电动工具的深度和角度传感器附件制造技术

一种电动工具，包括传感器附件、壳体、电动机和电动工具控制器。电动工具控制器可操作或配置为控制提供给电动机的电力。传感器附件耦合到电动工具的壳体并且包括第一非接触传感器和传感器控制器。传感器控制器接收来自第一非接触传感器的与到工作表面的距离相关的信号并且基于来自第一非接触传感器的信号确定紧固件深度。如果紧固件深度大于或等于期望的紧固件深度，则传感器控制器产生并发送控制信号到电动工具控制器。作为响应，电动工具控制器关闭或切断电机的电力。

Depth and angle sensor accessories for electric tools

An electric tool, including a sensor attachment, a shell, a motor and an electric tool controller. The electric tool controller can be operated or configured to control the electric power supplied to the motor. The sensor attachment is coupled to the housing of the electric tool and includes the first non-contact sensor and the sensor controller. The sensor controller receives the signal related to the distance from the first non-contact sensor to the working surface and determines the depth of the fastener based on the signal from the first non-contact sensor. If the fastener depth is greater than or equal to the desired fastener depth, the sensor controller generates and sends a control signal to the electric tool controller. As a response, the electric tool controller closes or cuts off the electrical power of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电动工具的深度和角度传感器附件相关申请本申请要求于2016年9月7日提交的美国临时专利申请No.62/384,374的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及控制电动工具的操作。
技术实现思路
目前的深度监控系统包括可调式金属棒，一旦达到期望深度就接触工作表面。这种深度监控系统由于振动和使用困难而提供不一致的深度监控结果。另外，可调式金属棒深度监控系统依靠与表面的接触。作为这种接触的结果，棒会由于金属棒损坏工作表面带来不希望的孔或凹陷。本专利技术提供了一种非接触距离测量或感测装置，当达到用于紧固件的期望深度时，控制电动工具(例如，关闭电动工具电动机)。感测装置包括例如用于以非接触方式测量感测装置与工作表面的距离的一个或多个距离传感器。可以基于距离测量确定紧固件深度和电动工具对准。在一个实施例中，本专利技术提供了一种电动工具，包括电动工具壳体、电动工具壳体内的电动机、电动工具控制器和传感器附件。电动工具控制器被配置为控制提供给电动机的电力。传感器附件被配置为物理耦合到电动工具壳体。传感器附件包括非接触传感器和传感器控制器。传感器控制器被配置为从非接触传感器接收与到工作表面的距离有关的信号、基于从非接触传感器接收的信号确定紧固件的深度、并且如果紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度产生控制信号。控制信号可操作为使电动机的电力关闭。在另一个实施例中，本专利技术提供一种用于电动工具的传感器附件。电动工具包括电动机。传感器附件包括非接触传感器和传感器控制器。传感器控制器被配置为从非接触传感器接收与到工作表面的距离有关的信号、基于从非接触传感器接收的信号确定紧固件的深度、并且如果紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度产生控制信号。控制信号可操作为使电动机的电力关闭。在另一个实施例中，本专利技术提供了一种电动工具，该电动工具包括电动工具壳体、电动工具壳体内的电动机、传感器附件和控制器。传感器附件被配置为物理耦合到电动工具壳体。传感器附件包括非接触传感器和控制器。控制器被配置为从非接触传感器接收与非工作表面的距离相关的信号、基于从非接触传感器接收的信号来确定紧固件的深度、并且如果紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度产生控制信号。控制信号可操作为使电动机的电力关闭。在另一个实施例中，本专利技术提供了一种控制电动工具的方法。电动工具包括控制器、电动工具壳体内的电动机和物理耦合到电动工具壳体的传感器附件。该方法包括在控制器处接收来自传感器附件的非接触传感器的信号、基于从非接触传感器接收的信号使用控制器确定紧固件的深度以及如果紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度，则使用控制器产生控制信号。控制信号可操作为使电动机的电力关闭。在详细说明本专利技术的任何实施例之前，应当理解，本专利技术在其应用中不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的组件的配置和布置的细节。本专利技术能够进行其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。而且，应当理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应被视为限制。本文中使用“包括”、“包含”或“具有”及其变型意在包括此后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有规定或限制，术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变型被广泛使用，并且包括直接和间接安装、连接、支撑和耦合。此外，应当理解，出于讨论的目的，本专利技术的实施例可以包括如大部分组件仅以硬件实现的方式被实现一样对硬件、软件和电子组件或模块进行图示和描述。然而，本领域普通技术人员并且基于对该具体实施方式的阅读，将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以以软件(例如，存储在非暂时性的计算机可读介质上)来实现可由一个或多个处理单元(诸如微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”))执行。因此，应当注意，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实现本专利技术。例如，说明书中描述的“服务器”和“计算设备”可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接(例如，系统总线)。通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1-4示出了根据本专利技术的实施例的包括深度/角度传感器附件的电动工具。图5-10示出了根据本专利技术的实施例的图1-4的电动工具的深度/角度传感器附件。图11示出了根据本专利技术实施例的图5-10的深度/角度传感器附件的横截面图。图12-13示出了根据本专利技术实施例的图1-4的电动工具的电池组。图14示出了根据本专利技术实施例的图1-4的电动工具的控制系统。图15A示出了根据本专利技术实施例的图5-10的深度/角度传感器附件的控制系统。图15B示出了根据本专利技术实施例的用于包括三个非接触传感器的深度/角度传感器附件的传感器壳体。图16是根据本专利技术实施例的用于控制使用图5-10的深度/角度传感器附件的图1-4的电动工具的过程。图17是根据本专利技术实施例的用于控制使用图5-10的深度/角度传感器附件的图1-4的电动工具的另一过程。具体实施方式于此描述的专利技术涉及用于电动工具的电动工具和传感器附件，其提供非接触紧固件深度和/或电动工具对准确定。基于确定的紧固件深度和/或电动工具对准，电动工具内的电动机可以被切断。基于传感器附件和工作表面之间的非接触距离测量来确定紧固件深度和电动工具对准。非接触距离测量消除了机械距离检测系统的不一致性和不准确性。传感器附件包括传感器控制器，其基于从传感器或传感器附件中的传感器接收的信号来确定紧固件深度和/或电动工具对准。当传感器附件和工作表面之间的距离变小时，紧固件的深度变大。如果传感器控制器确定电动工具未对准，则传感器控制器产生输出信号来警告用户未对准。如果传感器控制器确定紧固件深度大于或等于期望的紧固件深度(例如，用户定义的紧固件深度)，则传感器控制器产生并发送信号到电动工具以切断电动工具的电动机。传感器附件可以包括例如超声距离传感器、激光距离传感器或用于确定传感器附件和工作表面之间的距离的另外合适的非接触距离测量装置。传感器附件可以机械，电气和通信地连接到电动工具，使得来自电动工具电池组的电力用于为传感器附件供电，并且传感器控制器可以向电动工具提供控制信号。图1-4示出了包括壳体105的电动工具100。壳体105包括上壳体110和手柄部分115。触发器120可操作为控制供应到电动工具100内的电动机的电力，并且选择装置125允许用户选择电动工具100的不同操作模式(例如，仅旋转，仅锤击，旋转锤击等)。电池组130向电动工具100和深度/角度传感器附件135(经由电动工具100)提供电力。电动工具100还包括用于执行操作(例如锤击，钻孔等)的输出装置(例如，释放套环和钻头夹持器)。图1所示的电动工具100是旋转锤(例如，用于钻入砖、混凝土和其他结构建筑材料)。然而，本专利技术类似地适用于其他电动工具，例如钻机/驱动器、锤钻、冲击驱动器、冲击扳手等。深度/角度传感器附件135在图5-10中更详细地示出。深度/角度传感器附件135包括主壳体200、传感器壳体205、释放按钮210(用于将传感器附件135从电动工具100机械地释放)、显示器215(例如，LED显示器、LCD，等等)、用于增加期望的紧固件深度的向上(UP)按钮220、用于减小期望的紧固件深度的向下(D本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具，包括：电动工具壳体；所述电动工具壳体内的电动机；电动工具控制器，被配置为控制提供给所述电动机的电力；以及传感器附件，被配置为物理耦合到所述电动工具壳体，所述传感器附件包括非接触传感器和传感器控制器，所述传感器控制器被配置为：从所述非接触传感器接收与到工作表面的距离相关的信号，基于从所述非接触传感器接收的信号确定紧固件的深度，以及如果所述紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度，则产生控制信号，以及其中所述控制信号可操作为使所述电动机的电力关闭。

【技术特征摘要】
2016.09.07 US 62/384,3741.一种电动工具，包括：电动工具壳体；所述电动工具壳体内的电动机；电动工具控制器，被配置为控制提供给所述电动机的电力；以及传感器附件，被配置为物理耦合到所述电动工具壳体，所述传感器附件包括非接触传感器和传感器控制器，所述传感器控制器被配置为：从所述非接触传感器接收与到工作表面的距离相关的信号，基于从所述非接触传感器接收的信号确定紧固件的深度，以及如果所述紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度，则产生控制信号，以及其中所述控制信号可操作为使所述电动机的电力关闭。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述电动工具控制器被配置为从所述传感器控制器接收所述控制信号，并且所述电动工具控制器被配置为响应于所述控制信号而关闭所述电动机的电力。3.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述控制信号可操作为向用户提供关闭所述电动机的电力的指示。4.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述传感器附件包括第二非接触传感器和第三非接触传感器，并且所述传感器控制器被配置为接收来自所述第二非接触传感器的信号和来自所述第三非接触传感器的信号。5.根据权利要求4所述的电动工具，其中所述传感器控制器被配置为基于来自所述非接触传感器、所述第二非接触传感器和所述第三非接触传感器的信号来确定所述紧固件的深度。6.根据权利要求4所述的电动工具，其中所述传感器控制器被配置为基于来自所述非接触传感器、所述第二非接触传感器和所述第三非接触传感器的信号来确定所述电动工具的对准。7.根据权利要求6所述的电动工具，其中所述传感器控制器被配置为确定所述电动工具的对准是否指示所述电动工具的未对准，并且所述传感器控制器被配置为产生输出信号，该输出信号可操作为向用户提供电动工具未对准的指示。8.一种用于电动工具的传感器附件，所述电动工具包括电动机，所述传感器附件包括：非接触传感器；以及传感器控制器，被配置为从所述非接触传感器接收与到工作表面的距离相关的信号，基于从所述非接触传感器接收的信号确定紧固件的深度，以及如果所述紧固件的深度大于或等于期望的紧固件深度，则产生控制信号，其中所述控制信号可操作为使所述电动机的电力关闭。9.根据权利要求8所述的传感器附件，其中所述传感器附件包括第二非接触传感器和第三非接触传感器，并且所述传感器控制器被配置为接收来自所述第二非接触传感器的信号和来自所述第三非接触传感器的信号。10.根据权利要求9所述的传感器附件，其中所述传感器控制器被配置为基于来自所述非接触传感器、所述第二非接触传感器和所述第三非接触传感器的信号来确定所述紧固件的深度。11.根据权利要求9所述的传感器附件，所述传感器控制器还被配置为基于来自所述非接触传感器、所述第二非接触传感器和所述第三非接触传感器的信号来确定所述电动工具的对准。12.根据权利要求11所述的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·慕克尔，T·胡塞尼，L·米卡斯蒂文斯，L·布莱尔，J·麦克德摩特，J·R·诺德，J·舒尔特莱福，J·昆汀哲，J·小万赫姆斯，N·多博英，M·珀斯特，
申请(专利权)人：米沃奇电动工具公司，
类型：发明
国别省市：美国,US