基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法。所述方法包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量的频段；导出针对所述第一数量的频段的组合系数中的最优系数，其中，组合系数是组合观测值与由针对所述每个频段的伪距测量值和载波相位测量值组成的测量值矩阵之间的系数矩阵；以及基于所确定的组合系数的最优系数，得到定位结果信息。

A method and equipment for location based on the combination of frequency bands of the positioning system and the real-time location method of goods executed by the server

The invention discloses a method for locating the frequency band based on the positioning system. The method comprises determining a set of candidate bands; choose the first number of bands from the set of candidate bands; optimal coefficients combination coefficient is derived for the first number of the band in which the combination coefficient is a combination of observations and measurements for each of the distance from the pseudo and carrier frequency phase measurement consists of measurement value of coefficient matrix matrix; and based on optimal coefficient combination coefficient determined by the positioning results of information.

【技术实现步骤摘要】
基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法
本专利技术涉及定位领域，具体地涉及基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法。
技术介绍
随着电子商务行业的兴起，顾客生活节奏的加快，网购也已经普及到乡村等更广泛的地区，从而顾客对物流货物定位的准确性和实时性要求越来越高。如果货物能够准确实时定位，则能够大大提高货物定位的实时性，降低物流成本，从而最大限度地满足顾客需求。目前，货物定位主要是GPS定位。然而，在某些高山、高建筑物密集或偏僻的地区，GPS信号频段不能完全提供。此外，目前的物流定位都是在货物到达某一固定站点时才将位置信息反馈给顾客，而货物在途中的动态则不能反馈给顾客，这样关于货物动态的咨询成本会增加，并且顾客由于不能合理安排时间，会降低对购物的满意度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提出了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备以及由服务器执行的货物实时定位方法。根据本专利技术的一个方面，提出了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法。所述方法包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法，包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段，M为正整数；导出针对所述M个频段的组合系数W的最优系数，其中，组合系数W是组合观测值yc与由针对所述每个频段的伪距测量值di和载波相位测量值ai组成的测量值矩阵y之间的系数矩阵，其中，yc＝Wy，y＝[d1 d2 … dM a1 a2 … aM]

【技术特征摘要】
1.一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法，包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段，M为正整数；导出针对所述M个频段的组合系数W的最优系数，其中，组合系数W是组合观测值yc与由针对所述每个频段的伪距测量值di和载波相位测量值ai组成的测量值矩阵y之间的系数矩阵，其中，yc＝Wy，y＝[d1d2…dMa1a2…aM]T，i＝1、2、…、M；以及基于所确定的W的最优系数，得到定位结果信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定候选频段的集合包括：判断第一定位系统的能够检测到的频段的数量是否大于或等于第一阈值；以及在第一定位系统的能够检测到的频段的数量大于或等于第一阈值的情况下，将第一定位系统的能够检测到的频段的集合确定为所述候选频段的集合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定候选频段的集合还包括：在第一定位系统的能够检测到的频段的数量小于第一阈值的情况下，判断第二定位系统的能够检测到的频段的数量是否大于或等于第二阈值；以及在第二定位系统的能够检测到的频段的数量大于或等于第二阈值的情况下，将第二定位系统的能够检测到的频段的集合确定为所述候选频段的集合。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定候选频段的集合还包括：在第二定位系统的能够检测到的频段的数量小于第二阈值的情况下，将第一定位系统的能够检测到的频段与第二定位系统的能够检测到的频段组成的集合确定为所述候选频段的集合。5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段是基于以下标准中的一个或多个进行的：选择便于接收机的载波环路跟踪的频段；选择接收信号信噪比高的频段；随机选择频段。6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，利用最小二乘法导出所述M个频段的W的最优系数。7.根据权利要求6所述的方法，其中，针对所选择的M个频段，通过下式来确定所述W的最优系数：W＝Z(BTB)-1BT其中，Z是有几何模式组合系数[10λj1λj2。。。λjM]，λ是组合波长，ji是有几何模式的给定整数值，i＝1、2、…、M，B是利用最小二乘法确定的系数矩阵，满足y＝Bx，x是入参矩阵[rIN1N2…NM]T，Ni表示第i个频段的整周模糊度，r表示卫星与定位模块的几何距离，I为电离层延时，i＝1、2、…、M。8.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述基于所确定的W的最优系数，得到定位结果信息包括：根据所确定的W的最优系数，导出基线向量Δbur；根据以下公式确定定位结果信息F，F＝F^+Δbur，其中，F^是由第一或第二定位系统获取的初始位置信息。9.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述第一定位系统是全球定位系统、北斗定位系统、全球导航卫星系统和伽利略定位系统之一，所述第二定位系统是全球定位系统、北斗定位系统、全球导航卫星系统、伽利略定位系统中与所述第一定位系统不同的一个。10.一种基于定位系统的频段组合进行定位的设备，包括：收发单元，能够通过第一定位系统和第二定位系统的各个频段进行操作，被配置为通过所述各个频段获取定位数据；处理单元，连接到所述收发单元，包括：确定模块，被配置为从所述第一定位系统和第二定位系统的各个频段中确定候选频段的集合；选择模块，被配置为从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段，M为正整数；计算模块，被配置为根据所述收发单元获取的定位数据，导出针对所述M个频段的组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春兰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11