一种汽车门限位器组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门限位器组装设备，包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。本实用新型专利技术的汽车门限位器组装设备用于汽车门限位器自动化组装。

An automobile threshold positioner assembly equipment

The utility model discloses an automobile threshold device comprises a plurality of assembly equipment, charging equipment, testing equipment, assembly equipment and riveting equipment, the feeding equipment, testing equipment and riveting equipment by connecting the turntable, the feeding equipment for all parts of the material, the testing equipment for the detection of parts, semi-finished products and finished products, and the assembling equipment for different parts, the riveting equipment for riveting parts, the turntable is provided with a plurality of tool used for holding parts, semi-finished or finished products. The automobile threshold positioner assembly equipment of the utility model is used for automatic assembly of the car threshold position device.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门限位器组装设备
本技术涉及自动化生产设备，具体涉及一种汽车门限位器组装设备。
技术介绍
汽车门限位器是汽车中必须使用的部件，需求量较大。但是目前汽车门限位器的生产中采用的是操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产方式。这种生产模式存在以下问题：操作员安全隐患问题，如15t冲床上料、检测机构上料等；操作员上料存在不一致性及缺料情况，导致废品率高；生产以人工为主，生产效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自动化组装汽车门限位器的设备。为实现上述目的，本技术提供一种汽车门限位器组装设备，包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了自动组装汽车门限位器。进一步地，所述的各上料设备包括阶梯式顶升机、振动盘和直轨道，所述振动盘分别与阶梯式顶升级和直轨道连接，零件经阶梯式顶升机运送至振动盘，再由振动盘送至直轨道。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了自动原物料自动上料，避免了人工上料的繁重劳动。进一步地，所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述CCD成像检测设备通过摄取零件的图像与标准图像对比来确实零件的种类和型号。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了原物料的入料全检测，避免了异常料混入。进一步地，所述的铆接设备包括大头钉压铆机、销钉一压铆机、销钉一旋铆机和销钉二压铆机。进一步地，所述压铆机和旋铆机均设置预压装置，所述预压装置用于正式铆接前将各零件装配到位。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了准确组装，提高了良品率。进一步地，所述各压铆机和旋铆机均设置位移传感器、接近传感器和硬限位保护，所述位移传感器、接近传感器和硬限位保护用于限制铆压时压头的活动范围，保证铆压程度适当。通过前述汽车门限位器组装设备，保证了铆接的适度，提高了良品率。进一步地，所述检测设备包括半成品模拟检测设备，所述半成品模拟检测设备对半成品模拟插拔检测，从而判定半成品的性能是否正常。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了模拟真实情景下验证产品性能，保证了产品的质量。进一步地，所述半成品模拟检测设备包括称重传感器和位移传感器，所述称重传感器和位移传感器在模拟插拔过程中收集插拔的压力值和位移大小，通过时间的压力值和位移大小的关系曲线与标准曲线比较判定半成品的性能是否正常。通过前述汽车门限位器组装设备，进一步保证了产品的可靠性。本技术实现的有益效果主要有以下几点：供一种自动化组装汽车门限位器的设备，实现了自动组装汽车门限位器；采用振动盘配合阶梯式顶升级实现了自动上料避免了人工上料的繁重劳动；通过CCD成像检测设备，实现了原物料的入料全检测，避免了异常料混入；通过预压装置，实现了准确组装，提高了良品率；通过位移传感器、接近传感器和硬限位保护对压铆机和旋铆机进行三重限制，避免了铆压不到位或过度，提高了生产的良品率；模拟真实情景下验证产品性能，保证了产品的质量和可靠性附图说明图1为本技术一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器组成示意图；图2为本技术一种汽车门限位器组装设备的结构示意图；图3为本技术一种汽车门限位器组装设备组装汽车门限位器的流程图；图4为本技术一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器半成品结构示意图；图5为本技术一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器成品结构示意图。附图标记说明：11-轴承壳上料设备，12-滚珠上料设备，13-弹簧上料设备，14-大头钉上料设备，15-盖板上料设备，16-销钉一上料设备，17-手柄上料设备，18-羊角架上料设备，19-销钉二上料设备，21-轴承壳检测设备，22-滚珠检测设备，23-弹簧检测设备，24-大头钉检测设备，25-盖板检测设备，26-销钉一检测设备，27-手柄检测设备，28-羊角架检测设备，29-销钉二检测设备，31-大头钉压铆机，32-盖板组件装配设备，33-销钉一压铆机，34-销钉一旋铆机，35-手柄预装设备，36-手柄压装设备，37-成品预装设备，38-销钉二压铆机，41-半成品出料设备，42-半成品上料设备，43-成品出料设备，51-大头钉铆接检测设备，52-铆钉铆接检测设备，53-半成品模拟检测设备，54-销钉二压铆检测设备，55-成品检测设备。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一请参阅图2，一种汽车门限位器组装设备包括上料设备、检测设备、组装设备、转盘、连接设备和铆接设备，所述上料设备由振动盘、阶梯式顶升机和直轨道组成，包括轴承壳上料设备11、滚珠上料设备12、弹簧上料设备13、大头钉上料设备14、盖板上料设备15、销钉一上料设备16、手柄上料设备17、羊角架上料设备18和销钉二上料设备19。所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述检测设备包括轴承壳检测设备21、滚珠检测设备22、弹簧检测设备23、大头钉检测设备24、盖板检测设备25、销钉一检测设备26、手柄检测设备27、羊角架检测设备28、销钉二检测设备29、大头钉铆接检测设备51、铆钉铆接检测设备52、半成品模拟检测设备53、销钉二压铆检测设备54、成品检测设备55。所述组装设备和铆接设备包括大头钉压铆机31、盖板组件装配设备32、销钉一压铆机33、销钉一旋铆机34、手柄预装设备35、手柄压装设备36、成品预装设备37和销钉二压铆机38。另外好包括41-半成品出料设备41、半成品上料设备42、成品出料设备43和若干转盘，各转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。将轴承壳上料设备11、轴承壳检测设备21、滚珠上料设备12、滚珠检测设备22依次安装在一个小转盘上；将弹簧上料设备13和弹簧检测设备23安装在一个小转盘上；将大头钉上料设备14、大头钉检测设备24、盖板上料设备15、盖板检测设备25、大头钉压铆机31和盖板组件装配设备32按照对应工位安装在一个小转盘上；将销钉一上料设备16、销钉一检测设备26、销钉一压铆机33、销钉一旋铆机34、大头钉铆接检测设备51、铆钉铆接检测设备52、半成品模拟检测设备53、半成品出料设备41及前述的各小转盘按设定工位安装在一个大转盘上。将手柄上料设备17、手柄检测设备27、手柄压装设备36和半成品上料设备42按设定工位安装在一个小转盘上，将所述小转盘、羊角架上料设备18、羊角架检测设备28、销钉二上料设备19、销钉二检测设备29、成品预装设备37、销钉二压铆机38、压铆检测设备54、成品检测设备55和成品出料设备43连接在一个大装盘上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门限位器组装设备，其特征在于：包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门限位器组装设备，其特征在于：包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。2.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于：所述的各上料设备包括阶梯式顶升机、振动盘和直轨道，所述振动盘分别与阶梯式顶升级和直轨道连接，零件经阶梯式顶升机运送至振动盘，再由振动盘送至直轨道。3.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于：所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述CCD成像检测设备通过摄取零件的图像与标准图像对比来确实零件的种类和型号。4.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于：所述的铆接设备包括大头钉压铆机（31）、销钉一压铆机（33）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44