可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的是可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置，磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且打磨气囊垫与磨头安装盘的腔体相连通设置。本实用新型专利技术可以自动地对鞋底或鞋面进行打磨作业，自动实现对打磨头的控制力度、打磨角度以及打磨范围的有效控制，实现其自动调整、自动打磨以及自动控制的目的。

A sole / shoe polishing manipulator that automatically adjusts the strength and angle of the grinding

The utility model discloses an adjustable grinding force and angle of the sole / upper polishing manipulator, comprising a drive device for a mechanical arm, a grinding head is arranged in the sole grinding mechanical arm mounting disc and a driving arm movement, closed cavity structure grinding installation disk inside is hollow shape, grinding head is installed the disc is provided with an air inlet and outlet, and both sides of the head mounting plate are respectively provided with a plurality of different grinding angle of the grinding head, a grinding pad is fixed with the airbag cushion between the grinding head and the grinding head and the grinding disk, air bag pad and grinding disk is communicated with the cavity set. The utility model can automatically polish the sole or shoe upper, and automatically control the intensity, the grinding angle and the grinding range of the polishing head, so as to achieve the purpose of automatic adjustment, automatic grinding and automatic control.

【技术实现步骤摘要】
可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手
本技术涉及的是智能机械设备的制造与生产领域，更具体地说是一种可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手。
技术介绍
在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。传统的打磨设备都是直接用带有磨头的打磨机直接对鞋底或鞋面进行打磨处理，传统的打磨设备存在很多使用上的不足和缺点，其中，其打磨角度和打磨力度不便于控制，全凭技术工作的打磨经验进行手工操作控制，而且设备的打磨头都是整组各个角度的磨头相配合使用的，传统的打磨设备很容易因为控制力度和使用角度的控制缺乏，导致某个角度的打磨头过快损耗，而其它角度的打磨头还无多少损耗，使得技术人员不得不更换整组的打磨头，造成了生产成本的提高。
技术实现思路
本技术公开的是一种可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种专用本文档来自技高网...

【技术保护点】
可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其特征在于：包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在该机械臂的磨头安装盘以及驱动该机械臂运动的驱动装置，所述磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，该磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在该磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，所述打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且该打磨气囊垫与所述磨头安装盘的腔体相连通设置；所述进气口与出气口分别与一控制器控制连接，该进气口还通过该控制器与一提供高压的气体源相连通设置。

【技术特征摘要】
1.可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其特征在于：包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在该机械臂的磨头安装盘以及驱动该机械臂运动的驱动装置，所述磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，该磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在该磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，所述打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且该打磨气囊垫与所述磨头安装盘的腔体相连通设置；所述进气口与出气口分别与一控制器控制连接，该进气口还通过该控制器与一提供高压的气体源相连通设置。2.根据权利要求1所述的可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其特征在于：所述打磨气囊垫上设有一气囊进出气口，通过该气囊进出气口所述打磨气囊垫与所述安装盘的腔体相配合连通设置。3.根据权利要求1所述的可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其特征在于：所述进气口与出气口还分别配合装设有一用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙小鸿，
申请(专利权)人：福建铁工机智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35