机器人用程控电源变换器制造技术

本发明专利技术提出的是机器人用程控电源变换器。本发明专利技术电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。由于本发明专利技术通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能转换效率高、电磁干扰小、波形良好、通信距离远、通信方式多、保护全面、多路协同/单独输出功能。适宜作为机器人用程控电源变换器应用。

A program-controlled power converter for robot

The invention is a program controlled power converter for robot. The power electronic circuit of the invention is composed of a main circuit and a control and regulation program control circuit, and the program control circuit includes a single chip circuit and a software. In the main circuit through the host computer is connected with a high precision embedded chip as control unit, with 485, CAN and 1553B communication with PC communication control, with more than 400KHz high efficiency and high frequency power conversion module, through the electric energy output end, realize high precision and high power output energy. Since the invention is embedded in the electronic circuit, the control unit is embedded in a programmable control circuit. It has many functions, such as large adjustment range, high energy conversion efficiency, small electromagnetic interference, good waveform, long communication distance, multiple communication modes, comprehensive protection, multi-channel cooperation / separate output. It is suitable to be used as a program controlled power converter for robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人用程控电源变换器
本专利技术提出的是电力领域的机器人用程控电源变换器。
技术介绍
目前，以往的机器人和工业设备使用的是简单的线性电源或开关电源，不具备或者具备简单的程控控制功能，输出功率小、电压调整范围窄、精度差、效率低、电磁干扰严重等缺点。随着物联网和人工智能技术的高速发展，越来越多的军工设备以及工业设备需要很精准和控制和更深度的互联，以往的作业机器人动力及其控制系统设计粗糙、功能简单、控制精度差，很难满足特种作业要求。
技术实现思路
为了解决电源变换控制问题，本专利技术提出了机器人用程控电源变换器。该电源变换器通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路，解决电源变换的技术问题。本专利技术解决技术问题所采用的方案是：本专利技术电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块，通过电能输出端，实现电能的高精度大功率输出。积极效果，由于本专利技术通过在电子电路中嵌入控制单元程控调节电路。具有调整范围大、电能本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人用程控电源变换器，其特征是：电源变换器由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件；主电路（1）通过上位机（1.1）连接有高精度嵌入式芯片（1.2）作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块（1.3），通过电能输出端（1.4），实现电能的高精度大功率输出；输入电压：三相四线AC380V‑3000V，频率：50Hz‑60Hz；设定输出电压：DC0.3V‑1000V；设定输出电流：0‑200A；恒压精度：≤最大电压的0.5%；恒流精度：≤最大电流的0.5%；在主电路的芯片中设置有控制调节程控电路，该电路...

【技术特征摘要】
1.机器人用程控电源变换器，其特征是：电源变换器由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件；主电路（1）通过上位机（1.1）连接有高精度嵌入式芯片（1.2）作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用400KHz以上高频高效率电能转换模块（1.3），通过电能输出端（1.4），实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡博，张硕，朱家正，于常乐，邱胜军，齐致，李良祎，张威，佟德鑫，赵飞，徐胜，张博，裴昕莹，赵媛媛，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21