The invention discloses a low automatic overlapping disk, and disk device, which is characterized mainly comprises a frame, a lifting mechanism, connecting platform and plug disc mechanism, lifting mechanism through a connecting plate connected with the frame, the lifting mechanism comprises a gear motor, gear motor shaft through multiple matched synchronous drive multiple gear. The gear rack synchronization driving the lifting rod vertical movement, one end of the lifting rod is fixedly connected with the connecting platform level, connecting platform driven in lifting mechanism under vertical movement, plug the other end surface of the connecting plate mechanism is provided with a platform level, the plate mechanism comprises two symmetrical with tray with the inserting plate, the inserting plate by a sliding rail and a sliding block is connected with a connecting platform, and in cylinder driven along the horizontal slide relative synchronization or backward motion. The beneficial effect of the invention is that the automatic stacking and disassembly of the low station for the food tray is realized, which greatly improves the work efficiency and the safety of the equipment and the human body.
【技术实现步骤摘要】
一种低位自动叠盘、拆盘装置
本专利技术涉及一种加工食品的设备,具体说是一种低位自动叠盘、拆盘装置。
技术介绍
在软包装类食品的工业化生产中,当产品装袋密封后一般还要进行最后的杀菌。零散的产品在输送到大型杀菌釜之前要经过装盘、料盘的堆叠和转运等过程,当杀菌完成后还要进行料盘的拆卸和周转。其中料盘的堆叠是将摆满产品的料盘一层一层的摞起来,以送入杀菌釜中进行杀菌;而拆盘是将杀菌完毕的食品料盘再一层层的拆下,然后利用机械手将产品从单个的料盘中取出,实现料盘的周转再利用。目前,随着食品工业的迅猛发展,自动化是食品软包装行业发展的必然趋势。现有食品盘的叠盘、拆盘一般采用人工操作,不能实现自动化生产;或采用高位操作的设备完成,而该种方案在叠盘和拆盘的过程中,随着料盘垛高度的变化,设备的抓手也要随之进行精密的调整,需要复杂的程序编程和传感部件,还要配合人工才能完成。因此,该种高位自动叠盘、拆盘的设备不适合紧张的流水生产线,其较高的成本也不被广大客户接受,而且设备的结构较为复杂、占用空间大、故障率高、维护的成本高。其中,将料盘高位抓起的操作过程复杂,危险系数高,很容易出现操作安全隐患而引发安全事故。为此,申请人结合现有的生产的需要和技术难题,提出了一种全新的技术方案,并提供了一种低位自动叠盘、拆盘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的便是提供一种低位自动叠盘、拆盘装置,该装置可从料盘垛的底部进行自动的堆叠或拆卸,即实现从料盘垛的最低不的料盘进行逐个的堆叠或拆卸。为实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:该低位自动叠盘、拆盘装置主要包括机架、升降机构、连接平台和插盘机构。其中,升 ...
【技术保护点】
一种低位自动叠盘、拆盘装置,包括机架,其特征在于:机架通过固定板连接有升降机构,该升降机构包括减速电机,减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮,齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动,该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台,连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动,该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构,该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板,该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接,并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动,完成插盘和放盘动作。
【技术特征摘要】
1.一种低位自动叠盘、拆盘装置,包括机架,其特征在于:机架通过固定板连接有升降机构,该升降机构包括减速电机,减速电机通过多个相配合的转轴同步驱动多个齿轮,齿轮通过齿条同步驱动升降杆做垂直升降运动,该升降杆的一端固定连接有水平的连接平台,连接平台在升降机构的驱动下做垂直升降运动,该连接平台的另一端面设有水平的插盘机构,该插盘机构包括两个对称的与料盘配合的插板,该插板通过滑轨、滑块与连接平台连接,并在气缸的驱动下沿水平滑轨做同步相对或相背运动,完成插盘和放盘动作。2.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述转轴包括一个驱动转轴和两个平行的从动转轴,驱动转轴的中部与减速电机连接、两端分别与从动转轴配合,所述从动转轴的两端通过齿轮、齿条与升降杆连接,该升降杆通过轨道座与机架连接。3.根据权利要求1所述的一种低位自动叠盘、拆盘装置,其特征在于:所述插板的一端通过多个插块与料盘配合,另一端固定连接有多个滑块,该滑块与固定在连接平台端面上端的滑轨配合,所述插板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜伟,
申请(专利权)人:山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。