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本发明提出的是机器人用程控电源变换器。本发明电源电子电路由主电路、控制调节程控电路组成，所述程控电路包括单片机电路及软件。在主电路通过上位机连接有高精度嵌入式芯片作为控制单元，配合485、CAN和1553B通信方式与上位机通信控制，采用40...
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