一种电芯定位固定及传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接。本实用新型专利技术提供的电芯定位固定及传送系统，通过吸板抽真空的方式对电芯进行中心定位，省去结构复杂的夹具以及各个模组机构，降低生产成本，同时避免对电芯表面造成损坏产生压痕，此外还能够高效率地对电芯进行传送，提高了电芯的生产效率。

An electric core positioning and transmission system

The utility model discloses an electric core positioning, fixing and conveying system, which comprises a machine platform and a base mounted on the machine platform. The base is provided with a front transmission device and a rear transmission device, and the front transmission device is connected with the rear transmission device before and after. The electric core location provided by the utility model and the fixed transmission system, center of the batteries by vacuum suction plate, eliminating the complex structure of the fixture and each module mechanism, reduce the production cost, at the same time to avoid surface damage caused by electric core indentation, in addition to efficiently transmit the electric core, improve the electric core production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯定位固定及传送系统
本技术涉及锂电芯生产
，尤其涉及一种电芯定位固定及传送系统。
技术介绍
软包锂电芯是在原有钢壳、铝壳、塑壳电芯的基础上发展起来的第三代动力电芯，以其轻薄、长寿命、安全性能好、放电稳定、环保无污染等优势，而广泛应用于电动交通工具、电动玩具、发电系统、通讯基站、矿山安全设备等多种领域。在软包锂电芯的自动化生产过程中，需要对电芯进行一系列的加工，在各加工工位上，都需要对电芯进行固定。目前，在锂电芯的生产工序中，主要通过夹具对电芯进行固定，加工时，先夹紧电芯一侧、对另一侧进行加工，加工完毕后换到另一侧重复上述步骤，加工完毕后，通过机械手夹取电芯转移到下一工位。这种加工方式的缺陷为：利用夹具来夹紧电池，会对电池表面造成伤害而产生压痕，因此需要在电池表面贴膜，并且单边加工需要多组夹具，导致夹具循环系统过于庞大，生产成本较高；此外，由于夹具是通过拨叉板来进行转运的，拨叉板的控制系统较为复杂，且夹具与拨叉板刚性接触会产生很大的噪音；最后，该种夹具固定方式不能同时对电芯两侧同时进行加工，导致生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯固定及传送系统，能够对电芯进行中间定位，实现电芯两侧同时加工，减少夹具的使用，从而提高生产效率、节约生产成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接；所述前传送装置包括装设于所述底座上的前横向移动模组，所述前横向移动模组上滑动设置有前基板；所述前基板上设有前升降座，所述前升降座可相对于所述前基板上下移动；所述前升降座上设有一组前移动吸板；所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；所述前移动吸板上表面设有吸嘴；所述后传送装置包括装设于所述底座上的后横向移动模组，所述后横向移动模组上滑动设置有后基板；所述后基板上设有后升降座，所述后升降座可相对于所述后基板上下移动；所述后升降座上设有一组后移动吸板；所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；所述后移动吸板上表面设有吸嘴。优选的，还包括电芯固定装置，所述电芯固定装置包括装设于所述底座上的固定吸板座，所述固定吸板座上装设有若干固定吸板；所述固定吸板内设有空腔，所述固定吸板外设有气嘴，所述气嘴与所述固定吸板内的空腔连通；所述固定吸板上表面设有吸嘴。优选的，所述电芯固定装置贯穿所述前传送装置和所述后传送装置；所述固定吸板装设于所述一组前移动吸板以及一组所述后移动吸板之间。优选的，所述前横向移动模组包括前横向驱动装置，所述前横向驱动装置驱动连接所述前基板；所述后横向移动模组包括后横向驱动装置，所述后横向驱动装置驱动连接所述后基板。优选的，所述前基板上设有前升降驱动装置，所述升降驱动装置连接前升降座，所述前升降座上设有前移动吸板座，所述前移动吸板装设于所述前移动吸板座上；所述后基板上设有后升降驱动装置，所述升降驱动装置连接后升降座，所述后升降座上设有后移动吸板座，所述后移动吸板装设于所述后移动吸板座上。优选的，所述前升降座上设有前滑动轴承，所述前滑动轴承贯穿所述前升降座；所述前基座上设有前升降导柱，所述前升降导柱穿设于所述前滑动轴承内；所述后升降座上设有后滑动轴承，所述后滑动轴承贯穿所述后升降座；所述后基座上设有后升降导柱，所述后升降导柱穿设于所述后滑动轴承内。优选的，所述前升降座上设有两个前同步轮，两个所述前同步轮之间套设有前同步带，所述前同步带上卡设有前调节扣，所述前调节扣上端连接所述前移动吸板；所述两个前同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有前调节驱动装置；所述后升降座上设有两个后同步轮，两个所述后同步轮之间套设有后同步带，所述后同步带上卡设有后调节扣，所述后调节扣上端连接所述后移动吸板；所述两个后同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有后调节驱动装置。优选的，所述前升降座上设有前导轨，所述前导轨上滑动设有前滑座；所述前移动吸板座装设于所述前滑座上；所述后升降座上设有后导轨，所述后导轨上滑动设有后滑座；所述后移动吸板座装设于所述后滑座上。优选的，还包括设有调节机构，所述调节机构包括固定于所述底座上的调节座，所述调节座上设有竖直设置的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有调节滑座，所述调节滑座与所述固定吸板座固定连接。优选的，所述固定吸板上有平衡板，所述平衡板套设于所述固定吸板上端，且所述固定吸板上端面与所述平衡板上端面持平。优选的，所述前移动吸板与所述后移动吸板的部分运动路径重合；所述电芯固定装置贯穿所述前传送装置和所述后传送装置；所述固定吸板装设于所述一组前移动吸板之间，同时所述固定吸板装设于一组所述后移动吸板之间。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：本技术提供了一种电芯定位固定及传送系统，通过吸板抽真空的方式对电芯进行中心定位，省去结构复杂的夹具以及各个模组机构，降低生产成本，同时避免对电芯表面造成损坏产生压痕，此外还能够高效率地对电芯进行传送，提高了电芯的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的电芯定位固定及传送系统与定位基座连接的的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电芯定位固定及传送系统的结构示意图；图3为本技术实施例提供的电芯定位固定及传送系统除去底座的结构示意图；图4为本技术实施例中部件电芯定位固定及传送系统的结构示意图；图5为图4中的局部放大图；图6为本技术实施例中部件前传送装置的结构示意图；图7为图6中A部分的局部放大示意图；图8为本技术实施例中部件后传送装置的结构示意图；图9为图8中B部分的局部放大示意图。图示说明：10、电芯固定装置；11、调节机构；110、调节座；111、调节滑座；112、调节旋钮；113、调节滑轨；12、固定吸板座；120、固定吸板；121、平衡板；20、前传送装置；21、前横向移动模组；22、前基板；220、前升降驱动装置；2201、前联轴器；2202、前连接丝杆；2203、前升降驱动装置安装板；221、前升降导柱；222、前感应器安装座；223、前感应器；23、前升降座；230、前导轨；231、前滑座；232、前滑动轴承；233、前安装板；2301、前调节驱动装置；2302、前同步轮；2303、前同步带；2304、前调节扣；24、前移动吸板座；241、前移动吸板；25、前横向驱动装置；30、后传送装置；31、后横向移动模组；32、后基板；320、后升降驱动装置；3201、后联轴器；3202、后连接丝杆；3203、后升降驱动装置安装板；321、后升降导柱；322、后感应器安装座；323、后感应器；33、后升降座；330、后导轨；331、后滑座；332、后滑动轴承；333、后安装板；3301、后调节驱动装置；3302、后同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，其特征在于，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接；所述前传送装置包括装设于所述底座上的前横向移动模组，所述前横向移动模组上滑动设置有前基板；所述前基板上设有前升降座，所述前升降座可相对于所述前基板上下移动；所述前升降座上设有一组前移动吸板座，所述前移动吸板座上设有前移动吸板；所述前移动吸板上设有吸嘴；所述后传送装置包括装设于所述底座上的后横向移动模组，所述后横向移动模组上滑动设置有后基板；所述后基板上设有后升降座，所述后升降座可相对于所述后基板上下移动；所述后升降座上设有一组后移动吸板座，所述后移动吸板座上设有一组后移动吸板；所述后移动吸板上设有吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，其特征在于，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接；所述前传送装置包括装设于所述底座上的前横向移动模组，所述前横向移动模组上滑动设置有前基板；所述前基板上设有前升降座，所述前升降座可相对于所述前基板上下移动；所述前升降座上设有一组前移动吸板座，所述前移动吸板座上设有前移动吸板；所述前移动吸板上设有吸嘴；所述后传送装置包括装设于所述底座上的后横向移动模组，所述后横向移动模组上滑动设置有后基板；所述后基板上设有后升降座，所述后升降座可相对于所述后基板上下移动；所述后升降座上设有一组后移动吸板座，所述后移动吸板座上设有一组后移动吸板；所述后移动吸板上设有吸嘴。2.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，还包括电芯固定装置，所述电芯固定装置包括装设于所述底座上的固定吸板座，所述固定吸板座上装设有若干固定吸板；所述固定吸板上设有吸嘴。3.根据权利要求2所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；所述前移动吸板上表面的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；所述后移动吸板上表面的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；所述固定吸板内设有空腔，所述固定吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述固定吸板内的空腔连通；所述固定吸板上表面的吸嘴与所述固定吸板内的空腔连通。4.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前横向移动模组包括前横向驱动装置，所述前横向驱动装置驱动连接所述前基板；所述后横向移动模组包括后横向驱动装置，所述后横向驱动装置驱动连接所述后基板。5.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前基板上设有前升降驱动装置，所述升降驱动装置连接前升降座；所述后基板上设有后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，郝启明，米广辉，郭梁，何启泳，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44