内燃机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种内燃机的控制系统。ECU(500)具有控制向电机(408)的通电的电机控制部(502)、和判定阀芯的卡住的卡住判定部(503)。电机(408)驱动被收纳于控制阀的壳体的阀芯。在卡住判定部(503)判定为阀芯卡住的情况下，电机控制部(502)执行进行向电机(408)的通电以驱动阀芯的卡住时控制。

Control system of internal combustion engine

The invention relates to a control system of an internal combustion engine. The ECU (500) has a motor control unit (502) that controls the electric power of the motor (408), and the jammed decision section (503) of the jammed valve core. The motor (408) drives the valve core that is housed in the housing of the control valve. When the clamping decision part (503) decides that the spool is jammed, the motor control part (502) executes to control the time when the electric motor (408) is energized to drive the spool.

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制系统
本专利技术涉及内燃机的控制系统。
技术介绍
日本专利第2767995中记载了使冷却液经过内燃机内部而循环的内燃机的冷却系统。此外，在日本专利第2767995中也记载了如下冷却系统：设有控制阀，该控制阀能够通过利用电机使被收纳于壳体的阀芯旋转来改变开度、冷却液的排出目的地。
技术实现思路
在这样的控制阀中，有时由于异物卡入壳体与阀芯之间而会使阀芯无法相对于壳体旋转。在发生了这样的阀芯的卡住的情况下，无法将控制阀控制成预期的状态，结果，有可能无法适当地控制冷却液的流量。因此，本专利技术提供一种内燃机的控制系统，其会抑制由于阀芯卡住而无法适当地控制冷却液的流量这一情况。根据本专利技术的一个观点，提供一种具有电子控制单元的内燃机的控制系统。该内燃机搭载着冷却系统。该冷却系统具有泵和控制阀。该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环。该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动。所述电子控制单元构成为：(i)控制向所述电机的通电；(ii)判定所述阀芯的卡住；并且，(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制。根据上述那样的内燃机的控制系统的构成，当判定为阀芯卡住时，进行向电机的通电，所以，阀芯被驱动而稍微动作，从而有可能使得卡入壳体与阀芯之间、阀芯与电机之间的齿轮的异物脱落。若这样使卡入的异物脱落，则阀芯的卡住被消除，从而能够适当地控制控制阀。因此，根据上述构成，能够抑制由于阀芯的卡住而无法适当地控制冷却液的流量这一情况。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元可以构成为：(i)根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，(ii)基于预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值而判定为所述阀芯卡住。在发生了卡住的情况下，预定期间中的阀芯的移动量变小。因此，根据上述那样的控制系统的构成，通过参照预定期间中的阀芯的移动量，能够判定阀芯的卡住。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。有时由于噪声的影响而使得基于从传感器输出的信号而算出的阀芯的移动量瞬间变大或变小。根据上述那样的控制系统的构成，在预定期间中的移动量小于基准值的状态持续了一定期间的情况下，判定为卡住。因此，能够抑制由这样的瞬间的移动量的变化导致的误判定。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述电机的转矩为预定量以上且所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。如果将若未发生卡住则会使得预定期间中的阀芯的移动量切实地大于基准值那样的转矩设定为预定量，并且将像上述那样电机的转矩为预定量以上加入卡住的判定的条件，则会更严格地进行所述内燃机的控制系统中的卡住的判定。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号，并执行控制向电机通电以使所述阀芯的位置与作为目标的位置一致的反馈控制；并且，(ii)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置，在预定的状态持续了一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是在所述反馈控制中作为目标的位置与根据从所述传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态。在发生了卡住的情况下，阀芯难以朝向作为目标的位置移动，所以，即使执行反馈控制，作为目标的位置与根据从传感器输出的信号而把握的位置偏离了的状态也会持续。因此，像上述那样的控制系统的构成那样，利用在反馈控制中作为目标的位置与根据从传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态持续了一定期间的情况下判定为阀芯的卡住这一方法，也能够判定阀芯的卡住。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以产生比所述电子控制单元判定为所述阀芯未卡住时的转矩大的转矩。在发生了卡住的情况下阀芯难以动作。因此，为了使难以动作的阀芯动作而使卡入的异物脱落，优选像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电以产生比未判定为卡住时大的转矩。若采用这样的控制系统的构成，即使发生了卡住，也容易通过卡住时控制使阀芯动作，从而容易消除卡住。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以交替反复进行停止向所述电机的通电而停止所述阀芯的驱动的期间、以及进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的期间。在持续驱动阀芯的期间，经由齿轮、阀芯、壳体对异物持续作用夹着异物的力。对此，若像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电以交替反复停止阀芯的驱动的期间和驱动阀芯的期间，就会具有夹着异物的力缓和、不作用夹着异物的力的期间。结果，夹着异物的力就会周期性地变化，从而卡入的异物会更易脱落。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯可以在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以交替进行向所述第1方向的所述阀芯的驱动和向所述第2方向的所述阀芯的驱动。即使向一个方向持续驱动阀芯或反复进行向一个方向的驱动，有时也会使异物进一步卡入。对此，根据上述那样的控制系统的构成，交替反复进行向第1方向的驱动和向第2方向的驱动，所以，在向一方驱动的情况下难以脱落的异物也可能在向另一方驱动时脱落。因此，容易消除卡住。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯可以在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为，当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯。在由于异物卡入阀芯与壳体之间、阀芯与电机之间的齿轮而发生了卡住的情况下，即使控制向电机的通电以向发生了卡住时的驱动方向进一步驱动阀芯，异物也会进一步夹入，所以，有可能无法消除卡住。对此，若像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电，就会向与异物卡入时的驱动方向相反的方向驱动阀芯，所以，夹着异物的力会缓和，从而异物容易脱落。因此，容易消除卡住。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯也可以在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为：当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，(i)在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且，(ii)在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃机的控制系统，该内燃机搭载有冷却系统，该冷却系统具有：泵，该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环；以及控制阀，该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动；所述控制系统的特征在于，具有电子控制单元，该电子控制单元构成为：(i)控制向所述电机的通电；(ii)判定所述阀芯的卡住；并且，(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制。

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1746161.一种内燃机的控制系统，该内燃机搭载有冷却系统，该冷却系统具有：泵，该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环；以及控制阀，该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动；所述控制系统的特征在于，具有电子控制单元，该电子控制单元构成为：(i)控制向所述电机的通电；(ii)判定所述阀芯的卡住；并且，(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制。2.如权利要求1所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为：(i)根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，(ii)基于预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值而判定为所述阀芯卡住。3.如权利要求2所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。4.如权利要求2所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述电机的转矩为预定量以上且所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。5.如权利要求1所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为：(i)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号，并执行控制向电机通电以使所述阀芯的位置与作为目标的位置一致的反馈控制；并且，(ii)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置，在预定的状态持续了一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是在所述反馈控制中作为目标的位置与根据从所述传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态。6.如权利要求1至5中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以产生比所述电子控制单元判定为所述阀芯未卡住时的转矩大的转矩。7.如权利要求1至6中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以反复进行停止向所述电机的通电而停止所述阀芯的驱动的期间、以及进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的期间。8.如权利要求1至7中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述阀芯在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动，所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以交替进行向所述第1方向的所述阀芯的驱动和向所述第2方向的所述阀芯的驱动。9.如权利要求1至8中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述阀芯在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动，所述电子控制单元构成为，当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯。10.如权利要求9所述的内燃机的控制系统，其特征在于，所述阀芯在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动；所述电子控制单元构成为：当开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，(i)不进行控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子理人，高木登，高木功，久凑直人，山口满，安藤宏和，小野田英俊，明山宽史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP