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本实用新型公开的是可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手,包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置,磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构,磨头安装盘上设有进气口与出气口,且在磨头安装盘的两...该专利属于福建铁工机智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建铁工机智能机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开的是可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手,包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置,磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构,磨头安装盘上设有进气口与出气口,且在磨头安装盘的两...