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本实用新型公开了一种纱团复位翻转装置，包括机架，还包括升降机构、旋转机构和轴向抱夹机构，机架上设有升降机构，升降机构包括沿着机架上下运动的升降底座；升降底座上设有能在升降底座上进行旋转的旋转机构，旋转机构包括旋转底座、设于旋转底座的滑动底座...
该专利属于福德机器人（成都）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过福德机器人（成都）有限责任公司授权不得商用。

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