直接传递增量型光码盘制造技术

技术编号:1155837 阅读:222 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本光码盘包括:一固定轴;一防水气密外壳,其内固定码盘,外壳旋转支承于固定轴上;两个与码盘配合的光电元件,其位于外壳内并与固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在外壳的外周上。本光码盘固定在车辆上,其外壳靠轮圈的摩擦力压在轨道或车轮上滚动,带动码盘转动,两个光电元件产生两个计数信号,它们的相位关系代表增减计数符号,此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。本光码盘可判定大量位置点,可节省大量位置标志及行程开关并大大提高可靠性。(*该技术在2009年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光码盘。在有专用轨道的工矿企业中,作业时通常需要将车辆停靠在专用轨道的指定位置上。目前大多采用位置标志及行程开关来帮助车辆定位,在停靠点较多的情况下,需要大量标志及行程开关,既不经济,停靠位置也不精确。鉴于上述,本技术的目的就是提供一种装在车辆上的增量型光码盘,它可给出车辆的精确位置信号,使车辆精确停位成为可能。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案一种直接传递增量型光码盘,其特征在于它包括一固定轴;一圆盘形防水气密外壳,其内固定一与外壳同心的码盘,外壳旋转支承于所述固定轴上;两个与所述码盘配合的光电元件,其位于所述外壳内并与所述固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在所述外壳的外周上。所述码盘为一带有内齿的圆片体,其上靠外周处开有与所述外壳固定的连接孔。所述摩擦轮圈为硬橡胶轮圈。本技术固定在车辆上,其外壳靠轮圈的摩擦力直接压在轨道或车轮上滚动,带动外壳内的码盘转动,两个光电元件产生两个计数信号,该两个计数信号的相位关系则代表增减计数符号,此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。由于本技术装在车辆上,只需一只便可判定大量位置点,故对于需要在多工位定位的车辆,可节省大量位置标志及行程开关,大大提高可靠性、减少工作量。本技术结构简单、成本低、安装方便、调整容易、寿命长。以下结合附图和实施例对本技术作详细说明。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的外观示意图。请参阅附图。本技术是一种为露天使用的直接传递增量型光码盘,它包括一固定轴3;一圆盘形防水气密外壳2,外壳2内固定一与外壳同心的码盘4,外壳2用轴承旋转支承于固定轴3上;两个与码盘4配合的光电元件A、B,A、B均采用光耦器,光电元件A、B位于外壳2内,与固定轴3固定,一摩擦轮圈1,其固定在外壳2的外周上。码盘4为一匀布24个内齿的圆片体,其上靠外周处等角度开有三个与外壳2固定的连接孔,光电元件A、B的安装位置可以紧靠在一起,也可以距离较远,只要两者所产生的脉冲信号之间既不同相也不反相即可。光电元件所需的电源及所产生的脉冲信号经导线由固定轴3的中心孔引出(图中未示),送入微电脑。摩擦轮圈1采用硬橡胶轮圈。本技术固定在车辆上,其外壳2靠轮圈1的摩擦力直接压在轨道或车轮上滚动,带动外壳内的码盘4转动,码盘4的每个内齿经过光电元件时,两个光电元件A、B便会产生两个计数脉冲信号,该两个计数脉冲信号的相位关系则代表增减计数符号,用来表示车辆是正转还是反转。例如,当A、B两个计数信号组合后,若AB以“00→10→11→01”这样的顺序出现时,则定义为增计数,若AB以“10→00→01→11”这样的顺序出现时,则定义为减计数。微电脑根据A、B两信号的组合情况及计数脉冲数量,便可得到车辆的精确位置信号。上述实施例仅为说明本技术而列举,并非用于限制本技术,任何基于上述实施例的等同变换(如码盘上匀布的内齿数多于或少于24,码盘上匀布外齿等),均应在本技术的专利保护范围之内。权利要求1.一种直接传递增量型光码盘,其特征在于它包括一固定轴;一圆盘形防水气密外壳,其内固定一与外壳同心的码盘,外壳旋转支承于所述固定轴上;两个与所述码盘配合的光电元件,其位于所述外壳内并与所述固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在所述外壳的外周上。2.如权利要求1所述的直接传递增量型光码盘,其特征在于所述码盘为一带有内齿的圆片体,其上靠外周处开有与所述外壳固定的连接孔。3.如权利要求1所述的直接传递增量型光码盘,其特征在于所述摩擦轮圈为硬橡胶轮圈。专利摘要本光码盘包括:一固定轴;一防水气密外壳,其内固定码盘,外壳旋转支承于固定轴上;两个与码盘配合的光电元件,其位于外壳内并与固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在外壳的外周上。本光码盘固定在车辆上,其外壳靠轮圈的摩擦力压在轨道或车轮上滚动,带动码盘转动,两个光电元件产生两个计数信号,它们的相位关系代表增减计数符号,此两信号输入微电脑后便得到车辆的精确位置信号。本光码盘可判定大量位置点,可节省大量位置标志及行程开关并大大提高可靠性。文档编号B61L25/00GK2400333SQ9925542公开日2000年10月11日 申请日期1999年12月2日 优先权日1999年12月2日专利技术者金宗维 申请人:北京自动化技术研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直接传递增量型光码盘,其特征在于它包括:一固定轴;一圆盘形防水气密外壳,其内固定一与外壳同心的码盘,外壳旋转支承于所述固定轴上;两个与所述码盘配合的光电元件,其位于所述外壳内并与所述固定轴固定;一摩擦轮圈,其固定在所述外 壳的外周上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:金宗维
申请(专利权)人:北京自动化技术研究院
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]

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