一种纱团复位翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱团复位翻转装置，包括机架，还包括升降机构、旋转机构和轴向抱夹机构，机架上设有升降机构，升降机构包括沿着机架上下运动的升降底座；升降底座上设有能在升降底座上进行旋转的旋转机构，旋转机构包括旋转底座、设于旋转底座的滑动底座，滑动底座上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构，轴向抱夹机构包括设于滑动底座上、且沿着滑动底座相向运动的第一夹臂和第二夹臂。本实用新型专利技术将纱团放在连接有开抓的托盘上，通过轴向抱夹机构，使纱团两端和轴向夹紧或非夹紧，通过升降机构、旋转机构，从而实现纱团上下往返运动、圆周运动。本实用新型专利技术提供一种带动纱团翻转更加灵活、效率更高且适于工业化生产的纱团复位翻转装置。

A reposition and turnover device for yarn group

The utility model discloses a yarn group reset turning device, which comprises a frame, including lifting mechanism, rotating mechanism and axial clamping mechanism, the frame is provided with a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a frame along the up and down movement of the lifting base; can rotate in the lifting rotating mechanism is arranged on the base of the lifting base, sliding base the rotary mechanism comprises a rotary base, a rotary base, the base is provided with a sliding clamp for axial yarn group central clamp mechanism, axial clamping mechanism comprises a base arranged on the sliding and sliding along the base opposite motion the first clamp arm and second arm. The utility model puts the yarn group on the tray connected with the opening, and through the axial clamping mechanism, the ends of the yarn group are clamped or not clamped at the ends, and the lifting mechanism and the rotating mechanism are adopted to achieve the movement of the upper and lower circles of the yarn group and the circular motion. The utility model provides a yarn group reduction and turnover device which is more flexible, more efficient and suitable for industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种纱团复位翻转装置
本技术涉及纱团包膜
，尤其是涉及一种纱团复位翻转装置。
技术介绍
纱团，即指玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。目前，包膜机构在对纱团的侧壁包膜的过程中，一般是缠绕在覆膜辊筒上的纱团在电机转动，带动绕膜机构的中的覆膜滚筒的转动，实现包膜，这样不可避免会导致纱团产生位移，影响包膜的质量；手动或半自动缠绕包装薄膜，在批量生产的制造流程中，消耗的人力大，效率低，因此，需要提供一种翻转装置，使得纱团的夹紧更加牢固，并且能够实现纱团翻转更加灵活自如。
技术实现思路
针对目前上述背景中存在的技术问题，本技术提出了一种带动纱团翻转更加灵活、效率更高并且适于工业化生产的纱团复位翻转装置。本技术解决以上技术问题，主要采用的技术方案如下：一种纱团复位翻转装置，包括机架，还包括升降机构、旋转机构和轴向抱夹机构，所述机架上设有升降机构，所述升降机构包括沿着所述机架上下运动的升降底座；所述升降底座上设有能在所述升降底座上进行旋转的旋转机构，所述旋转机构包括旋转底座、设于所述旋转底座的滑动底座，所述滑动底座上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构，所述轴向抱夹机构包括设于所述滑动底座上、且沿着所述滑动底座相向运动的第一夹臂和第二夹臂。优选的，所述机架包括竖直设置的立柱；所述升降机构还包括设于所述立柱上的升降滑轨、设于所述升降底座上的第一滑槽和设于所述机架底部的升降气缸；所述第一滑槽与所述升降滑轨相互配合，所述升降气缸带动所述升降底座上下运动。优选的，所述升降底座的一侧表面设有用于安装旋转底座上的旋转齿轮的齿轮凹槽，所述升降底座的另一侧表面设有旋转电机，所述旋转电机上连接有由所述旋转电机带动的驱动齿轮。优选的，所述旋转机构还包括第一滑轨，所述滑动底座设于所述旋转底座一侧表面的中间位置，所述第一滑轨设于所述旋转底座上、所述滑动底座的端点处；所述旋转齿轮固定于所述旋转底座另一侧表面。优选的，所述旋转齿轮设于所述齿轮凹槽内，并且所述旋转齿轮与所述驱动齿轮啮合。优选的，设于所述滑动底座同一侧的所述第一滑轨上设有纱团夹抱机构。优选的，所述纱团夹抱机构包括抱夹底座，所述抱夹底座的一侧表面设有第二滑槽、托盘气缸，所述抱夹底座的另一侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨之间设有开抓气缸，所述第二滑轨上设有托盘抱夹机构。优选的，所述第二滑槽设于所述第一滑轨上；所述托盘气缸设于所述抱夹底座与所述旋转底座之间，所述托盘气缸带动第二滑槽沿着所述第一滑轨往返运动。优选的，所述托盘抱夹机构包括第三滑槽、设于所述第三滑槽上的开抓和设于所述开抓之间的托盘；所述第三滑槽设于所述第二滑轨上，并且所述第三滑槽由所述开抓气缸带动沿着所述第二滑轨往返运动。优选的，所述第一夹臂、第二夹臂上均连接有齿条，所述齿条之间设有与所述齿条啮合的齿轮；所述第一夹臂与所述第二夹臂之间设有夹臂气缸、轴向夹轴，所述夹臂气缸与所述第一夹臂相连接，并且带动所述第一夹臂往返运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过将升降底座设于机架的竖直立柱上，机架底部的升降气缸带动升降底座在机架上做上下往返运动，升降底座通过升降底座表面的齿轮凹槽内设有的旋转齿轮实现升降底座支撑并带动旋转底座做上下往返运动。(2)本技术旋转底座在旋转底座表面的旋转齿轮的带动下，随着由旋转电机带动的驱动齿轮一起做圆周运动，从而实现旋转底座带动旋转底座上的轴向抱夹机构做上下往返运动和圆周运动。(3)本技术轴向抱夹机构包括相向运动的第一夹臂、第二夹臂；与第一夹臂相连的夹臂气缸带动第一夹臂往返运动，第一夹臂连接的齿条带动齿轮圆周运动，最终实现齿轮带动第二夹臂同时做与第一夹臂相向的往返运动，从而实现轴向抱夹机构对纱团轴向的夹紧或非夹紧。(4)本技术旋转底座上的抱夹底座上设有由开抓气缸带动的开抓，开抓气缸可以带动2个开抓做同向或反向运动，从而实现托盘的夹紧或非夹紧；抱夹底座可带动开抓在托盘气缸的带动下做同向或反向运动，从而实现托盘对纱团上下表面的夹紧或非夹紧；本技术通过将纱团放置在连接有开抓的托盘上，通过轴向抱夹机构，使纱团轴向夹紧或非夹紧，通过升降机构、旋转机构、轴向抱夹机构之间的连接，从而实现纱团上下往返运动、圆周运动，能够带动纱团翻转更加灵活、效率更高，大大减少人工的工作量，从而提高工作效率。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的平面结构示意图；图3是本技术升降机构的结构示意图；图4是本技术旋转机构的外部结构示意图；图5是本技术旋转机构的内部结构示意图；图6是本技术纱团夹抱机构的外部结构示意图；图7是本技术纱团夹抱机构的内部结构示意图；图8是本技术托盘抱夹机构的结构示意图。图中：1、机架；2、升降机构；3、旋转机构；4、纱团夹抱机构；5、托盘抱夹机构；6、轴向抱夹机构；11、立柱；21、升降滑轨；22、旋转电机；23、升降气缸；24、升降底座；25、齿轮凹槽；26、驱动齿轮；27、第一滑槽；31、旋转底座；32、旋转齿轮；33、第一滑轨；34、滑动底座；41、抱夹底座；42、托盘气缸；43、开抓气缸；44、第二滑槽；45、第二滑轨；51、第三滑槽；52、开抓；53、托盘；61、第一夹臂；62、轴向夹轴；63、齿轮；64、齿条；66、夹臂气缸；67、第二夹臂。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。实施例1一种纱团复位翻转装置，包括机架1，还包括升降机构2、旋转机构3和轴向抱夹机构6，所述机架1上设有升降机构2，所述升降机构2包括沿着所述机架1上下运动的升降底座24；所述升降底座24上设有能在所述升降底座24上进行旋转的旋转机构3，所述旋转机构3包括旋转底座31、设于所述旋转底座31的滑动底座34，所述滑动底座34上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构6，所述轴向抱夹机构6包括设于所述滑动底座34上、且沿着所述滑动底座34相向运动的第一夹臂61和第二夹臂67。优选的，所述机架1包括竖直设置的立柱11；所述升降机构2还包括设于所述立柱11上的升降滑轨21、设于所述升降底座24上的第一滑槽27和设于所述机架1底部的升降气缸23；所述第一滑槽27与所述升降滑轨21相互配合，所述升降气缸23带动所述升降底座24上下运动。优选的，所述升降底座24的一侧表面设有用于安装旋转底座31上的旋转齿轮32的齿轮凹槽25，所述升降底座24的另一侧表面设有旋转电机22，所述旋转电机22上连接有由所述旋转电机22带动的驱动齿轮26。优选的，所述旋转机构3还包括第一滑轨33，所述滑动底座34设于所述旋转底座31一侧表面的中间位置，所述第一滑轨33设于所述旋转底座31上、所述滑动底座34的端点处；所述旋转齿轮32固定于所述旋转底座31另一侧表面。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱团复位翻转装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括升降机构(2)、旋转机构(3)和轴向抱夹机构(6)，所述机架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括沿着所述机架(1)上下运动的升降底座(24)；所述升降底座(24)上设有能在所述升降底座(24)上进行旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括旋转底座(31)、设于所述旋转底座(31)的滑动底座(34)，所述滑动底座(34)上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构(6)，所述轴向抱夹机构(6)包括设于所述滑动底座(34)上、且沿着所述滑动底座(34)相向运动的第一夹臂(61)和第二夹臂(67)。

【技术特征摘要】
1.一种纱团复位翻转装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括升降机构(2)、旋转机构(3)和轴向抱夹机构(6)，所述机架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括沿着所述机架(1)上下运动的升降底座(24)；所述升降底座(24)上设有能在所述升降底座(24)上进行旋转的旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括旋转底座(31)、设于所述旋转底座(31)的滑动底座(34)，所述滑动底座(34)上设有用于夹持纱团中部的轴向抱夹机构(6)，所述轴向抱夹机构(6)包括设于所述滑动底座(34)上、且沿着所述滑动底座(34)相向运动的第一夹臂(61)和第二夹臂(67)。2.根据权利要求1所述的一种纱团复位翻转装置，其特征在于：所述机架(1)包括竖直设置的立柱(11)；所述升降机构(2)还包括设于所述立柱(11)上的升降滑轨(21)、设于所述升降底座(24)上的第一滑槽(27)和设于所述机架(1)底部的升降气缸(23)；所述第一滑槽(27)与所述升降滑轨(21)相互配合，所述升降气缸(23)带动所述升降底座(24)上下运动。3.根据权利要求1或2所述的一种纱团复位翻转装置，其特征在于：所述升降底座(24)的一侧表面设有用于安装旋转底座(31)上的旋转齿轮(32)的齿轮凹槽(25)，所述升降底座(24)的另一侧表面设有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)上连接有由所述旋转电机(22)带动的驱动齿轮(26)。4.根据权利要求3所述的一种纱团复位翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括第一滑轨(33)，所述滑动底座(34)设于所述旋转底座(31)一侧表面的中间位置，所述第一滑轨(33)设于所述旋转底座(31)上、所述滑动底座(34)的端点处；所述旋转齿轮(32)设于所述旋转底座(31)的另一侧表面。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：官杰，李波，王传宗，胡冲，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51