一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台，安装平台上插接有旋转座，旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴，中心轴的下端插套固定有转盘，中心轴上插套有复位扭簧，复位扭簧的两端分别固定在转盘和安装平台上，转盘上成型有第一弧形齿条和第二弧形齿条，第一弧形齿条啮合连接有第一齿条，第一齿条的一端成型有插槽，驱动气缸的活塞杆插接在所述插槽内，驱动气缸的活塞杆和第一齿条上插套有压簧，压簧的两端分别固定在驱动气缸的活塞杆和第一齿条的外壁上，第二弧形齿条啮合有第二齿条，第二齿条上固定有移动座。本发明专利技术不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。

A nozzle regulating mechanism for the cleaning robot of a freight car

The invention discloses a nozzle adjustment mechanism for freight car cleaning robot, including the installation platform, the installation platform is connected with a rotating seat, a rotating seat is formed on the center shaft through the installation platform, the center of the bottom of the shaft sleeve is fixed on the central axis of a turntable, insert a reset spring, both ends of the reset the torsion spring are respectively fixed on the turntable and the installation platform, the first and second arc arc rack rack on the turntable molding, the first arc rack is connected with a first rack, a slot end forming a first rack, driving the piston rod of the cylinder is inserted in the slot, driving the piston rod of the cylinder and the first rack sleeve a pressure spring, both ends of the compression spring are respectively fixed on the outer wall of the driving cylinder piston rod and the rack on the first second, second arc rack rack fixed on the rack, second There is a mobile seat. The invention can realize the reciprocating flushing of the nozzle without the switching of the rotating direction of the servo motor, and saves the cost, and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构
：本专利技术涉及机器人的
，具体是涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构。
技术介绍
：机器人是自动执行工作的机器装置。目前，我国大量的货物长途运输主要由铁路运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55％，在此情形下，对于货运火车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前，货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成，这对于工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，因此现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，包括直线往复和旋转往复，旋转往复一般通过伺服电机进行控制，而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方向切换，容易损坏，有必要予以改进。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构。本专利技术涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台，所述安装平台上插接有旋转座，所述旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴，所述中心轴的下端插套固定有转盘，中心轴上插套有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别固定在所述转盘和安装平台上，转盘上成型有第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述第一弧形齿条啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一端成型有插槽，驱动气缸的活塞杆插接在所述插槽内，所述驱动气缸的活塞杆和第一齿条上插套有压簧，所述压簧的两端分别固定在驱动气缸的活塞杆和第一齿条的外壁上，所述第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座。借由上述技术方案，本专利技术在使用时，驱动气缸的活塞杆伸展带动第一齿条移动，第一齿条带动第一弧形齿条和转盘转动，从而第二弧形齿条转动带动第二齿条移动，而中心轴转动使得复位扭簧变形存储弹性势能，驱动气缸的活塞杆伸展一端距离后停止伸展，则复位扭簧释放弹性势能带动转盘、第一弧形齿条、第二弧形齿条反转，第一齿条复位带动驱动气缸的活塞杆回缩，当驱动气缸再次伸展带动第一齿条移动时，转盘又正转，如此往复，旋转座往复转动，移动座往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座或移动座上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。通过上述方案，本专利技术的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。作为上述方案的一种优选，所述转盘上成型有第一固定孔，安装平台的下端面上成型有第二固定孔，复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上。作为上述方案的一种优选，所述第一弧形齿条和第二弧形齿条的弧度相等，转盘的中心成型有安装孔，中心轴插套固定在所述安装孔的内壁上，安装孔四周的转盘上成型有若干减重孔。作为上述方案的一种优选，当所述压簧处于自然状态时，所述驱动气缸的活塞杆与第一齿条的插槽的内壁端部相隔一定距离。作为上述方案的一种优选，所述驱动气缸通过安装板安装在安装平台的下端面上。作为上述方案的一种优选，所述旋转座的底面上设有耐磨层，所述耐磨层紧贴安装平台的上端面。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术的剖视结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为图2的局部结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图3，本专利技术所述的一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台1，所述安装平台1上插接有旋转座2，所述旋转座2的底面上设有耐磨层21，所述耐磨层21紧贴安装平台1的上端面，旋转座2上成型有穿出安装平台1下端面的中心轴22，所述中心轴22的下端插套固定有转盘3，中心轴22上插套有复位扭簧4，所述复位扭簧4的两端分别固定在所述转盘3和安装平台1上，转盘3上成型有第一弧形齿条31和第二弧形齿条32，所述第一弧形齿条31啮合连接有第一齿条51，所述第一齿条51的一端成型有插槽511，驱动气缸6的活塞杆插接在所述插槽511内，所述驱动气缸6通过安装板61安装在安装平台1的下端面上，驱动气缸6的活塞杆和第一齿条51上插套有压簧7，所述压簧7的两端分别固定在驱动气缸6的活塞杆和第一齿条51的外壁上，当所述压簧7处于自然状态时，所述驱动气缸6的活塞杆与第一齿条51的插槽511的内壁端部相隔一定距离，所述第二弧形齿条32啮合连接有第二齿条52，所述第二齿条52上固定连接有移动座8。参见图1、图2，所述转盘3上成型有第一固定孔33，安装平台1的下端面上成型有第二固定孔13，复位扭簧4的两端分别固定在所述第一固定孔33和第二固定孔13的内壁上，所述第一弧形齿条31和第二弧形齿条32的弧度相等，转盘3的中心成型有安装孔35，中心轴22插套固定在所述安装孔35的内壁上，安装孔35四周的转盘3上成型有若干减重孔36。本专利技术在具体实施时，驱动气缸6的活塞杆伸展带动第一齿条51移动，第一齿条51带动第一弧形齿条31和转盘3转动，从而第二弧形齿条32转动带动第二齿条52移动，而中心轴22转动使得复位扭簧4变形存储弹性势能，驱动气缸6的活塞杆伸展一端距离后停止伸展，则复位扭簧4释放弹性势能带动转盘3、第一弧形齿条31、第二弧形齿条32反转，第一齿条51复位带动驱动气缸6的活塞杆回缩，当驱动气缸6再次伸展带动第一齿条51移动时，转盘3又正转，如此往复，旋转座2往复转动，移动座8往复移动，工作人员可根据实际情况将喷管安装在旋转座2或移动座8上，从而既可实现喷管的往复转动，也可以实现喷管的往复移动，工作效率高。综上所述，本专利技术的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。本专利技术所提供的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上插接有旋转座(2)，所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴(22)，所述中心轴的下端插套固定有转盘(3)，中心轴(22)上插套有复位扭簧(4)，所述复位扭簧的两端分别固定在所述转盘(3)和安装平台(1)上，转盘(3)上成型有第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有第一齿条(51)，所述第一齿条的一端成型有插槽(511)，驱动气缸(6)的活塞杆插接在所述插槽(511)内，所述驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)上插套有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)的外壁上，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(52)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上插接有旋转座(2)，所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴(22)，所述中心轴的下端插套固定有转盘(3)，中心轴(22)上插套有复位扭簧(4)，所述复位扭簧的两端分别固定在所述转盘(3)和安装平台(1)上，转盘(3)上成型有第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有第一齿条(51)，所述第一齿条的一端成型有插槽(511)，驱动气缸(6)的活塞杆插接在所述插槽(511)内，所述驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)上插套有压簧(7)，所述压簧的两端分别固定在驱动气缸(6)的活塞杆和第一齿条(51)的外壁上，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(52)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)。2.根据权利要求1所述的用于货运车厢清洗机器人的喷管调节机构，其特征在于：所述转盘(3)上成型有第一固定孔(33)，安装平台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44