立式停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式停车库，包括：架体，载车箱，驱动电机，检测装置，控制柜和反馈装置。架体上设有循环传动链条；载车箱悬吊于循环传动链条上；驱动电机连接循环传动链条，用于带动循环传动链条循环转动；检测装置包括电压检测器，电压检测器安装于驱动电机上、用于实时检测驱动电机的电压值并将电压检测信号发送至控制柜中；控制柜内设有电压判定模块；反馈装置包括报警器；控制柜连接报警器；电压判定模块内写有电压阈值、用于比较电压检测信号和电压阈值的大小并在电压检测信号大于电压阈值时输出控制信号、控制报警器进行报警。本实用新型专利技术具备智能管理、检测报警，自动充电、防火防爆等功能，克服了停电时车辆难以取用的问题。

Vertical parking garage

The utility model discloses a vertical parking garage, which comprises a frame, a carrier box, a driving motor, a detection device, a control cabinet and a feedback device. Frame body is provided with a circular drive chain; load carriage suspended in the circular transmission chain; the drive motor is connected with the circulating transmission chain is used for driving the transmission chain cyclic rotation cycle detection device includes a voltage detector; a voltage detector installed on the drive motor and is used for real-time detection of voltage value of the motor and the driving voltage detection signal sent to the control cabinet; control cabinet is provided with a voltage feedback device comprises a judging module; alarm; control cabinet is connected with the alarm; voltage judging module written for threshold voltage, voltage detection signal and the voltage threshold value and the output of control signal and control alarm alarm in voltage detection signal is greater than the threshold voltage. The utility model has the functions of intelligent management, detection and alarm, automatic charging, fire proof and explosion protection and so on, and overcomes the problem that the vehicle is difficult to use when the power is cut down.

【技术实现步骤摘要】
立式停车库
本技术属于机械
，具体来说涉及一种立式停车库。
技术介绍
随着我国汽车工业的迅速发展，城市停车位紧张的问题在大中型城市中日益凸显出现。目前，虽然国内外已有多种机械化的立式式停车设备，但是其功能单一，而且满足人民日益增长的实践需要。因此，如何开发出一种新型的立式循环车库，能够在实现立式停车的基础上，进一步兼顾智能管理、检测报警，自动充电、防火防爆等功能，并有效规避停电时车辆难以取用的问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本技术提供了一种立式停车库，能够兼顾智能管理、监控检测，自动充电、防火防爆的功能，并有效规避停电时车辆难以取用的问题。其采用的具体技术方案如下：一种立式停车库，包括：架体，载车箱，驱动电机，检测装置，控制柜和反馈装置。所述架体上设有循环传动链条；所述载车箱悬吊于所述循环传动链条上；所述驱动电机连接循环传动链条，用于带动循环传动链条循环转动；所述检测装置包括电压检测器，所述电压检测器安装于驱动电机上、用于实时检测驱动电机的电压值并将电压检测信号发送至控制柜中；所述控制柜内设有电压判定模块；所述反馈装置包括报警器；所述控制柜连接报警器；所述电压判定模块内写有电压阈值、用于比较电压检测信号和电压阈值的大小并在电压检测信号大于电压阈值时输出控制信号、控制报警器进行报警。通过采用这种技术方案：以电压检测器实现对针对驱动电机工作状态的实时跟踪监测，并在出现各种电量超限的情况通过电压判定模块控制报警器进行及时报警，帮主工作人员及时了解到故障信息。优选的是，上述立式停车库中：所述检测装置还包括无线温度传感器；所述无线温度传感器分布于载车箱内，用于检测载车箱内的温度值，并将该温度检测信号发送至控制柜；所述反馈装置包括喷淋管，所述喷淋管安装于载车箱的顶部；所述控制柜内设有喷淋控制模块；所述喷淋控制模块内写有温度阈值、用于比较温度检测信号和温度阈值的大小并在温度检测信号大于阈值时输出控制信号，控制喷淋管对载车箱内喷淋冷水。通过采用这种技术方案：以无线温度传感器实现对各个载车箱内部的温度值的感应，当载车箱内的检测温度值高于预先设定的阈值时，判定此时温度过高容易引发车辆自燃，此时喷淋控制模块控制喷淋管对载车箱内自动喷水，由此实现对夏天室外停车场中汽车自燃的有效预防。更优选的是，上述立式停车库中：所述检测装置还包括监控摄像头；所述监控摄像头通过螺栓连接的方式安装于载车箱的底部左右及后方三个位置；所述控制柜内设有监控模块；所述监控模块用于暂存进入载车箱内的车辆信息。通过采用这种技术方案：以监控摄像头实现对进入载车箱内的车辆的拍摄和信息采集，可以进一步实现对车辆的停车指引与定位。可迅速找到停车空位的同时也可以在取车时得到最便捷的指引。进一步优选的是，上述立式停车库中：所述控制柜内设有远程通信模块，所述控制柜通过远程通信模块将监控模块中暂存的信息上传至上位机中。通过采用这种技术方案：上位机接收控制柜上传的汽车停车信息并建立相应的数据库，实现对车辆的出入信息的查询和统计。实现以上位机为核心的智能化管理，实现集中数据处理，集中监控，集中分析，集中调度。更进一步优选的是，上述立式停车库中：还包括手动操控装置，所述手动操控装置包括滑轮组件，主动钢丝绕组，从动钢丝绕组和传动钢丝；所述传动钢丝首端卷绕于所述主动钢丝绕组上，中段绕过滑轮组件，尾端卷绕于从动钢丝绕组上；所述主动钢丝绕组上设有手柄，所述从动钢丝绕组卡套在驱动电机的输出轴上；所述滑轮组件通过应急吊钩环悬挂于架体顶部。通过采用这种技术方案：在正常情况下，设备采用驱动电机带动循环传动链条旋转实现载车箱的运动。而当驱动电机出现断电时，工作人员通过旋转手柄，令主动钢丝绕组的轴心随手柄同步旋转。此时，传动钢丝由从动钢丝绕组输出，卷绕于主动钢丝绕组上，这个过程中带动从动钢丝绕组旋转，进一步带动驱动电机的输出轴随从动钢丝绕组机械转动。进而带动循环传动链条随驱动电机的输出轴旋转而旋转，从而控制载车箱的运动。再进一步优选的是，上述立式停车库中：还包括充电装置，所述充电装置包括碳刷和充电滑触线，所述架体上设有滑环，所述滑环形状与循环传动链条的运动轨迹平行；所述碳刷包括定子轴和转子；所述碳刷连接充电滑触线；所述转子的外沿零距离贴合滑环的内弧面。通过采用这种技术方案：当驱动电机驱动循环传动链条运动时，载车库随着循环传动链条，碳刷随载车库同步运动。过程中，碳刷上的转子的外沿面与滑环的内弧相对运动，在摩擦力的作用下相对于碳刷上的定子轴旋转从而产生电能，该电能通过充电滑触线对需要充电的小汽车进行充电。与现有技术相比，本技术结构简单，易于制备。能够在实现立式停车的基础上，进一步兼顾智能管理、检测报警，自动充电、防火防爆等功能，并有效规避停电时车辆难以取用的问题附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术实施例1的结构示意图，本图中上位机和手动操控装置8省略未示出。图2为单个载车箱的侧视结构示意图，本图中省略了循环传动链条；图3为图2中A区域的局部放大图；图4为实施例1中手动操控装置7的结构示意图；各附图标记与部件名称对应关系如下：1、架体；2、载车箱；3、驱动电机；5、控制柜；7、手动操控装置；8、充电装置；11、滑环；41、电压检测器；42、无线温度传感器；43、监控摄像头；61、报警器；62、喷淋管；71、滑轮组件；72、主动钢丝绕组；73、从动钢丝绕组；74、传动钢丝；721、手柄；81、碳刷；82、充电滑触线。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步描述。如图1所示为本技术的实施例1结构：一种立式停车库，包括：架体1，载车箱2，驱动电机3，检测装置，控制柜5，反馈装置，手动操控装置7，充电装置8和上位机。所述架体1上设有循环传动链条和滑环11。所述载车箱2至少有两个，均匀分布的悬吊于所述循环传动链条上；所述驱动电机3连接循环传动链条，用于带动循环传动链条循环转动。而所述滑环11的形状与循环传动链条的运动轨迹平行。所述检测装置包括电压检测器41，无线温度传感器42和监控摄像头43。其中，所述电压检测器41安装于驱动电机3上、用于实时检测驱动电机3的电压值并将电压检测信号发送至控制柜5中。所述无线温度传感器42分布于载车箱2内，用于检测载车箱2内的温度值，并将该温度检测信号发送至控制柜5。所述监控摄像头43分布于载车箱2的底部，用于对进入载车箱2内的汽车进行摄像。所述反馈装置包括报警器61和喷淋管62。其中，所述控制柜5连接报警器61。所述喷淋管62安装于载车箱2的顶部。所述控制柜5内设有电压判定模块，喷淋控制模块，监控模块和远程通信模块。其中，所述电压判定模块内写有电压阈值、用于比较电压检测信号和电压阈值的大小并在电压检测信号大于电压阈值时输出控制信号、控制报警器61进行报警；所述喷淋控制模块内写有温度阈值、用于比较温度检测信号和温度阈值的大小并在温度检测信号大于阈值时输出控制信号，控制喷淋管62对载车箱2内喷淋冷水。所述监控模块用于暂存进入载车箱2内的车辆信息并将该暂存的车辆信息通过远程通信模块上传至上位机中。所述手动操控装置7包括滑轮组件71，主动钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式停车库，包括：架体（1），载车箱（2）和驱动电机（3）；所述架体（1）上设有循环传动链条；所述载车箱（2）悬吊于所述循环传动链条上；所述驱动电机（3）连接循环传动链条，用于带动循环传动链条循环转动；其特征在于：还包括检测装置，控制柜（5）和反馈装置；所述检测装置包括电压检测器（41），所述电压检测器（41）安装于驱动电机（3）上、用于实时检测驱动电机（3）的电压值并将电压检测信号发送至控制柜（5）中；所述控制柜（5）内设有电压判定模块；所述反馈装置包括报警器（61）；所述控制柜（5）连接报警器（61）；所述电压判定模块内写有电压阈值、用于比较电压检测信号和电压阈值的大小并在电压检测信号大于电压阈值时输出控制信号、控制报警器（61）进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种立式停车库，包括：架体（1），载车箱（2）和驱动电机（3）；所述架体（1）上设有循环传动链条；所述载车箱（2）悬吊于所述循环传动链条上；所述驱动电机（3）连接循环传动链条，用于带动循环传动链条循环转动；其特征在于：还包括检测装置，控制柜（5）和反馈装置；所述检测装置包括电压检测器（41），所述电压检测器（41）安装于驱动电机（3）上、用于实时检测驱动电机（3）的电压值并将电压检测信号发送至控制柜（5）中；所述控制柜（5）内设有电压判定模块；所述反馈装置包括报警器（61）；所述控制柜（5）连接报警器（61）；所述电压判定模块内写有电压阈值、用于比较电压检测信号和电压阈值的大小并在电压检测信号大于电压阈值时输出控制信号、控制报警器（61）进行报警。2.如权利要求1所述立式停车库，其特征在于：所述检测装置还包括无线温度传感器（42）；所述无线温度传感器（42）分布于载车箱（2）内，用于检测载车箱（2）内的温度值，并将该温度检测信号发送至控制柜（5）；所述反馈装置包括喷淋管（62），所述喷淋管（62）安装于载车箱（2）的顶部；所述控制柜（5）内设有喷淋控制模块；所述喷淋控制模块内写有温度阈值、用于比较温度检测信号和温度阈值的大小并在温度检测信号大于阈值时输出控制信号，控制喷淋管（62）对载车箱（2）内喷淋冷水。3.如权利要求2所述立式停车库，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛思丑，杜志勇，
申请(专利权)人：薛思丑，杜志勇，
类型：新型
国别省市：浙江,33