；86-第六位置传感器；控制器9；100-托盘；101；工艺孔；200-传送带。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。托盘100的结构如图1所示，其侧壁设有若干工艺孔101，插板2通过插入工艺孔101中托起托盘100。本技术所述的一种拆盘码盘机，如图2～图4所示，包括:升降机构1、插板2和摆杆组件3。升降机构1和插板2通过摆杆组件3连接，摆杆组件3的一端铰接于升降机构1，另一端与插板2固定连接。升降机构1可以带动插板2上下滑动，同时，插板2随摆杆组件3绕升降机构1往复摆动，插板2往复地插入和脱离托盘100的工艺孔，从而实现插板2往复地托住和释放托盘100。升降机构1的滑动动作和插板2的摆动动作协调配合，实现拆盘和码盘的工作。优选地，升降机构1包括滑杆组件11和第一驱动机构12。滑杆组件11和第一驱动机构12传动连接，第一驱动机构12驱动滑杆组件11滑动。由于滑杆组件11的滑动行程较短，因此，第一驱动机构12并不需要较大的行程，优选地，第一驱动机构12采用气缸，气缸的活塞杆与滑杆组件11固定连接。气缸的结构简单，安装方便，可以简化本技术的结构。第一驱动机构12选用气缸并不用于限制本技术，可以实现驱动滑杆组件11滑动的装置和机构均在本技术的保护范围内。优选地，摆杆组件3还与第二驱动机构6传动连接，同时，摆杆组件3铰接于滑杆组件11，第二驱动机构6驱动摆杆组件3绕滑杆组件11摆动，摆杆组件3带动插板2绕滑杆组件11摆动。第二驱动机构6为摆动气缸，摆动气缸的结构简单，安装方便，可以简化本技术的结构。第二驱动机构6选用摆动气缸并不用于限制本技术，可以实现驱动摆杆组件3绕滑杆组件11摆动的装置和机构均在本技术的保护范围内。优选地，本技术还包括一支撑架4，滑杆组件11滑动地设于支撑架4。具体地，支撑架4设有轨道41，滑杆组件11设有在轨道41上滚动的导轮112,导轮112和轨道41配合可以减小摩擦，使滑杆组件11的滑动更加灵活。本技术的每一个滑杆组件11由一个气缸驱动，为了保证托盘100在运动过程中保持水平状态，各个滑杆组件11的运动需要保持同步，优选地，各个滑杆组件11通过联动杆组件5连接，联动杆组件5可以保证每个滑杆组件11的滑动保持同步。具体地，本技术的滑杆组件11共两个，联动杆组件5包括一个横梁51和固定在横梁51两端的第一连杆52，第一连杆52分别与滑杆组件11固定连接。同时，横梁51设在支撑架4的上方，一旦气缸失效造成滑杆组件11突然下降时，横梁51与支撑架4的顶端接触，限制滑杆组件11进一步下降，保证本技术的各个部件和托盘100的不受损坏，同时保证工作人员的安全。优选地，支撑架4包括四根立柱42，每根立柱42设有一个轨道41。滑杆组件11包括第一横杆111和设在第一横杆111两端的导轮112，气缸的活塞杆与第一横杆111固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆盘码盘机，其特征在于：包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。

【技术特征摘要】
1.一种拆盘码盘机，其特征在于：包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。2.根据权利要求1所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：所述升降机构包括滑杆组件和用于驱动所述滑杆组件滑动的第一驱动机构；所述滑杆组件和所述第一驱动机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：还包括第二驱动机构；所述摆杆组件铰接于所述滑杆组件；所述第二驱动机构与所述摆杆组件传动连接，用以驱动所述摆杆组件绕所述滑杆组件摆动。4.根据权利要求2所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：还包括一支撑架；所述滑杆组件滑动地设于所述支撑架。5.根据权利要求4所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：还包括用于保证每个滑杆组件的滑动保持同步的联动杆组件；若干所述滑杆组件均与所述联动杆组件连接。6.根据权利要求5所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：所述联动杆组件包括横梁和固定于所述横梁的若干第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱政韫，李勇，郑锦生，
申请(专利权)人：广州南沙珠江啤酒有限公司，广州从化珠江啤酒分装有限公司，中山珠江啤酒有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44