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一种全自动分类破竹收料设备线，包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，进料斜杆和出料斜杆...
该专利属于益阳竟宁竹业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过益阳竟宁竹业机器人有限公司授权不得商用。

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