【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种光码盘。在有专用轨道的工矿企业中,作业时通常需要将车辆停靠在专用轨道的指定位置上。目前大多采用位置标志及行程开关来帮助车辆定位,在停靠点较多的情况下,需要大量标志及行程开关,既不经济,停靠位置也不精确。鉴于上述,本技术的目的就是提供一种装在车辆上的增量型光码盘,它可给出车辆的精确位置信号,使车辆精确停位成为可能。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案一种直接传递增量型光码盘,其特征在于它包括一固定轴;一圆盘形防水气密外壳,其内固定一与外壳同心的码盘,外壳旋转支承于所述固定轴上;两个与所述码盘配合的光电元件,其位于所述外壳内并与所述固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在所述外壳的外周上。所述码盘为一带有内齿的圆片体,其上靠外周处开有与所述外壳固定的连接孔。所述摩擦轮圈为硬橡胶轮圈。本技术固定在车辆上,其外壳靠轮圈的摩擦力直接压在轨道或车轮上滚动,带动外壳内的码盘转动,两个光电元件产生两个计数信号,该两个计数信号的相位关系则代表增减计数符号,此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。由于本技术装在车辆上,只需一只便可判定大量位置点,故对于需要在多工位定位的车辆,可节省大量位置标志及行程开关,大大提高可靠性、减少工作量。本技术结构简单、成本低、安装方便、调整容易、寿命长。以下结合附图和实施例对本技术作详细说明。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的外观示意图。请参阅附图。本技术是一种为露天使用的直接传递增量型光码盘,它包括一固定轴3;一圆盘形防水气密外壳2,外壳2内固定一与外壳同心的码盘4,外壳2用轴承旋转支承于固定轴3上;两个与码盘 ...
【技术保护点】
一种直接传递增量型光码盘,其特征在于它包括:一固定轴;一圆盘形防水气密外壳,其内固定一与外壳同心的码盘,外壳旋转支承于所述固定轴上;两个与所述码盘配合的光电元件,其位于所述外壳内并与所述固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在所述外 壳的外周上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金宗维,
申请(专利权)人:北京自动化技术研究院,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。