一种机械手分离归类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手分离归类装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的正面安装有操作界面，所述第一支架相对面一侧的上风分别固定有第一电机和轴承，所述轴承内套接有丝杆，所述丝杆的另一端固定在第一电机的输出端，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述第二支架上开设有安装孔，所述安装孔内设有风扇，所述第一支架和第二支架之间通过导轨连接，所述导轨的两端均固定在丝杆螺母上，所述导轨上套接有移动执行件，所述移动执行件的下表面安装有机械臂，所述机械臂的下方安装有机械卡爪机构，此机械手分离归类装置结构简单，保证工作的顺利进行对铸件进行冷却的同时，避免温度的骤降对铸件造成损坏，降低了成本的投入。

A mechanical hand separation and classification device

The utility model discloses a manipulator classified device, which comprises a first bracket and the second bracket, the first bracket is arranged on the front side of a user interface, the first bracket relative side upper hand are respectively fixed with the first motor and the bearing, the bearing is sheathed inside the screw rod, the other end of the wire rod the first fixed on the output end of the motor, the screw rod is sheathed on the screw nut, the second bracket is provided with a mounting hole, the mounting hole is arranged in the fan, between the first bracket and the second bracket through the rail connection, both ends of the guide rails are fixed on the screw nut. The guide rail is sheathed on the mobile actuator, the mobile actuator under the surface mounted mechanical arm, under the arm of a mechanical claw mechanism is installed, this manipulator classified separation device has the advantages of simple structure, guarantee As the work goes smoothly, the casting is cooled, while the sudden drop of temperature is damaged and the cost of the casting is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手分离归类装置
本技术涉及铸件分离归类设备
，具体为一种机械手分离归类装置。
技术介绍
现有的分离切割装置均使用手动液压钳，该机械较重，且操作费力，需要人工进行近距离接触铸件工作，将钳体伸入铸件与浇道的分离部分进行分离，由于铸件存在高温，表面棱角多，所以存在一定的安全隐患，且易发生故障，在对其进行保养维修频繁，将铸件和浇道等分离后还需依靠人力进行搬运归类，完成该工序需要5-6人，工作量巨大：由于是在滚动的链带上，容易造成铸件的划伤，甚至是人员会出现工伤事故，机械手的出现是为了能更好的完成工作任务，在无损伤的情况下，提高工作效率及工作安全性。机械手分离技术是将生产线铸造成型的零部件与工艺用的冒口浇道及其他无关铸造浇铸件进行分割、分类用的机械装置，其优点是自动化控制，精度高，效率高，取代人工操作，确保安全性，适用范围广，可有效进行连续生产，特别适用于快速生产，劳动强度高的铸件生产线。现有的装置，铸件的温度较高，不仅容易对机械手容易造成损坏，而且在分离的过程中，不利于温度的降低，并且现有的装置对浇道的高度具有一定的要求，不能针对所有浇道的高度进行相应的调整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手分离归类装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手分离归类装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的正面安装有操作界面，所述操作界面的下方安装有观察窗，所述第一支架相对面一侧的上风分别固定有第一电机和轴承，所述轴承内套接有丝杆，所述丝杆的另一端固定在第一电机的输出端，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述第一支架的底部安装有盛装箱，所述第二支架上开设有安装孔，所述安装孔内设有风扇，所述第二支架相对面一侧的上风分别固定有第一电机和轴承，所述轴承内套接有丝杆，所述丝杆的另一端固定在第一电机的输出端，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述第一支架和第二支架的下表面均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定在气缸的上表面，所述气缸固定在充压装置的上表面，所述充压装置的底表面固定有万向轮，所述第一支架和第二支架之间通过导轨连接，所述导轨的两端均固定在丝杆螺母上，所述导轨上套接有移动执行件，所述移动执行件的上表面分别安装有第二电机和第三电机，所述移动执行件的下表面安装有机械臂，所述机械臂的下方安装有机械卡爪机构。优选的，所述风扇设计为三个，且按照机械臂的移动方向，风扇的转速逐渐增大。优选的，所述第二电机和第三电机分别控制着机械臂和移动执行件的工作。优选的，所述机械卡爪机构的外表面缠绕有抗高温绝缘胶带。优选的，所述盛装箱设计为可拆卸样式。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此机械手分离归类装置结构简单，通过在机械卡爪机构上缠绕有抗高温绝缘胶带，不仅避免了高温对机械卡爪机构造成的损坏，而且抗高温绝缘胶带能够及时的进行更换，保证工作的顺利进行，而且在分离的过程中，利用逐渐增大的风速，对铸件进行冷却的同时，避免温度的骤降对铸件造成损坏，通过万向轮能够对装置进行快速的移动，以及利用伸缩杆对装置的高度进行调节，从而满足对浇道高度的要求，降低了成本的投入。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。图中：1-第一支架；2-操作界面；3-观察窗；4-第二支架；5-安装孔；6-风扇；7-第一电机；8-丝杆；9-丝杆螺母；10-轴承；11-伸缩杆；12-气缸；13-充压装置；14-万向轮；15-导轨；16-移动执行件；17-第二电机；18-第三电机；19-机械臂；20-机械卡爪机构；21-盛装箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机械手分离归类装置，包括第一支架1和第二支架4，所述第一支架1的正面安装有操作界面2，所述操作界面2的下方安装有观察窗3，所述第一支架1相对面一侧的上风分别固定有第一电机7和轴承10，所述轴承10内套接有丝杆8，所述丝杆8的另一端固定在第一电机7的输出端，所述丝杆8上套接有丝杆螺母9，所述第一支架1的底部安装有盛装箱21，所述第二支架4上开设有安装孔5，所述安装孔5内设有风扇6，所述第二支架4相对面一侧的上风分别固定有第一电机7和轴承10，所述轴承10内套接有丝杆8，所述丝杆8的另一端固定在第一电机7的输出端，所述丝杆8上套接有丝杆螺母9，所述第一支架1和第二支架4的下表面均安装有伸缩杆11，所述伸缩杆11的底端固定在气缸12的上表面，所述气缸12固定在充压装置13的上表面，所述充压装置13的底表面固定有万向轮14，所述第一支架1和第二支架4之间通过导轨15连接，所述导轨15的两端均固定在丝杆螺母9上，所述导轨15上套接有移动执行件16，所述移动执行件16的上表面分别安装有第二电机17和第三电机18，所述移动执行件16的下表面安装有机械臂19，所述机械臂19的下方安装有机械卡爪机构20。所述风扇6设计为三个，且按照机械臂19的移动方向，风扇6的转速逐渐增大，在对铸件进行降温的同时，避免温度的骤降对铸件造成的损坏，所述第二电机17和第三电机18分别控制着机械臂19和移动执行件16的工作，所述机械卡爪机构20的外表面缠绕有抗高温绝缘胶带，避免高温铸件对机械卡爪机构造成损坏，所述盛装箱21设计为可拆卸样式，保证工作的持续进行。工作原理：使用时，通过万向轮14将装置移动到所需部位，并根据浇道的高度，调节伸缩杆11，调整装置的高度，使其满足浇道的高度，使用前，在机械卡爪机构20的外壁上缠绕抗高温绝缘胶带，避免铸件的温度对机械卡爪机构20造成损坏，甚至使得铸件粘附在机械卡爪机构20上，抗高温绝缘胶带能够进行更换，从而使得装置能够持续工作，通过第三电机18控制移动执行件16在导轨15上的纵向滑动，第二电机17操纵机械臂19的伸缩，从而做到对铸件的分离，在第一支架1上安装有若干个盛装箱21，到铸件的种类不同时，通过第一电机7控制丝杆8的转动，从而对导轨15移动，使得机械卡爪机构20处于不同的盛装箱21的上方，便于对铸件的归类。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手分离归类装置，包括第一支架（1）和第二支架（4），其特征在于：所述第一支架（1）的正面安装有操作界面（2），所述操作界面（2）的下方安装有观察窗（3），所述第一支架（1）相对面一侧的上风分别固定有第一电机（7）和轴承（10），所述轴承（10）内套接有丝杆（8），所述丝杆（8）的另一端固定在第一电机（7）的输出端，所述丝杆（8）上套接有丝杆螺母（9），所述第一支架（1）的底部安装有盛装箱（21），所述第二支架（4）上开设有安装孔（5），所述安装孔（5）内设有风扇（6），所述第二支架（4）相对面一侧的上风分别固定有第一电机（7）和轴承（10），所述轴承（10）内套接有丝杆（8），所述丝杆（8）的另一端固定在第一电机（7）的输出端，所述丝杆（8）上套接有丝杆螺母（9），所述第一支架（1）和第二支架（4）的下表面均安装有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的底端固定在气缸（12）的上表面，所述气缸（12）固定在充压装置（13）的上表面，所述充压装置（13）的底表面固定有万向轮（14），所述第一支架（1）和第二支架（4）之间通过导轨（15）连接，所述导轨（15）的两端均固定在丝杆螺母（9）上，所述导轨（15）上套接有移动执行件（16），所述移动执行件（16）的上表面分别安装有第二电机（17）和第三电机（18），所述移动执行件（16）的下表面安装有机械臂（19），所述机械臂（19）的下方安装有机械卡爪机构（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手分离归类装置，包括第一支架（1）和第二支架（4），其特征在于：所述第一支架（1）的正面安装有操作界面（2），所述操作界面（2）的下方安装有观察窗（3），所述第一支架（1）相对面一侧的上风分别固定有第一电机（7）和轴承（10），所述轴承（10）内套接有丝杆（8），所述丝杆（8）的另一端固定在第一电机（7）的输出端，所述丝杆（8）上套接有丝杆螺母（9），所述第一支架（1）的底部安装有盛装箱（21），所述第二支架（4）上开设有安装孔（5），所述安装孔（5）内设有风扇（6），所述第二支架（4）相对面一侧的上风分别固定有第一电机（7）和轴承（10），所述轴承（10）内套接有丝杆（8），所述丝杆（8）的另一端固定在第一电机（7）的输出端，所述丝杆（8）上套接有丝杆螺母（9），所述第一支架（1）和第二支架（4）的下表面均安装有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的底端固定在气缸（12）的上表面，所述气缸（12）固定在充压装置（13）的上表面，所述充压装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩元元，
申请(专利权)人：韩元元，
类型：新型
国别省市：浙江,33