停车辅助装置制造方法及图纸

根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明专利技术的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。

Parking auxiliary device

According to one embodiment, a parking assisting apparatus includes a detector configured to obtain from the imager images in detecting the target parking position; position identifier, used in a display device to display the images in the display and imaging next shot images before a mobile vehicle in the display device based on the images after the first movement of the vehicle moving and shot to shot the relationship between the position of image moment of vehicle and the target parking position, to identify the relative to the vehicle when the former location of the target parking position; and parking auxiliary unit, as used for guiding the vehicle to the target the parking position request, the identification of the target parking position in the time period of vehicle guidance based on. The parking auxiliary device of the invention can open the parking assistance and improve the accuracy of parking assistance when the vehicle is moved.

【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置相关申请的交叉引用本申请是基于申请日为2016年8月31提交的日本专利申请2016-169767而提出的，并且要求该日本专利申请的优先权。通过引用的方式将该日本专利申请的全部内容并入本申请中。
本申请所述实施例一般地涉及一种停车辅助装置。
技术介绍
迄今为止已经知道了多种停车辅助系统，在每个停车辅助系统中，显示装置显示表示车辆周围的外部环境的图像，并且以叠加在图像上的方式在充当车辆要停靠的目标位置的目标停车位置中显示停车框图像。已经开发了这种常规停车辅助系统的技术，其中显示停车框图像，以便在设置目标停车位置之前在显示时消除与实际目标停车位置的偏差，因而更有效的为用户提供停车辅助。例如在公开号为2014-166834的日本专利申请中描述了这种常规技术。但是，尽管传统技术消除了当车辆移动时相对于所显示的停车框图像的偏差，但没有消除用于实际控制以引导车辆的坐标偏差。因此，为了改善常规停车辅助操作中停车辅助的精确性，在车辆静止的状态下开启停车辅助。也就是说，如果在车辆正在移动时尝试开启停车辅助，则可能额外地产生移动量的坐标偏差，从而影响停车的精确性。专利技术内容因此，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置，所述目标停车位置表示允许车辆停车的区域，所述成像仪在车辆移动的同时对所述车辆的周围区域进行成像；显示单元，配置为在显示装置上显示所述拍摄图像；位置识别器，配置为在所述显示装置上显示了所述拍摄图像之后并且在显示所述成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前所述车辆进行移动的一时间段中，基于从在所述显示装置上显示了所述拍摄图像之后所述车辆所移动的第一移动量和拍摄到所述拍摄图像的时刻所述车辆与所述目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于所述车辆当前位置的所述目标停车位置；以及停车辅助单元，配置为当作出用于将所述车辆引导到所述目标停...

【技术特征摘要】
2016.08.31 JP 2016-1697671.一种停车辅助装置，包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置，所述目标停车位置表示允许车辆停车的区域，所述成像仪在车辆移动的同时对所述车辆的周围区域进行成像；显示单元，配置为在显示装置上显示所述拍摄图像；位置识别器，配置为在所述显示装置上显示了所述拍摄图像之后并且在显示所述成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前所述车辆进行移动的一时间段中，基于从在所述显示装置上显示了所述拍摄图像之后所述车辆所移动的第一移动量和拍摄到所述拍摄图像的时刻所述车辆与所述目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于所述车辆当前位置的所述目标停车位置；以及停车辅助单元，配置为当作出用于将所述车辆引导到所述目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对所述车辆进行引导。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述位置识别器配置为将从拍摄到所述拍摄图像的时刻开始一直到检测到所述目标停车位置为止的处理周期中所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣博纪，平田宏德，佐佐浩一，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP