一种闭环控制靶台温度的方法技术

技术编号:17487737 阅读:46 留言:0更新日期:2018-03-17 11:35
本发明专利技术公开了一种闭环控制靶台温度的方法,包括:工控机(1)、控制器(2)、冷却装置(3)、靶台(4)、PID算法(5)。本方法通过PID算法得到的靶台的温度值与温度设定值的比较,可以使得上位机对靶台温度的控制更加精确。说明书对一种闭环控制靶台温度的方法做出了详细说明,并给出了具体实施方案。本发明专利技术涉及离子注入装置,隶属于半导体制造领域。

A method of closed-loop control of target temperature

The invention discloses a method for closed-loop control, the target temperature includes IPC (1) and a controller (2), a cooling device (3) and the target (4), PID (5) algorithm. This method obtained by PID algorithm on target temperature value and temperature setting, can make the control of the temperature of the target more accurately. The instructions made a detailed description of a method of target temperature closed-loop control, and gives the specific implementation plan. The invention relates to an ion injection device, which belongs to the field of semiconductor manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种闭环控制靶台温度的方法
本专利技术涉及一种闭环控制靶台温度的方法,涉及离子注入机,属于半导体装备制造领域。
技术介绍
离子注入机隶属于半导体装备领域,随着集成电路的迅猛发展,半导体装备制造的发展趋势日益明显。离子注入机设备由许多运动部件构成,为保证设备的正常运行,需要对运动部件进行降温冷却,一般采取的方法都是在运动部件周围安装水冷系统,以此降低运动部件的温度。为了保证运动部件维持在一个恒定温度,本系统设计了一种闭环控制方法,可用于精确控制离子注入机运动部件的温度。本控制系统结构简单,测量与控制精确、可靠。
技术实现思路
本专利技术公开了一种闭环控制靶台温度的方法,该专利技术应用于离子注入机,该系统用于精确控制离子注入机靶台的温度,保证设备正常运行。本专利技术专利通过以下技术方案来实现:1.根据设备要求,工控机设定冷却装置温度值(1)。2.工控机设定冷却装置温度值(1)通过控制器(2)实现D/A转换传输给冷却装置(3),冷却装置(3)通过改变自身功率大小调节靶台温度,靶台反馈温度(4)经过控制器(5)的A/D转换,然后经过PID算法(6)计算得到温度值(7)。3.比较工控机设定冷却装置温度值(1)和PID算法得到的温度值(7),如果工控机设定靶台冷却温度值过高,则减小冷却装置功率,从而使靶台温度升高,也使PID算法得到的温度值增加;如果工控机设定靶台冷却温度值过低,则增大冷却装置功率,从而使靶台温度降低,也使PID算法得到的温度值降低。通过闭环控制,最后使PID算法得到的温度值无限接近工控机设定值,减小温度误差。本专利技术具有如下显著优点:1.通过工控机设定冷却装置温度值(1)和PID算法得到的温度值(7)多次比较,得到温度值无限接近工控机设定冷却装置温度值,有效的减少误差。2.本方法采用闭环控制,控制器实时采集靶台当前温度值,实现与设置值的连续比较,保证靶台温度维持在恒温状态。附图说明图1是本专利技术所述一种闭环控制靶台温度的方案实施图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方法对本专利技术作进一步的介绍,但不作为对本专利技术的限定。如图1中所示,根据设备要求,工控机设定靶台冷却温度值(1),设定值通过控制器(2)实现D/A转换将数据传送于冷却装置(3),冷却装置接收到命令进而改变功率大小调节靶台冷却水温度,同时,靶台反馈温度(4)通过控制器实现A/D转换(5),之后经过PID算法(6)计算得到温度值(7)。通过PID算法得到的温度值(7)会和工控机设定的靶台冷却温度值(1)进行比较。如果工控机设定靶台冷却温度值过高,则减小冷却装置功率,从而使靶台温度升高,也使PID算法得到的温度值增加;如果工控机设定靶台冷却温度值过低,则增大冷却装置功率,从而使靶台温度降低,也使PID算法得到的温度值降低。通过闭环控制,最后使PID算法得到的温度值无限接近工控机设定值,减小温度误差。本专利技术专利的特定实施例已对本专利技术专利的内容做了详尽说明。对本领域一般技术人员而言,在不背离本专利技术专利精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动,都构成对本专利技术专利的侵犯,将承担相应的法律责任。本文档来自技高网...
一种闭环控制靶台温度的方法

【技术保护点】
一种闭环控制靶台温度的方法,其特征在于:工控机(1)、控制器(2)、冷却装置(3)、靶台(4)、PID算法(5)。

【技术特征摘要】
1.一种闭环控制靶台温度的方法,其特征在于:工控机(1)、控制器(2)、冷却装置(3)、靶台(4)、PID算法(5)。2.如权利要求1所述的一种闭环控制靶台温度的方法,其特征在于:通过工控机设定靶台温度值和PID算法得到的靶台温度值多次进行比较,使得PID算法得到的靶台温度值无限接近工控机的输入值,使...

【专利技术属性】
技术研发人员:高婷婷
申请(专利权)人:北京中科信电子装备有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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