一种水平收放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种水平收放板机，旨在提供一种结构紧凑、工作效率高、无需采用胶片间隔及运行稳定的水平收放板机。本发明专利技术包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，升降机构和翻转输送段均与控制器相连接，升降机构设置在机架组件的上部，翻转输送段设置在机架组件的侧部，放板架位于升降机构的下方；翻转输送段包括翻转机构及平行设置在翻转机构上的若干个皮带传送轴；放板架包括若干层水平支撑层，若干水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，升降机构与放板架相连接，放板架在升降机构的作用下实现升降；同时翻转机构动作，使得若干个皮带传送轴分别置于若干条竖直通道中。本发明专利技术应用于PCB加工运输的技术领域。

A horizontal retractable plate machine

The invention discloses a horizontal retractable plate machine, which aims to provide a horizontal plate retractable machine with compact structure, high working efficiency, no need for film interval and stable operation. The present invention includes a controller, a frame component, a lifting mechanism, turning and conveying section plate frames, lifting mechanism and turning conveying section are connected with the controller, the lifting mechanism is arranged on the upper part of the frame assembly, reversing and conveying section is arranged at the side part of the frame assembly, plate frames is located below the lifting mechanism; turning conveying section including the turnover mechanism and the turnover mechanism is arranged in parallel on a plurality of belt transmission shaft; the release plate frame comprises a plurality of layers of horizontal support layer, a plurality of vertical channels arranged between a plurality of horizontal support layer; when the lifting mechanism and the plate frames are connected to realize lifting function of plate frame in the lifting mechanism; at the same time the turning mechanism of action, a plurality of belt transmission shaft are respectively arranged in a plurality of vertical channels. The invention is applied to the technical field of PCB processing and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种水平收放板机
本专利技术涉及一种收放板机,特别涉及一种用于PCB板收放的水平收放板机。
技术介绍
PCB板收放板机是用于收放PCB板的设备,是为了解决PCB在加工时需要消耗大量的人力问题。现有收放板机主要采用L形放板架，放板部位倾斜一定角度，再利用机械手臂结构，机械手臂下端连接吸盘结构，通过控制机械手臂运动，吸盘抓起PCB板放到收放板料车中来实现收放板功能，真空吸盘结构将板子吸附起来，PCB板靠在放板装置一面来保持稳定，PCB板间隔放置隔板胶片，完成收放板功能，再者利用翻板收板机构，将PCB板放入L架，最后利用水平移栽、真空吸盘机构、料框升降机构。但在目前在PCB板加工的过程中，由于PCB存放时靠在一起容易产生擦花等不良现象，所以要在每片板间放隔纸或胶片，这样会给工作带来不便降低工作效率。另外，翻板收板机构收放板不能放置胶片，易造成PCB板刮花、擦花。放板装置在输送段两侧或前后端部，需占用更多空间。同时，机械手臂运动频繁，容易造成损坏。另外，吸盘上有若干吸嘴，当PCB板孔较多时需调整吸嘴位置，来保证工作时吸嘴能有效的吸着在板表面，但针对PCB板孔分布过多时，有时将无法通过调整吸嘴来将PCB板抓起，连接处较多容易出现漏气从而降低真空度，会产生掉板现象。而且吸嘴在抓板过程易污染PCB板，传统的流水线上为了避免PCB板间接触造成的刮花等不良后果采用的方法为用隔纸或胶片等，所以分别设置有PCB板工位，胶片工位，设备占用空间相对较大，设备结构复杂，制造及使用成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、工作效率高、无需采用胶片间隔及运行稳定的水平收放板机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，所述升降机构和所述翻转输送段均与所述控制器相连接，所述升降机构设置在所述机架组件的上部，所述翻转输送段设置在所述机架组件的侧部，所述放板架位于所述升降机构的下方；所述翻转输送段包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴；所述放板架包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，所述升降机构与所述放板架相连接，所述放板架在所述升降机构的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴分别置于若干条所述竖直通道中。进一步，所述放板架包括后板及分别固定设置在所述后板左右两侧的左侧板和右侧板，所述后板的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板和所述右侧板之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆组成，若干根所述支撑杆的一端均固定设置在所述后板上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道。进一步，所述左侧板和所述后板之间的连接处以及所述右侧板与所述后板的连接处均设置有加强板；所述左侧板的外侧和所述右侧板的外侧均设置至少一个导条，所述导条上设置有提升槽。进一步，所述左侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述右侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述左侧板的所述导条和所述右侧板的所述导条呈水平设置；所述后板的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽。进一步，所述翻转输送段包括左安装座、右安装座及设置在所述左安装座和所述右安装座之间的翻转轴，所述翻转轴的两端分别与所述左安装座和所述右安装座转动连接，所述翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在所述左摆动座和所述右摆动座之间设置有与所述翻转轴相平行的皮带传送轴，所述皮带传送轴的两端分别与所述左摆动座和所述右摆动座转动连接，在所述翻转轴和所述皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，所述小输送段包括输送带、同轴且固定设置在所述皮带传送轴上主动轮、固定设置在所述翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在所述从动轮支撑部件上的从动轮，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴传动连接的电机及与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座和/或所述右摆动座在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。进一步，所述电机安装在所述左安装座上，所述电机安装在所述左安装座上，所述电机的转轴上同轴且固定设置有第一同步轮，所述翻转轴上同轴且转动设置有第二同步轮，所述皮带传送轴上同轴且固定设置有第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有第一同步带，所述第二同步轮与所述第三同步轮之间设置有第二同步带；所述电机工作时，所述第一同步轮发生转动，所述第一同步轮通过所述第一同步带带动所述第二同步轮，所述第二同步轮通过所述第二同步带带动所述第三同步轮，所述第三同步轮再带动所述皮带传送轴转动。进一步，所述从动轮支撑部件包括固定座、张紧杆和从动轮支座，所述固定座固定设置在所述翻转轴上，所述张紧杆一端与所述固定座相连接，所述张紧杆的另一端与所述从动轮支座相连接，所述从动轮转动设置在所述从动轮支座上；相邻两段的所述小输送段上的两个所述固定座之间固定设置有翻转连接板。进一步，所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接；所述左摆动座上设置有与所述第二同步带相适配的张紧轮。进一步，所述升降机构包括竖直设置在所述机架组件上的若干根导杆、与若干根所述导杆滑动连接的提升板、与所述提升板传动连接的滚珠丝杆及与所述滚珠丝杆传动连接的升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在所述机架组件上。进一步，所述一种水平收放板机还包括放板架推车，所述机架组件上设有与所述放板架推车相适配的出入门，工作时，所述放板架放置在所述放板架推车上，所述放板架推车再将所述放板架从所述升降机构下方拉出或者所述放板架推车再将所述放板架推到所述升降机构的下方；所述机架组件上还设置有与所述放板架推车相适配的锁紧气缸。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用层积式的设计，包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，所述升降机构和所述翻转输送段均与所述控制器相连接，所述升降机构设置在所述机架组件的上部，所述翻转输送段设置在所述机架组件的侧部，所述放板架位于所述升降机构的下方；所述翻转输送段包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴；所述放板架包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，所述升降机构与所述放板架相连接，所述放板架在所述升降机构的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴分别置于若干条所述竖直通道中,所以，本专利技术结构紧凑，大大提供了PCB板加工的工作效率，同时还无需采用胶片间隔，在整个运行过程中都非常稳定，大大提高了PCB加工的自动化程度。附图说明图1是本专利技术的整体立体结构示意图；图2是在收板时，所述放板架5在最低位置时的本专利技术的示意图；图3是在放板时，所述放板架5在最高位置时的本专利技术的示意图；图4是本专利技术包含所述升降机构3的局部结构示意图；图5是所述放板架5的立体图；图6是所述放板架5的俯视图；图7是所述翻转输送段4的立体结构示意图；图8是所述翻转输送段4传动部分的示意图；图9是所述翻转轴3b剖面图；图10是所述翻转输送段4在水平位置时的结构示意图；图11是所述翻转输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平收放板机，其特征在于：所述一种水平收放板机包括控制器（1）、机架组件（2）、升降机构（3）、翻转输送段（4）和放板架（5），所述升降机构（3）和所述翻转输送段（4）均与所述控制器（1）相连接，所述升降机构（3）设置在所述机架组件（2）的上部，所述翻转输送段（4）设置在所述机架组件（2）的侧部，所述放板架（5）位于所述升降机构（3）的下方；所述翻转输送段（4）包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴（6b）；所述放板架（5）包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道（5a）；工作时，所述升降机构（3）与所述放板架（5）相连接，所述放板架（5）在所述升降机构（3）的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴（6b）分别置于若干条所述竖直通道（5a）中。

【技术特征摘要】
1.一种水平收放板机，其特征在于：所述一种水平收放板机包括控制器（1）、机架组件（2）、升降机构（3）、翻转输送段（4）和放板架（5），所述升降机构（3）和所述翻转输送段（4）均与所述控制器（1）相连接，所述升降机构（3）设置在所述机架组件（2）的上部，所述翻转输送段（4）设置在所述机架组件（2）的侧部，所述放板架（5）位于所述升降机构（3）的下方；所述翻转输送段（4）包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴（6b）；所述放板架（5）包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道（5a）；工作时，所述升降机构（3）与所述放板架（5）相连接，所述放板架（5）在所述升降机构（3）的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴（6b）分别置于若干条所述竖直通道（5a）中。2.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述放板架（5）包括后板（1a）及分别固定设置在所述后板（1a）左右两侧的左侧板（2a）和右侧板（3a），所述后板（1a）的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板（2a）和所述右侧板（3a）之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆（4a）组成，若干根所述支撑杆（4a）的一端均固定设置在所述后板（1a）上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道（5a）。3.根据权利要求2所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述左侧板（2a）和所述后板（1a）之间的连接处以及所述右侧板（3a）与所述后板（1a）的连接处均设置有加强板（6a）；所述左侧板（2a）的外侧和所述右侧板（3a）的外侧均设置至少一个导条（7a），所述导条（7a）上设置有提升槽（8a）。4.根据权利要求3所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述左侧板（2a）的外侧上下方向分别设置有一条所述导条（7a），所述右侧板（3a）的外侧上下方向分别设置有一条所述导条（7a），所述左侧板（2a）的所述导条（7a）和所述右侧板（3a）的所述导条（7a）呈水平设置；所述后板（1a）的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽（9a）。5.根据权利要求1所述的一种水平收放板机，其特征在于：所述翻转输送段（4）包括左安装座（1b）、右安装座（2b）及设置在所述左安装座（1b）和所述右安装座（2b）之间的翻转轴（3b），所述翻转轴（3b）的两端分别与所述左安装座（1b）和所述右安装座（2b）转动连接，所述翻转轴（3b）的上转动设置有左摆动座（4b）和右摆动座（5b），在所述左摆动座（4b）和所述右摆动座（5b）之间设置有与所述翻转轴（3b）相平行的皮带传送轴（6b），所述皮带传送轴（6b）的两端分别与所述左摆动座（4b）和所述右摆动座（5b）转动连接，在所述翻转轴（3b）和所述皮带传送轴（6b）上设置有若干段平行设置的小输送段（7b），所述小输送段（7b）包括输送带（8b）、同轴且固定设置在所述皮带传送轴（6b）上主动轮（9b）、固定设置在所述翻转轴（3b）上的从动轮支撑部件（10b）及转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛成富，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44