用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质制造方法及图纸

提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

A device and method for controlling parking and a computer storage medium

A device and method for controlling parking and a computer storage medium are provided. A device for controlling the parking parking situation includes: identification, identification information received from the vehicle navigation device and vehicle parking situation conversion operation mode based on the parking mode; parking search engine, in the implementation of conversion for the parking mode, the parking area from the navigation device receives the information set operation based sensors, and use the operation of parking and parking sensor search; search controller, parking control based on vehicle parking.

【技术实现步骤摘要】
用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质相关申请的引证本申请基于2016年9月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0116608号并且要求该韩国专利申请的优先权的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。
本公开内容涉及用于控制停车的装置和方法。
技术介绍
停车转向辅助系统或者智能停车辅助系统是一种这样的系统，即，该种系统在以下情况下被启用：驾驶员选择诸如直角停右/左、平行停右/左、平行路外停车(parallelparking-out)等的停车模式，并且以预定速度或更小的速度驾驶车辆以找寻停车位，并且执行到对应空间的转向、车辆速度、及传动的控制以辅助停车。为了启用该系统，驾驶员应该始终操纵系统按钮。然而，因为系统执行停车位搜索，所以如果在车辆进入停车场之后，驾驶员没有操纵系统按钮，则即使在存在期望停车位的情况下，系统经过期望停车位而没有停止。在该情况下，如果驾驶员在经过停车位之后操纵系统按钮，系统将搜索另一停车位，因为系统不可能搜索已经经过的停车位。因此，用户的便利性可能降低，并且搜索停车位可能消耗很多时间和功率。
技术实现思路
本公开内容致力于解决在现有技术中出现的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制停车的装置，所述装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的导航信息识别车辆的停车情形并且转换所述车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为所述停车模式时，基于从所述导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用所述操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的所述停车位控制所述车辆的停车。

【技术特征摘要】
2016.09.09 KR 10-2016-01166081.一种用于控制停车的装置，所述装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的导航信息识别车辆的停车情形并且转换所述车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为所述停车模式时，基于从所述导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用所述操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的所述停车位控制所述车辆的停车。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述停车情形识别器基于从所述导航装置接收的导航信息确定所述车辆的位置和速度是否满足预设停车模式转换条件，并且根据确定结果识别所述停车情形。3.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述导航装置中设置了目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与所述目的地信息彼此比较，并且当所述车辆位于距目的地的预设半径内并且所述车辆的速度不大于第一预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。4.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与所述车辆周围的停车场信息彼此比较，并且当所述车辆进入停车场并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。5.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与周围环境信息彼此比较，并且当在所述停车区域周围所述车辆的应急灯或者转向信号灯打开并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。6.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述导航装置中没有设置目的地信息时，所述停车情形识别器将所述车辆的位置与周围环境信息彼此比较，并且当行驶在城市公路上时所述车辆的应急灯或者转向信号灯打开并且所述车辆的速度不大于第二预设参考速度时，所述停车情形识别器识别到所述停车情形。7.根据权利要求1所述的装置，其中，从所述导航装置接收的有关所述停车区域的信息包括以下中的至少一个：停车形式信息、停车方向信息及所述停车区域的道路的宽度和复杂程度。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述停车位搜索器基于从所述导航装置接收的有关所述停车区域的信息以及所述车辆自身的速度确定一个或多个操作传感器，并且设置所确定的操作传感器的搜索距离及搜索周期。9.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述车辆的速度超过第三参考速度，并且所述停车区域的道路的宽度是所述车辆的转动半径以上时，所述停车位搜索器确定位于停车方向的第一传感器作为所述操作传感器，其中所述停车方向是指所述停车位位于所述车辆的左侧或右侧。10.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述车辆的速度是第三参考速度以下，并且所述停车区域的道路的宽度在所述车辆的转动半径内时，所述停车位搜索器确定位于停车方向的第一传感器和位于与所述停车方向相反的方向的第二传感器作为所述操作传感器，其中所述停车方向是指所述停车位位于所述车辆的左侧或右侧。11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为90ms至110ms。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为100ms。13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期大于所述第二传感器的搜索周期。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为90ms-110ms并且所述第二传感器的搜索周期为40ms至60ms。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一传感器的搜索周期为100ms并且所述第二传感器的搜索周期为50ms。16.一种用于控制停车的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐吉源，梁柱雄，梁完硕，金准秀，金成润，郑灿喜，徐民旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR