具有在轴间可调节的距离的链式输送机制造技术

一种模块化输送机(1)，包括输送垫或输送链(2)，由铰链连接在一起形成无端环的一连串节(3)构成，布置成绕两个间隔开的转向轮单元(4、5)循环。每节定位成与相邻节相距一节距，该节距在整个输送垫或输送链中至少基本相同。转向轮单元(5)中的至少一个包括驱动轴(9)、安装在驱动轴上并且驱动地接合输送垫或输送链的驱动轮(10)，以及还有安装在惰轮轴上的上惰轮(12)。上惰轮轴定位在驱动轮轴上方，使得所述上惰轮轴与驱动轴之间的中间距离等于(n倍节距+大致1/2倍节距)的距离。

Chain conveyor with adjustable distance between axes

A modular conveyor (1), consisting of a conveying pad or conveying chain (2), consisting of a series of links (3) connected by hinges to form an endless loop, arranged to rotate around two spaced steering wheel units (4, 5). Each section is located at a distance from the adjacent nodes, which is at least the same as the entire transport pad or chain. At least one of the steering wheel unit (5) includes a drive shaft (9), a driving wheel (10) mounted on the driving shaft and driven to engage the conveying pad or conveying chain, and an upper idler wheel (12) mounted on the idler shaft. The upper inert axle is positioned above the driving axle, so that the distance between the idler axle and the driving shaft is equal to the distance between the N double pitch and the roughly 1/2 double pitch.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有在轴间可调节的距离的链式输送机
本专利技术涉及一种模块化输送机，具体地包括模块化塑料输送垫(mat)或输送链。
技术介绍
模块化输送垫或输送链通常由通过在铰链接头处的铰链销连接在一起形成无端环的一连串垫模块或链节构成。这种输送垫或输送链布置成围绕两个间隔开的转向轮单元循环。通常，转向轮单元中的至少一个包括通过电动机旋转的驱动轮。通常，驱动轮外周上的诸如齿之类的控制表面可以与输送垫或输送链上的对应表面正接合。因为铰链连结的链节或垫节基本上是刚性的，所以输送链或输送垫绕驱动轮形成多边形。因此，输送垫或输送链的半径绕驱动轮周期性地变化。当电动机以恒定的角速度旋转驱动轮时，不断变化的半径引起输送垫或输送链的线性速度波动并且引起输送垫节或输送链节相对于其与驱动轮的接合线上升和下降。这种“弦线作用”或“多边形效应”引起周期性振动运动和线性输送垫或输送链速度变化，这可能推挤在产品输送机中输送的物品，打扰在移动走道上的乘客，甚至诱发共振和高振幅振荡。此外，施加在输送链系上的力臂因此随着链轮的旋转角度变化，由此沿输送链张力方向产生的输送链的负载力矩和前进速度周期性地变化。除了负载和速度变化之外，还产生了输送链或输送垫在行进高度的变化，其组合可能引起模块化输送机中的不想要的振动，并且因此引起输送机的驱动器的磨损增加。当设计旨在用于驱动轮的驱动器，特别是链轮的驱动器时，因此通常必须考虑这种“多边形效应”。为了平衡多边形效应，现有技术中已经提出了许多技术方案。例如，可以通过使用包括大量齿或链轮齿的比较大的驱动轮来实现对多边形效应的补偿。尽管具有大链轮的机器运行相对稳定，但是这将导致驱动器所需的构建空间增加以及输送垫节或输送链节的数量增加或成本增加，以确保输送垫或输送链的重量以及因此待安装的驱动器性能提高。此外，位于靠近上行程(run)的末端或起点的相对较大齿轮可能是非常不想要的，因为在这样的地方，在所运送的货物或产品例如待传送到输送机的输送表面或从输送机的输送表面传送的地方，例如，在所述输送机与第二输送机之间的成直角的或成直线的过渡处，当使用相对较大的驱动轮和/或相对较大的惰轮时，可能需要相对较大的滑板(slide-overplate)，从而导致缺乏移动上表面的非常不想要的死空间。此外，从现有技术中已知的是提供一种专用的输送垫或输送链引导机构，作为补偿多边形效应的装置，该引导机构以一定的方式将输送垫或输送链引导到驱动轮，以确保刚性输送链节的作用仅具有减小的影响。例如，在旨在用于使用旋转输送链来拉动实心材、管材、圆形材和异型材的输送链拉动装置(以下称为待拉动材料)中，因为速度变化和振动直接影响拉动过程的均匀性、待拉动材料的表面的质量以及所拉动材料的长度公差，所以多边形效应可能对待拉动材料的质量具有相当大的影响。在连续拉动过程中，待拉动材料用夹具夹紧并通过旋转驱动链副来拉动。例如，这种类型的连续拉动装置从欧洲专利第EP0860216A1号中得知，旨在用于连续拉动装置的驱动器也从其中得知，其中多边形效应已经通过在驱动马达和从动链轮之间的驱动链中提供齿轮传动来进行考虑。齿轮传动的驱动轴借助活塞十字头接头与驱动马达的马达轴连接，并且安装在绕角度摆动的位置上。由于活塞十字头接头，因此，如果驱动轴和从动轴相对于彼此水平摆动，则获得圆周速度的不规则性，该不规则性将用于补偿多边形效应。这种驱动器的补偿效果决定性地取决于驱动轴与从动轴之间的角度调节。由于如果角度不适宜且不正确地调节，则将会获得多边形效应的增加而不是对其的补偿，因此这种类型的驱动器一方面需要精确地调节角度，另一方面需要定期监视设置。因此所需的构造空间额外增加了成本。对于实现输送链的稳定运动的实际用途，特别是在拉动装置中，从EP0860216A1中得知的驱动器因此不太适用，特别是当用于承载和运送物品的模块化输送机中时。因此，需要一种模块化输送机，其中通过其输送垫或输送链运送的产品即使在小直径的驱动轮的情况下也以基本恒定的速度直线前进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模块化输送机，特别是一种具有塑料输送垫或输送链的模块化输送机，在该模块化输送机中，通过使用简单装置来减小多边形效应，使得模块化输送机即使在小直径的驱动轮的情况下也可以用于使所输送产品以基本恒定的速度线性前进。根据本专利技术，该目的通过一种模块化输送机实现，该输送机包括：用于沿运送方向输送产品的输送垫或输送链，所述输送垫或输送链包括在运送方向上接连的、铰链连接在一起形成无端环的一连串模块，其中所述模块沿运送方向观察时各自在其前侧和后侧设置有铰链环，其中在运送方向上接连的模块的铰链环协作并且借助于横向于运送方向延伸的铰链销联接，在模块前侧处的铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的铰链环相距一节距，在模块前侧处的每个铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的铰链环相距的节距在整个输送垫或输送链中至少基本上相同，所述输送机还包括：两个间隔开的转向轮单元，输送垫或输送链将绕该转向轮单元循环，模块化输送垫或输送链包括上行程以及下返回行程，该上行程具有形成用于沿运送方向承载物品的运送表面的外表面，转向轮单元中的至少一个包括驱动轴、驱动轮以及马达，该驱动轮安装在驱动轴上并驱动地接合输送垫或输送链，所述输送垫或输送链绕驱动轮转向，该马达联接到驱动轴，用于在运行期间使驱动轴和驱动轮旋转，其中，所述至少一个转向轮单元还包括安装在惰轮轴上的上惰轮，其中上惰轮的半径和驱动轮的半径基本上彼此相等，所述上惰轮定位在位于驱动轮上方的高度水平，用于将输送垫或输送链沿至少部分向下的方向从上行程向驱动轮转向，并且其中所述上惰轮轴的中心线位于与驱动轴的中心线相距中间距离，该中间距离等于(n倍节距+大致1/2倍节距)的距离，其中n是自然数。以这种方式，在运行期间，输送垫或输送链的上行程的线速度波动由于由上惰轮产生的弦线作用而至少部分地抵消，该由上惰轮产生的弦线作用由于由驱动轮产生的弦线作用而至少部分地补偿了输送垫或输送链的线速度的波动。具体地，在运行期间，由于由上惰轮产生的弦线作用而引起的输送垫或输送链的线速度波动与由于由驱动轮产生的弦线作用而引起的输送垫或输送链的线速度波动至少部分异相。在根据本专利技术的模块化输送机的实施例中，上惰轮和驱动轮安装成相对于彼此可移位，以便调节所述上惰轮轴的中心线与驱动轴的中心线之间的中间距离。以这种方式，能够调节中间距离以考虑到输送垫或输送链内的游隙以及输送垫或输送链在其使用寿命期间的可能延长，同时仍能够减小多边形效应。节距延长的考虑可以通过调节所述中间距离来进行，以便于中间距离是(n倍节距+大致1/2倍节距)的距离，其中n是自然数。在根据本专利技术的模块化输送机的有利实施例中，上惰轮和驱动轮在其外周上设置有诸如齿的控制表面，其中上惰轮上的控制表面的数量和驱动轮上的控制表面的数量彼此相等。然而，在替代实施例中，上惰轮和/或下定位驱动轮可以没有诸如齿的控制表面。由于铰链连结的模块是刚性的，因此当相应的轮/多个轮没有齿或其它控制表面时，输送链或输送垫也会绕驱动轮和/或绕上惰轮形成多边形。应当注意，当上惰轮和/或驱动轮未在其外周上设置有诸如齿的控制表面时，也因此可以实现多边形效应的减小。在根据本专利技术的模块化输送机的另一实施例中，模块化输送机包本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化输送机，包括：用于沿运送方向输送产品的输送垫或输送链，所述输送垫或输送链包括在所述运送方向上接连的、铰链连接在一起形成无端环的一连串模块，其中所述模块沿运送方向观察时各自在其前侧和后侧设置有铰链环，其中在所述传送方向上接连的所述模块的铰链环协作并且借助于横向于所述运送方向延伸的铰链销联接，在所述模块前侧处的所述铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的所述铰链环相距一节距，在模块前侧处的每个铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的铰链环相距的所述节距在整个所述输送垫或输送链中至少基本上相同，所述输送机还包括：两个间隔开的转向轮单元，所述输送垫或输送链将绕所述转向轮单元循环，所述模块化输送垫或输送链包括上行程以及下返回行程，所述上行程具有形成用于沿所述运送方向承载物品的运送表面的外表面，所述转向轮单元中的至少一个包括驱动轴、驱动轮以及马达，所述驱动轮安装在所述驱动轴上并驱动地接合所述输送垫或输送链，所述输送垫或输送链绕所述驱动轮转向，所述马达联接到所述驱动轴，用于在运行期间使所述驱动轴和所述驱动轮旋转，其中，所述至少一个转向轮单元还包括安装在惰轮轴上的上惰轮，其中所述上惰轮的半径和驱动轮的半径基本彼此相等，所述上惰轮定位在位于所述驱动轮上方的高度水平，用于将所述输送机垫或输送链沿至少部分向下的方向从所述上行程向所述驱动轮转向，并且其中所述上惰轮轴的中心线位于与所述驱动轴的中心线相距中间距离，所述中间距离等于(n倍所述节距+大致1/2倍所述节距)的距离，其中n是自然数。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 NL 20142411.模块化输送机，包括：用于沿运送方向输送产品的输送垫或输送链，所述输送垫或输送链包括在所述运送方向上接连的、铰链连接在一起形成无端环的一连串模块，其中所述模块沿运送方向观察时各自在其前侧和后侧设置有铰链环，其中在所述传送方向上接连的所述模块的铰链环协作并且借助于横向于所述运送方向延伸的铰链销联接，在所述模块前侧处的所述铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的所述铰链环相距一节距，在模块前侧处的每个铰链环定位成与在相邻模块的前侧处的铰链环相距的所述节距在整个所述输送垫或输送链中至少基本上相同，所述输送机还包括：两个间隔开的转向轮单元，所述输送垫或输送链将绕所述转向轮单元循环，所述模块化输送垫或输送链包括上行程以及下返回行程，所述上行程具有形成用于沿所述运送方向承载物品的运送表面的外表面，所述转向轮单元中的至少一个包括驱动轴、驱动轮以及马达，所述驱动轮安装在所述驱动轴上并驱动地接合所述输送垫或输送链，所述输送垫或输送链绕所述驱动轮转向，所述马达联接到所述驱动轴，用于在运行期间使所述驱动轴和所述驱动轮旋转，其中，所述至少一个转向轮单元还包括安装在惰轮轴上的上惰轮，其中所述上惰轮的半径和驱动轮的半径基本彼此相等，所述上惰轮定位在位于所述驱动轮上方的高度水平，用于将所述输送机垫或输送链沿至少部分向下的方向从所述上行程向所述驱动轮转向，并且其中所述上惰轮轴的中心线位于与所述驱动轴的中心线相距中间距离，所述中间距离等于(n倍所述节距+大致1/2倍所述节距)的距离，其中n是自然数。2.如权利要求1所述的模块化输送机，其特征在于，所述上惰轮轴和所述驱动轴安装成相对于彼此可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·H·M·蒙克，
申请(专利权)人：莱克斯诺弗莱托普欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL