一种可调整尺寸的拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件拾取装置技术领域，尤其公开了一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的第二拾取件；还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有多个扣合位；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位；使用时，根据工件的尺寸大小，触发扣件使得扣件从一个扣合位内移出，然后滑动滑座调整两个拾取件之间的距离，直至两个拾取件之间的距离符合工件的实际尺寸，然后释放扣件，扣件重新扣入另一扣合位内，使得拾取机构适用于多种尺寸的工件，相较于针对不同尺寸的工件制定一个拾取机构，降低拾取装置的使用成本。

A pickup device with adjustable size

The utility model relates to the technical field of the workpiece pickup device, a pickup device can adjust the size of the public especially, including pick-up mechanism, pick-up mechanism comprises a first arm, arranged on the first arm of the first pick, slidably connected to the first arm of the second pickup; also includes a fastener and elastic reset piece, the first arm the Department is provided with a plurality of fastening; fastener connected with the sliding seat, elastic reset piece is arranged between the fastener and the slide fastener, for clamping buckle; when in use, according to the size of the workpiece, the fastener from a trigger fastener buckled in the sliding seat is removed, then the distance between the two adjustment a pickup piece, until between two pieces of the pickup distance in line with the actual size of the workpiece, and then release the fastener, fastener buckle to buckle into another position within the pickup mechanism suitable for various scale The work piece of an inch is made up of a pickup mechanism to reduce the use cost of the pickup device compared to the work piece for different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种可调整尺寸的拾取装置
本技术涉及工件拾取装置
，尤其公开了一种可调整尺寸的拾取装置。
技术介绍
在各种工件（如电路板等）的加工过程中，为了提升工件的生产效率，越来越多的工件采用了自动化生产，在工件自动化生产的过程中，需要将工件在不同的加工工位之间进行转移，此时就需要用到工件移料装置，利用移料装置抓取工件进而在不同的加工工位之间进行转移，由于工件的尺寸大小不相同，为了确保移料装置稳稳抓取工件，现有技术中主要是通过针对不同尺寸的工件制定一个特定的移料装置，这大大增加了移料装置的制造成本和使用成本，就相当于增加了工件的制造成本，不利于工件成品市场竞争力的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种可调整尺寸的拾取装置，可以适用于多种尺寸的工件，降低拾取装置的使用成本。为实现上述目的，本技术的一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件；还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位，多个扣合位沿滑座的滑动方向排列；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位。优选地，所述拾取机构还包括轴体，扣件的中部经由轴体转动连接于滑座，弹性复位件为扭簧，扭簧套设于轴体，扭簧的两端分别抵接于滑座及扣件；扣合位为设置于第一臂部的凹槽，扣件的一端用于突伸入凹槽内，扣件的另一端悬空设置。优选地，所述扣件的一端弯折延伸有用于突伸入凹槽内的楔形块，自楔形块的自由端至楔形块靠近扣件的一端，楔形块的横截面宽度逐渐增大。优选地，所述第一臂部装设有扣板，多个扣合位设置于扣板，多个扣合位沿扣板的长度方向等间距设置；第一臂部装设有导轨，滑座滑动连接于导轨，导轨与扣板平行设置。优选地，所述第一拾取件、第二拾取件均包括第二臂部及装设于第二臂部的吸嘴，第一拾取件的第二臂部与第二拾取件的第二臂部平行设置，第一臂部与第二臂部交叉设置，第一拾取件的第二臂部装设于第一臂部，第二拾取件的第二臂部装设于滑座。优选地，所述第一拾取件、第二拾取件均还包括滑动连接于第二臂部的支撑板、用于将支撑板装设于第二臂部的旋钮，支撑板的滑动方向与滑座的滑动方向平行设置，吸嘴装设于支撑板。优选地，所述吸嘴连接有滑动连接于第二臂部的空心管，空心管的外侧套设有弹性缓冲件，弹性缓冲件的两端分别接触吸嘴及第二臂部。优选地，所述可调整尺寸的拾取装置还包括机械手及固定座，第一臂部装设于机械手的自由端，固定座设有用于抵接扣件的固定卡块。优选地，所述固定卡块设有用于容设扣件的卡槽，卡槽自固定卡块的外表面凹设而成，沿远离固定卡块的外表面的方向，卡槽的横截面宽度逐渐变小。优选地，所述可调整尺寸的拾取装置还包括电控箱，滑座装设有第一定位传感器，固定座设有与第一定位传感器配合的第二定位传感器，机械手、第一定位传感器及第二定位传感器分别与电控箱电性连接。本技术的有益效果：实际使用时，根据待拾取的工件的尺寸大小，触发扣件使得扣件从一个扣合位内移出，然后滑动滑座进而调整第一拾取件与第二拾取件之间的距离，直至第一拾取件与第二拾取件之间的距离符合工件的实际尺寸，然后释放扣件，扣件重新扣入另一扣合位内从而固定住第一拾取件与第二拾取件之间的距离，使得拾取机构可以适用于多种尺寸大小的工件，相较于针对不同尺寸大小的工件制定一个拾取机构，大大降低拾取机构的制造成本及使用成本，同时也辅助降低工件的制造成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的拾取机构的立体结构示意图；图3为图2中的局部放大示意图；图4为本技术的拾取机构隐藏第一拾取件及第二拾取件后的立体结构示意图；图5为本技术的拾取机构隐藏第一拾取件及第二拾取件后的分解结构示意图；图6为本技术的固定卡块的立体结构示意图。附图标记包括：1—拾取机构2—第一臂部3—第一拾取件4—滑座5—第二拾取件6—扣件7—弹性复位件8—扣合位9—轴体11—楔形块12—扣板13—导轨14—第二臂部15—吸嘴16—支撑板17—旋钮18—空心管19—弹性缓冲件21—机械手22—固定座23—固定卡块24—卡槽25—第一定位传感器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图5，本技术的一种可调整尺寸的拾取装置，包括用于拾取外界工件（如电路板等）的拾取机构1，拾取机构1包括第一臂部2、装设在第一臂部2上的第一拾取件3、滑动连接在第一臂部2上的滑座4、装设在滑座4上并与第一拾取件3配合使用的第二拾取件5，第一臂部2采用金属材料制成，第一臂部2大致呈长条状，第一拾取件3与第二拾取件5分别拾取工件的两端，根据实际需要，第一拾取件3、第二拾取件5可以吸住工件、抓住工件或者卡住工件等；还包括扣件6及弹性复位件7，第一臂部2上设置有彼此间隔的多个扣合位8，多个扣合位8沿滑座4的滑动方向排列；扣件6转动连接在滑座4上，弹性复位件7装设在扣件6与滑座4之间，弹性复位件7用于驱动扣件6恢复原位，扣件6用于卡持扣合位8进而将滑座4固定在第一臂部2上的预定位置。实际使用时，根据待拾取的工件的实际尺寸大小，触发扣件6使得扣件6从第一臂部2的一个扣合位8内移出，然后即可滑动滑座4进而调整第一拾取件3与第二拾取件5之间的距离，直至第一拾取件3与第二拾取件5之间的距离符合工件的实际尺寸，然后释放扣件6，弹性复位件7驱动扣件6恢复原位，从而使得扣件6重新扣入第一臂部2的另一扣合位8内，进而将滑座4固定在第一臂部2上，保持住第一拾取件3与第二拾取件5之间的距离，使得拾取机构1可以适用于多种尺寸大小的工件，相较于针对不同尺寸大小的工件单独制定一个特定的拾取机构1，大大降低拾取机构1的制造成本及使用成本，同时也辅助降低工件的制造成本。本实施例中，所述拾取机构1还包括轴体9，扣件6的中部经由轴体9转动连接在滑座4上，例如，轴体9枢接在滑座4上，弹性复位件7为扭簧，扭簧套设在轴体9的外侧，扭簧的两端分别抵接在滑座4上及扣件6上；扣合位8为设置在第一臂部2的凹槽，扣件6的一端用于突伸入凹槽内，当扣件6的一端突伸入凹槽内之后，扣件6即可将滑座4固定在第一臂部2上，扣件6的另一端悬空设置，实际使用时，按压扣件6的另一端，使得扣件6相对滑座4转动，进而使得扣件6的一端从凹槽内移出，然后即可沿第一臂部2滑动滑座4，进而调整第一拾取件3与第二拾取件5之间的距离。所述扣件6的一端弯折延伸有用于突伸入凹槽内的楔形块11，本实施例中，楔形块11自扣件6竖直弯折而成，自楔形块11的自由端至楔形块11靠近扣件6的一端，楔形块11的横截面宽度逐渐增大；当利用扣件6将滑座4固定到第一臂部2上时，确保楔形块11可以轻松扣入凹槽内，提升滑座4与第一臂部2卡固的便捷性；优选地，凹槽与楔形块11的形状吻合。所述第一臂部2上装设有扣板12，扣板12大致为长条状，多个扣合位8设置在扣板12上，即凹槽自扣板12的上表面凹设而成，多个扣合位8沿扣板12的长度方向等间距设置；第一臂部2上装设有导轨13，滑座4滑动连接在导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件；其特征在于：还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位，多个扣合位沿滑座的滑动方向排列；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位。

【技术特征摘要】
1.一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件；其特征在于：还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位，多个扣合位沿滑座的滑动方向排列；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位。2.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述拾取机构还包括轴体，扣件的中部经由轴体转动连接于滑座，弹性复位件为扭簧，扭簧套设于轴体，扭簧的两端分别抵接于滑座及扣件；扣合位为设置于第一臂部的凹槽，扣件的一端用于突伸入凹槽内，扣件的另一端悬空设置。3.根据权利要求2所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述扣件的一端弯折延伸有用于突伸入凹槽内的楔形块，自楔形块的自由端至楔形块靠近扣件的一端，楔形块的横截面宽度逐渐增大。4.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述第一臂部装设有扣板，多个扣合位设置于扣板，多个扣合位沿扣板的长度方向等间距设置；第一臂部装设有导轨，滑座滑动连接于导轨，导轨与扣板平行设置。5.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述第一拾取件、第二拾取件均包括第二臂部及装设于第二臂部的吸嘴，第一拾...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦官华，杜安雄，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44