一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，包括：承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接设置在所述喷药装置下部的左、右行走机架；扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述喷药装置一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；前端喷药机构，其一端与行走机架的下部转动连接，实现高度的调节，能够对低杆作物进行喷洒；后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。能用在不同的作物和地况中，提高工作效率，防止农药中毒。

Labor saving self-propelled high and low pole crop field spraying device

The invention discloses a self-propelled pole height crop spraying device, including: a labor-saving load frame, which is arranged in the upper part of the spraying device of the front and rear ends, and connected to both sides of the spraying device is arranged at the lower part of the left and right walk frame; the handrail, one end of which is connected with the arc-shaped hole fixed on the sliding plate the bearing frame at the side of the central central support beam through the rotary pin and the side arm is rotatably connected with the spraying device, the handrail is fixed at different positions of the arc plate to adjust the height of the handrail; the front end and the lower part of the spraying mechanism, a walking frame rotating connection, to achieve a high degree of adjustment. To low crop spraying; rear spraying mechanism, which is arranged on the top of the rear of the spraying device, connected with the upper part of the rotating arm, to high bar The substance is sprayed and can prevent the spraying personnel from poisoning. Can be used in different crops and land conditions, improve work efficiency, prevent pesticide poisoning.

【技术实现步骤摘要】
一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置
本专利技术涉及一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，属于植保领域。
技术介绍
对于以山东为主的黄渤海地区，农作物种植以个体农户小块地种植为主，青壮劳动力外出打工，作物管理人员以老年妇女为主，小规模地块农作物喷药以人力为主，喷药方式以背负式喷药器械为主，劳动强度大，在夏天温度较高的天气下，保护措施不到位，极易造成工作人员中毒，而且背负式喷药机械受人力限制喷药效率低，有着严重的局限性。现有的一些喷药机械有：1.拖拉机背负式喷药机械，这种喷药机械只能针对林木以及低杆作物喷药，对于高杆作物，比如玉米使用困难，而且拖拉机质量大，进地对松软土壤压实严重，容易损伤作物，应用局限性较大。2.飞机喷药机械，喷药范围大，适合大范围喷施药液，难以实现小地块有针对性的、定量、定浓度喷药，而且喷药成本高。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，能够克服现有喷洒装置不能同时应用在高、低杆作物中，并且喷洒装置高度调节不便的问题。本专利技术提供的技术方案为：一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，包括：承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接设置在所述喷药装置下部的左、右行走机架；扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述喷药装置一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；前端喷药机构，其一端与前行走机架的下部转动连接，实现高度的调节，能够对低杆作物进行喷洒；后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，喷洒方向与行走方向相反，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。优选的是，所述左、右行走机架对称设置，包括连接前、后行走轮的第一横梁以及与其垂直的前、后部第一竖梁，所述前、后部第一竖梁与开设有长槽型孔的第一孔板连接。优选的是，所述承载机架上连接有两根平行设置的第二横梁，其上连接有能够与所述第一孔板相互配合移动的第二横孔板，实现喷药装置整体的高度和宽度调节。优选的是，所述前端喷药机构包括：支撑杆，其一端与前部第一竖梁转动连接，且下部设置有与所述第一竖梁固定连接的垫块；第一喷杆，其与所述支撑杆的另一端连接，包括多个相互铰接的分段，能够在不使用时进行折叠，节省空间；多个喷嘴，其设置在所述第一喷杆上；其中，通过将所述垫块垫高，能够改变所述支撑杆的倾斜角度，进而调整所述前端喷药机构的喷洒高度。优选的是，所述后端喷药机构还包括：支撑竖杆，其下端与所述扶手的上部转动连接，上端与支撑横杆的一端转动连接；第二喷杆，其与所述支撑横杆的另一端连接，包括多个相同的可折叠分段，以及多个设置在分段上的喷嘴。优选的是，所述支撑竖杆下部设置有多个第一仰角调节孔，所述支撑横杆上设置有多个第二仰角调节孔。优选的是，所述后端喷药机构还包括：竖杆调节支杆，其一端与所述扶手的上端连接，另一端与所述第一仰角调节孔连接；横杆调节支杆，其一端与所述支撑竖杆连接，另一端与所述第二仰角调节孔连接。优选的是，所述前、后行走轮外部能够与履带相配合，使喷药装置能够适应不同的地况。优选的是，所述支撑竖杆中部还设置有防护罩，能够防止人脸被作物划伤。优选的是，所述支撑横杆上设置有遮阳罩，能够减少田间工作时阳光对工作人员的晒伤。本专利技术所述的有益效果：采用履带和轮式两种可选择的行走方式对农作物进行喷洒，使喷洒装置能够应用在不同的地况，方便喷洒。设计前后喷洒装置，实现对高杆作物和低杆作物的喷洒。喷药装置的高度和左、右行走机构之间的距离均可调节，使喷药装置的应用范围广，喷洒不同的作物。同时，后部喷洒机构从上方绕过工作人员，实现在操作人员后方喷药，避免工作人员和农药的二次接触，防止中毒；而且安装有防护罩和遮阳罩，在一定程度上保护工作人员，减少作物叶片的划伤，阳光晒伤。附图说明图1为本专利技术所述的喷药装置的主视图。图2为本专利技术所述的喷药装置的左视图。图3为本专利技术所述的喷药装置的俯视图。图4为本专利技术所述的药液箱的结构简图。图5本专利技术所述的喷药装置工作时高度和跨幅宽度调节的结构简图。图6为本专利技术所述的低杆喷药装置的结构简图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-6所示，本专利技术提供一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，包括：左、右行走机构、承载机架、前端喷药机构、后端喷药机构、扶手330、药液箱500。左、右行走机架对称设置在喷药装置的底部，相互独立行走；以左行走机构为例，包括：连接前、后两个行走轮130的第一横梁150连接，以及与其垂直连接的前、后两根第一竖梁110，实现行走轮130的固定和装置的动力传输；在第一横梁150下方设置有多个支撑轮；传动链轮120与前行走130同轴，并且直径小于前行走轮130，传动链轮120通过链条与设置在第一横梁150上部的电机140连接，带动行走机构转动。在每个支撑轮上部，第一横梁上，均设置有与支撑轮相对应的高度调节机构。根据土地的紧实情况，选择是否在前、后行走轮130外部安装履带，来适应不同的地况，增加喷药装置的实用性。在第一横梁150上方设置有张紧机构，包括支撑杆180、张紧弹簧170以及张紧轮160。其中，支撑杆180的上部安装有可自由转动的张紧轮160，下部通过圆柱销安装在第一横梁150上，张紧弹簧170的一端与支撑杆180的中部连接，另一端与第一横梁150连接，支撑杆180的中间开设有孔，与张紧弹簧170的一端挂钩连接，张紧弹簧170的另一端通过连接杆与第一横梁150连接。张紧机构能够对履带进行张紧。前、后第一竖梁110与第一横梁150垂直连接，分别设置在第一横梁150的前、后两端，在前、后第一竖梁110上分别连接有开设有长槽型孔的第一孔板190。承载机架，设置在喷药装置的前、后两端的上部，两侧与设置在喷药装置下部的左、右行走机架连接；承载机架包括：与前、后第一竖梁连接的左、右竖梁，连接在左、右竖梁顶端的上横梁，以及平行设置在承载机架中部的两根第二横梁，其中，每根第二横梁上均设置有能够与第一孔板190配合的第二横孔板410。在喷药装置工作时，通过在第二横孔板410上滑动第一孔板190，能够改变左、右第一孔板190之间的距离，并通过孔板螺栓420进行固定，实现喷药装置宽度的调节；将第二横孔板410在第一孔板190上滑动，能够实现喷药装置高度的调节。前端喷药机构与第一竖杆110转动连接，位于前行走轮130的上方，承载机架的下方，包括垫块，支撑杆210、第一喷杆220以及喷嘴230；其中，支撑杆210的一端与第一竖杆110转动连接，下部设置有与第一竖杆110连接的垫块，支撑杆210的另一端与第一喷杆220连接，其上均布多个喷嘴230。通过将垫块垫高，能够使支撑杆210仰起一定角度，进而来实现前端喷药机构的高度调节。由于第一喷杆220的长度较长，跨度较大，因此包括多个相同的铰接分段，在不使用时将其折叠，减小占用空间。作为一种优选，本专利技术中铰接分段为左、中、右三段，通过铰链进行折叠连接。在承载机架的顶部设置有两个相同的并且独立工作的药液箱500，并由设置在承载机架上横梁下方的药液泵进行驱动。药液箱500包括药液防护罩51本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，包括：承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接所述喷药装置下部的左、右行走机架；扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述承载机架一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；前端喷药机构，其一端与前行走机架的下部转动连接，能够调节高度，对低杆作物进行喷洒；后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，喷洒方向与行走方向相反，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。

【技术特征摘要】
1.一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，包括：承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接所述喷药装置下部的左、右行走机架；扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述承载机架一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；前端喷药机构，其一端与前行走机架的下部转动连接，能够调节高度，对低杆作物进行喷洒；后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，喷洒方向与行走方向相反，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。2.根据权利要求1所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述左、右行走机架对称设置，包括连接前、后行走轮的第一横梁以及与其垂直的前、后部第一竖梁，所述前、后部第一竖梁与开设有长槽型孔的第一孔板连接。3.根据权利要求2所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述承载机架上连接有两根平行设置的第二横梁，其上连接有能够与所述第一孔板相互配合移动的第二横孔板，实现喷药装置整体的高度和宽度调节。4.根据权利要求1所述的省力自走式高低杆作物田间喷药装置，其特征在于，所述前端喷药机构包括：支撑杆，其一端与前部第一竖梁转动连接，且下部设置有与所述第一竖梁固定连接的垫块；第一喷杆，其与所述支撑杆的另一端连接，包括多个相互铰接的分段，能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘传鑫，张莉，于建群，于海业，孙国强，王景祥，董瑞，张成男，张付，王琪，颖惠民，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22