一种双向联动喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向联动喷药机，包括药箱、喷药机构、横向摆动机构以及纵向摆动机构，通过利用药箱的上方设置横向摆动机构与纵向摆动机构来带动喷药机构进想上下摆动与左右摆动，且将电力设备远离喷药机构设置，解决了喷药机构多方位、多角度调整的技术问题的同时，保证电力设备不易遭到喷药机构喷出的药水，导致损坏。

A two-way linkage spray machine

The utility model discloses a bidirectional linkage spraying machine, including kit, spraying mechanism, horizontal swing mechanism and vertical swing mechanism, setting the horizontal swing mechanism and vertical swing mechanism through above using kit to drive into the spray mechanism to neck swinging and swinging, and the power equipment from spraying institutions, solve the technical adjust the direction and angles of spraying mechanism at the same time, to ensure the power equipment is not easily subjected to spray mechanism ejected drops, cause damage.

【技术实现步骤摘要】
一种双向联动喷药机
本技术涉及农业机械
，具体为一种双向联动喷药机。
技术介绍
在农业生产中，为了防止农作物被害虫侵蚀，每隔一段时间都要对农作物喷洒农药，伴随着农业机械化生产进度的不断发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械喷洒装置进行喷洒，以提高喷洒农药的效率。目前，喷洒装置通过喷洒管进行农药喷洒时，喷洒管的角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，喷洒农药往往不能完全覆盖所有农作物，导致害虫大面积侵蚀农作物，影响农作物的质量和产量。在专利号为CN105660575A的中国专利中，公开了一种农药喷洒装置能够控制喷洒管进行转动、上下摆动和左右摆动，从而对农作物进行全方位的农药喷洒，以提高农药的喷洒质量，但是其机构负责，且多采用电机作为动力机构，电机遇喷洒管喷洒出的药水极易损坏。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种双向联动喷药机，通过利用药箱的上方设置横向摆动机构与纵向摆动机构来带动喷药机构进行上下摆动与左右摆动，且将电力设备远离喷药机构设置，解决了喷药机构多方位、多角度调整的技术问题的同时，保证电力设备不易遭到喷药机构喷出的药水，导致损坏。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双向联动喷药机，包括移动机架，还包括：药箱，所述药箱固定设置于移动机架上，其上端面上开设有注水口与注药口；喷药机构，所述喷药机构的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述药箱的前端上方；横向摆动机构，所述横向摆动机构固定设置于所述药箱的中部上方，其下方设置有所述喷药机构，且其包括往复组件与横向摆动组件，该横向摆动机构用于带动所述喷药机构进行横向往复摆动喷药；纵向摆动机构，所述纵向摆动机构固定设置于所述药箱的前部上方，其下方设置有所述喷药机构，且其末端与所述横向摆动机构连接，该纵向摆动机构用于带动所述喷药机构进行纵向摆动喷药，其包括旋转组件与连接组件。作为改进，所述喷药机构包括对称并列设置的喷药组件，该喷药组件包括：软管，所述软管的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱没，其前端依次穿过所述横向摆动机构与纵向摆动机构悬挂设置于所述药箱的前端上方；泵送设备，所述泵送设备套设于所述软管上，其与所述药箱的上端面固定连接；喷头，所述喷头套设在于所述软管的前端。作为改进，所述往复组件设置于所述药箱上，该往复组件包括：第一安装架，所述第一安装架固定设置于所述药箱的上端面中部位置，其下方悬空设置有所述软管；电机，所述电机安装于所述第一安装架的顶部；主动齿轮，所述主动齿轮套设置于所述电机的电机轴上，其位于所述电机的下方；第一从动齿轮组，所述第一从动齿轮组对称设置于所述主动齿轮的两侧，其分别与该主动齿轮啮合传动。作为改进，所述第一从动齿轮组包括：第一从动齿轮，所述第一从动齿轮设置所述主动齿轮的一侧，其与该主动齿轮啮合；第一齿轮轴，所述第一齿轮轴转动设置于所述第一从动齿轮的下方，其竖直转动设置于所述第一安装架上；半齿轮，所述半齿轮套设于所述第一齿轮轴上，其位于所述第一从动齿轮的下方。作为改进，所述横向摆动组件位于所述往复组件的前方，该横向摆动组件包括：第一齿条，所述第一齿条设置所述第一从动齿轮组之间，其与该第一从动齿轮组啮合传动；摆动单元，所述摆动单元对称设置于所述第一齿条的两侧，其位于所述第一从动齿轮组的前方。作为改进，所述摆动单元包括：第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于所述第一从动齿轮组的前方，其设置于所述第一齿条的一侧，且其与该第一齿条啮合传动；第二齿轮轴，所述第二齿轮轴于所述第二从动齿轮套接，其位于该第二从动齿轮的下方，且其转动设置于所述药箱上；摆臂，所述摆臂与所述第二齿轮轴的上部垂直固定连接，其下方悬挂设置有所述软管。作为改进，所述旋转组件设置于所述横向摆动组件的前方，该旋转组件包括：第二安装架，所述第二安装架位于所述横向摆动组件的前方，其与所述药箱的上端面固定垂直连接；第三齿轮轴，所述第三齿轮轴的两端转动设置于所述第二安装架上，且该第三齿轮轴的中部设置有十字部；第三从动齿轮，所述第三从动齿轮对称套设于所述第三齿轮轴上；第二齿条，所述第二齿条对称设置于所述第三齿轮轴的两侧，其上端分别与对应的所述第三从动齿轮啮合传动，其下端垂直穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内；浮辊，所述浮辊漂浮于所述药箱内，其与所述第二齿条固定连接。作为改进，所述连接组件套设于所述第三齿轮轴上，该连接组件包括：移动旋转块，所述移动旋转块对称滑动套设于所述第三齿轮轴的十字部上，其两侧臂上设置有环形卡槽且其周向上悬挂有所述软管；连接块，所述连接块对应所述移动旋转块设置，其末端与所述横向摆动组件滑动连接，其前端设置有U形卡合部，该U形卡合部滑动设置于所述环形卡槽内。作为改进，还包括储能机构，所述储能机构包括若干的储能电池，其用于带动所述泵送设备与电机运转。作为改进，所述第二齿轮轴的末端穿过所述药箱并设置于该药箱内，沿该第二齿轮轴末端周向上均匀分布有搅拌桨。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过横向摆动机构实现喷药机构的横向摆动，其通过一个电机同步带动两个喷药组件进行横向摆动，节约能源，且在喷药组件摆动的过程中，电机远离喷药组件的喷头设置处，电机的外部设置有防水防护罩，保证了电机不会受潮损坏；(2)本技术通过利用药箱内药液的浮力带动纵向摆动机构中的旋转组件进行旋转，在其旋转过程中，连接组件上设置的软管会随着旋转组件的旋转在纵向上进行调整喷头的角度，进而实现喷药组件纵向上的喷洒方向的调整；(3)本技术在设置横向摆动组件时，利用横向摆动组件中第二齿轮轴的旋转，带动其末端设置的桨叶进行旋转，对药箱内的药液进行搅拌，避免药液中的药物成分沉积，导致药液成分不均的情况的发生；综上所述，本技术具有结构新颖、实用性好、能全方位喷洒等优点，尤其适用于农业药物喷洒的机械
附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术剖视结构示意图；图3为本技术部分视结构等轴侧示意图；图4为本技术横向摆动机构结构示意图；图5为本技术旋转组件结构示意图；图6为本技术连接组件结构示意图；图7为本技术连接组件连接结构示意图；图8为本技术连接块与摆臂剖视结构示意图；图9为本技术实施例二结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向联动喷药机，包括移动机架(1)，其特征在于，还包括：药箱(2)，所述药箱(2)固定设置于移动机架(1)上，其上端面上开设有注水口(21)与注药口(22)；喷药机构(3)，所述喷药机构(3)的末端穿过所述药箱(2)的上端面设置于该药箱(2)内，其前端悬挂设置于所述药箱(2)的前端上方；横向摆动机构(4)，所述横向摆动机构(4)固定设置于所述药箱(2)的中部上方，其下方设置有所述喷药机构(3)，且其包括往复组件(41)与横向摆动组件(42)，该横向摆动机构(4)用于带动所述喷药机构(3)进行横向往复摆动喷药；纵向摆动机构(5)，所述纵向摆动机构(5)固定设置于所述药箱(2)的前部上方，其下方设置有所述喷药机构(3)，且其末端与所述横向摆动机构(4)连接，该纵向摆动机构(5)用于带动所述喷药机构(3)进行纵向摆动喷药，其包括旋转组件(51)与连接组件(52)。

【技术特征摘要】
1.一种双向联动喷药机，包括移动机架(1)，其特征在于，还包括：药箱(2)，所述药箱(2)固定设置于移动机架(1)上，其上端面上开设有注水口(21)与注药口(22)；喷药机构(3)，所述喷药机构(3)的末端穿过所述药箱(2)的上端面设置于该药箱(2)内，其前端悬挂设置于所述药箱(2)的前端上方；横向摆动机构(4)，所述横向摆动机构(4)固定设置于所述药箱(2)的中部上方，其下方设置有所述喷药机构(3)，且其包括往复组件(41)与横向摆动组件(42)，该横向摆动机构(4)用于带动所述喷药机构(3)进行横向往复摆动喷药；纵向摆动机构(5)，所述纵向摆动机构(5)固定设置于所述药箱(2)的前部上方，其下方设置有所述喷药机构(3)，且其末端与所述横向摆动机构(4)连接，该纵向摆动机构(5)用于带动所述喷药机构(3)进行纵向摆动喷药，其包括旋转组件(51)与连接组件(52)。2.根据权利要求1所述的一种双向联动喷药机，所述喷药机构(3)包括对称并列设置的喷药组件(31)，其特征在于，该喷药组件(31)包括：软管(311)，所述软管(311)的末端穿过所述药箱(2)的上端面设置于该药箱没，其前端依次穿过所述横向摆动机构(4)与纵向摆动机构(5)悬挂设置于所述药箱(2)的前端上方；泵送设备(312)，所述泵送设备(312)套设于所述软管(311)上，其与所述药箱(2)的上端面固定连接；喷头(313)，所述喷头(313)套设在于所述软管(311)的前端。3.根据权利要求2所述的一种双向联动喷药机，所述往复组件(41)设置于所述药箱(2)上，其特征在于，该往复组件(41)包括：第一安装架(411)，所述第一安装架(411)固定设置于所述药箱(2)的上端面中部位置，其下方悬空设置有所述软管(311)；电机(412)，所述电机(412)安装于所述第一安装架(411)的顶部；主动齿轮(413)，所述主动齿轮(413)套设置于所述电机(412)的电机轴上，其位于所述电机(412)的下方；第一从动齿轮组(414)，所述第一从动齿轮组(414)设置于所述主动齿轮(413)的一侧，其与该主动齿轮(413)啮合传动；第二从动齿轮组(415)，所述第二从动齿轮组(415)对应第一从动齿轮组(414)所述设置于所述主动齿轮(413)的另一侧，其与该主动齿轮(413)啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种双向联动喷药机，其特征在于，所述第一从动齿轮组(414)与第二从动齿轮组(415)均包括：第一从动齿轮(4141)，所述第一从动齿轮(4141)设置所述主动齿轮(413)的一侧，其与该主动齿轮(413)啮合；第一齿轮轴(4142)，所述第一齿轮轴(4142)转动设置于所述第一从动齿轮(4141)的下方，其竖直转动设置于所述第一安装架(411)上；半齿轮(4143)，所述半齿轮(4143)套设于所述第一齿轮轴(4142)上，其位于所述第一从动齿轮(4141)的下方。5.根据权利要求3所述的一种双向联动喷药机，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑞华，
申请(专利权)人：长兴海普机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33