全自动分类破竹收料设备线制造技术

一种全自动分类破竹收料设备线，包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，影像检测系统设置在旋转卡环的一端，影像检测系统与PLC连接；破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。本实用新型专利技术的全自动分类破竹收料设备线能够自动检测竹筒的直径和厚度，并且选用不同的破竹刀对不同直径的竹筒进行破竹，保证破竹后的竹片的尺寸一致，并且将不同厚度的竹片放置到不同的收料箱中。

Automatic classification of broken bamboo collecting equipment line

【技术实现步骤摘要】
全自动分类破竹收料设备线
本技术涉及一种竹子的加工装置，尤其涉及一种全自动分类破竹收料设备线。
技术介绍
在我国南方生长着大量的楠竹，楠竹相对于木材而言具有生长速度快的特点，一般两年生的竹子就可用于工业生产，相对木材的一二十年具有不可比拟的优势。目前越来越多的竹制品进入到生活当中，在竹子加工的时候必须将竹子先锯断，然后将破竹，将竹片破成一片一片的，破竹后要将竹片进行收集，但是竹子的粗细不同以及每个竹筒的厚度都是不同的，若按传统的模式选用一把固定的破竹刀，并且厚度不同的竹片均收集在一起，这样就会给后续的生产带来麻烦，生产出来的产品质量也会有所影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够选用不同破竹刀对不同粗细的竹筒进行破竹，并且自动区分竹片厚度的全自动分类破竹收料设备线。一种全自动分类破竹收料设备线，包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；所述竹筒上料装置和分级收料装置分别与破竹装置对接；所述竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，所述传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，所述检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，所述进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，所述影像检测系统设置在旋转卡环的一端，所述影像检测系统与PLC连接；所述破竹装置上设置有破竹刀选择装置，所述破竹刀选择装置包括圆周架、导轨和破竹刀，所述圆周架上均匀的设置有多条导轨，在每条导轨上相对的设置有两个破竹刀；所述破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，所述液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。本技术中，当竹筒被旋转卡环，卡住并且被旋转到最高位置时停顿，此时影像检测系统启动，检测到竹筒的粗细即竹筒的直径，以及竹筒的厚度；检测到竹筒的直径和厚度后，将竹筒的直径反馈到破竹刀选择装置，将竹筒的厚度反馈到竹片的分级收料装置。本技术中，设置有多个破竹刀，没把破竹刀上刀片的密度是不同的，当获取竹筒的直径后，选择合适的破竹刀，启动与这把破竹刀连接的液压油缸或者气缸将这把破竹刀送到破竹位置。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述传送链条组包括上升链条和下降链条，所述上升链条和下降链条连接在一个传动轮上；所述上升链条和下降链条上均设置有卡件，所述上升链条和下降链条上的卡件相反设置。在本技术中，上升链条是将竹筒从上料框中提出来，每个卡件的大小与竹筒的直径大小基本相同，故每个卡件一次提出一根竹筒，先上升然后下降运送到检测组件，故在下降链条上的卡件的方向与上升链条上的卡件的方向相反；并且上升链条和下降链条连接在一个传动轮上，故上升链条和下降链条之间能够形成一个紧密的衔接，上升链条和下降链条之间的运动是同步的，故卡件的设置需要满足，上升链条上的卡件将竹筒运送到传动轮上时，下降链条上的卡件刚好接到竹筒。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述上料框内设置有竹筒搅动链条，所述竹筒搅动链条倾斜的设置在导竹板上。竹筒链条链条将上料款内的竹筒不停的搅动，即上料框内的转筒在旋转，故在上升链条将竹筒提升的时候能够一根一根的进行提升。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述竹片的分级收料装置包括提升组件和多个并排依次设置的收料组件，每个所述收料组件之间设置有一个过渡搭接组件；所述提升组件包括三条并排设置的提升链条和两个侧板，所述三条提升链条设置在两侧板之间；每条提升链条的一端均设置在一个第一从动齿轮上、另一端均设置在一个第一主动齿轮上，所述第一主动齿轮设置在转轴上，所述转轴的一端通过链条或者皮带连接在电机上；所述第一从动齿轮通过转轴连接在支架上，支架固定连接在机架上；三条提升链条上连接的第一主动齿轮均连接在一根转轴上，在三条提升链条上均设置有提升卡，并且三条提升链条上的提升卡成排设置；所述收料组件包括收料箱和设置在收料箱的上面的两条平行设置的传送链条；两条所述传送链条之间设置有支撑杆，所述支撑杆上连接有液压油缸，液压油缸可将两条平行设置的传送链条同时抬起或者放下。本技术中，破竹后的竹片放置在提升链条上，通过提升链条上的提升卡提升到收料组件上，由于影像检测系统事先检测到了竹片的厚度，并通过PLC的控制使得收集当前竹片厚度的收集箱上方传动链条通过液压油缸抬起，通过前一个过渡链条组件的传送，竹片就掉落在收集箱内。本技术中，支架的设置是为了使得提升链条上的提升卡能够顺利的穿过支架处的机架。同时，本技术中侧板的设置，能够使得放置在提升链条上的竹片被限制在长度方向上的运动，防止出现竹片出现严重的参差不齐的现象。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述传送链条的一端设置在第二主动齿轮上、另一端设置在第二从动齿轮上，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮之间设置有连接板，所述第二主动齿轮的一端通过皮带或者链条连接在电机上，另一端通过轴承设置在机架上。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述所述连接板与第二主动齿轮之间通过固定板连接，所述连接板与第二从动齿轮之间通过第一调节组件连接，所述第一调节组件包括定块、螺纹杆和顶板，所述螺纹杆穿过定块上的螺纹孔顶在顶板上，所述顶板与第二从动齿轮固定连接，所述定块固定设置在连接板上。在本技术中，第二主动齿轮与连接板之间的距离是固定的，但是连接板与第二从动齿轮之间是可以通过第一调节组件调整的，通过第一调节组件是可以调整传送链条的长度和松紧度的。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述过渡搭接组件包括两个并排过渡链条组件，所述过渡链条组件包括两个过渡链条和第三从动齿轮组，所述两个过渡链条之间的距离小于前一个收料组件中两条传送链条之间的距离；所述第三从动齿轮组包括两个第三从动齿轮、一个第三主动齿轮和两个侧齿轮，所述两个第三从动齿轮和第三主动齿轮呈三角形布置，在第三主动齿轮的上方对称的设置有两个侧齿轮，两个侧齿轮均挤压并咬合过渡链条。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，两个所述的第三从动齿轮设置在一个水平面上，并且这两个第三从动齿轮之间设置有撑板，撑板与这两个第三从动齿轮之间均通过一块固定板连接，撑板连接在机架上；第三主动齿轮通过第二调节组件连接在机架上，所述第二调节组件包括支板、调节螺杆和顶板，所述支板固定设置在机架上，所述调节螺杆穿过支板上的螺纹孔顶在顶板上，所述顶板与第三主动齿轮连接。本技术中，可以通过顶板的位置调节过渡链条的松紧度和长度。上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述支板的两端分别设置有一个侧齿轮。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的全自动分类破竹收料设备线能够自动检测竹筒的直径和厚度，并且选用不同的破竹刀对不同直径的竹筒进行破竹，保证破竹后的竹片的尺寸一致，并且将不同厚度的竹片放置到不同的收料箱中。附图说明图1为本技术中竹筒上料装置的立体结构示意图。图2为本技术中竹筒上料装置的侧视结构示意图。图3为本技术中破竹刀选择装置的结构示意图。图4为本技术中竹片的分级收料装置的结构示意图。图5为本技术中提升组件的结构示意图。图6为图4中A处的结构放大示意图。图7为本技术中过渡链条的结构示意图。图例说明1、上料框；2、进料斜杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动分类破竹收料设备线，其特征在于：包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；所述竹筒上料装置和分级收料装置分别与破竹装置对接；所述竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，所述传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，所述检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，所述进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，所述影像检测系统设置在旋转卡环的一端，所述影像检测系统与PLC连接；所述破竹装置上设置有破竹刀选择装置，所述破竹刀选择装置包括圆周架、导轨和破竹刀，所述圆周架上均匀的设置有多条导轨，在每条导轨上相对的设置有两个破竹刀；所述破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，所述液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动分类破竹收料设备线，其特征在于：包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；所述竹筒上料装置和分级收料装置分别与破竹装置对接；所述竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，所述传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，所述检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，所述进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，所述影像检测系统设置在旋转卡环的一端，所述影像检测系统与PLC连接；所述破竹装置上设置有破竹刀选择装置，所述破竹刀选择装置包括圆周架、导轨和破竹刀，所述圆周架上均匀的设置有多条导轨，在每条导轨上相对的设置有两个破竹刀；所述破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，所述液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。2.根据权利要求1所述的全自动分类破竹收料设备线，其特征在于：所述传送链条组包括上升链条和下降链条，所述上升链条和下降链条连接在一个传动轮上；所述上升链条和下降链条上均设置有卡件，所述上升链条和下降链条上的卡件相反设置。3.根据权利要求1所述的全自动分类破竹收料设备线，其特征在于：所述上料框内设置有竹筒搅动链条，所述竹筒搅动链条倾斜的设置在导竹板上。4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动分类破竹收料设备线，其特征在于：所述竹片的分级收料装置包括提升组件和多个并排依次设置的收料组件，每个所述收料组件之间设置有一个过渡搭接组件；所述提升组件包括三条并排设置的提升链条和两个侧板，所述三条提升链条设置在两侧板之间；每条提升链条的一端均设置在一个第一从动齿轮上、另一端均设置在一个第一主动齿轮上，所述第一主动齿轮设置在转轴上，所述转轴的一端通过链条或者皮带连接在电机上；所述第一从动齿轮通过转轴连接在支架上，支架固定连接在机架上；三条提升链条上连接的第一主动齿轮均连接在一根转轴上，在三条提升链条上均设置有提升卡，并且三条提升链条上的提升卡成排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭洁，林巍，马志涛，刘培增，
申请(专利权)人：益阳竟宁竹业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43