The utility model discloses a feeding device of a mechanical hand on the plate, including plate and sprocket drive transmission, the transmission board of the lower end of the motor seat and the rotating motor is connected with the transmission plate is provided with a supporting column is fixed on the lower end of the left support, and the face of the column through the coupling and rotation of the motor is connected. The right end of the coupling through the fixed bearing and the telescopic rod is connected in front of the telescopic rod is fixed at the lower end of the sliding ball screw, the ball screw is connected with a lifting cylinder, the lower end of the connecting rod. Through the L connector and the opening cylinder is connected at the lower end of the gripper, the gripper opening and closing the cylinder is fixed at the end of the end effector, the outer surface of the actuator is also highly installed claws, using the micro switch and the positioning block is connected to prevent the telescopic rod free rolling It improves the precision of grasping material, and the whole device is simple in structure and strong in practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种橱柜板材的机械手上料装置
本技术涉及机械手上料装置
,具体为一种橱柜板材的机械手上料装置。
技术介绍
自动化生产装配线因其生产效率高、劳动强度小、产品质量能够得到充分保证等突出优点,正越来越多地应用在制造业生产的方方面面。使用高质量、高性能的自动装配设备可以使企业实现产值的提升,减少产品次品率,有效节约生产成本,因此大力发展自动化装配设备已成为现代工业自动化发展的必然趋势。目前我国的机械上料装置技术还比较落后,一般采用皮带机传送上料,铜销的数量以及传送到指定位置后的方向不定,控制困难,且无法保证铜销的表面不受到磨损,尤其在橱柜板材的搬移方便,磨损严重会造成巨大损失,且搬移效率较低
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种橱柜板材的机械手上料装置,在伸缩杆的左端固定安装有微动开关,利用微动开关与定位块相连接,以防止伸缩杆自由滚动,提高了抓取物料的精度,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种橱柜板材的机械手上料装置,包括传输板和驱动链轮,所述传输板的下端通过电机座与转动电机相连接,所述传输板的左下端固定安装有支撑立柱,且支撑立柱的正面通过联轴器与转动电机相连接,所述联轴器的右端还通过固定轴承与伸缩杆相连接,在伸缩杆的正面还固定安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的下端滑动连接有升降气缸,所述升降气缸的内表面镶嵌有连接杆,所述连接杆的下端还通过L型连接件与手爪开合气缸相连接,所述手爪开合气缸的下端还固定安装有末端执行器,所述末端执行器的外表面还高度安装有夹爪,所述驱动链轮固定安装在导向条的内表面,在驱动链轮的左端通过支撑型材与齿 ...
【技术保护点】
一种橱柜板材的机械手上料装置,其特征在于:包括传输板(1)和驱动链轮(20),所述传输板(1)的下端通过电机座(2)与转动电机(3)相连接,所述传输板(1)的左下端固定安装有支撑立柱(5),且支撑立柱(5)的正面通过联轴器(4)与转动电机(3)相连接,所述联轴器(4)的右端还通过固定轴承(6)与伸缩杆(7)相连接,在伸缩杆(7)的正面还固定安装有滚珠丝杠(8),所述滚珠丝杠(8)的下端滑动连接有升降气缸(9),所述升降气缸(9)的内表面镶嵌有连接杆(10),所述连接杆(10)的下端还通过L型连接件(11)与手爪开合气缸(12)相连接,所述手爪开合气缸(12)的下端还固定安装有末端执行器(13),所述末端执行器(13)的外表面还高度安装有夹爪(14),所述驱动链轮(20)固定安装在导向条(15)的内表面,在驱动链轮(20)的左端通过支撑型材(21)与齿形同步带(22)相连接,所述齿形同步带(22)的左端还通过主动轴(23)与同步带伸缩板(24)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种橱柜板材的机械手上料装置,其特征在于:包括传输板(1)和驱动链轮(20),所述传输板(1)的下端通过电机座(2)与转动电机(3)相连接,所述传输板(1)的左下端固定安装有支撑立柱(5),且支撑立柱(5)的正面通过联轴器(4)与转动电机(3)相连接,所述联轴器(4)的右端还通过固定轴承(6)与伸缩杆(7)相连接,在伸缩杆(7)的正面还固定安装有滚珠丝杠(8),所述滚珠丝杠(8)的下端滑动连接有升降气缸(9),所述升降气缸(9)的内表面镶嵌有连接杆(10),所述连接杆(10)的下端还通过L型连接件(11)与手爪开合气缸(12)相连接,所述手爪开合气缸(12)的下端还固定安装有末端执行器(13),所述末端执行器(13)的外表面还高度安装有夹爪(14),所述驱动链轮(20)固定安装在导向条(15)的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。