桩机工作装置限速方法及液压限速系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种桩机工作装置限速方法及液压限速系统，其中限速方法包括如下步骤：S1、通过回转操作手柄操作回转马达回转，回转马达的工作油路的A/B油口中间的压力油通过回转梭阀一；S2、回转梭阀一选择A/B油口中间较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；S4、梭阀二比较工作油路的压力N和液压阀的反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；实现控制工作装置的速度。本发明专利技术实施方便、结构简单，成本低，可以很好地提高桩机的操作安全性能及对复杂工况的适应性能。

Speed limit method and hydraulic speed limit system for working device of pile machine

The present invention provides a method for limiting the pile machine working device and hydraulic speed control system, the speed limit method comprises the following steps: S1, the rotary handle operating rotary rotary motor, oil pressure oil work of rotary motor A/B oil port through a rotary shuttle valve; the oil inlet pressure oil S2, a middle rotary shuttle valve A/B oil pressure relief valve connected to the outlet; S3, pressure oil through the valve after decompression, through the valve outlet of the working oil pressure to open the hydraulic control valve, shuttle valve into two variable piston pump; two shuttle valve connected to the hydraulic pump; pressure feedback P S4, shuttle valve two working oil pressure N and hydraulic valve, pump variable piston pressure oil pressure way into the hydraulic pump, hydraulic pump displacement is adjusted to control the speed of devices. The invention has the advantages of convenient implementation, simple structure and low cost, and can improve the operation safety performance of the pile machine and the adaptability to complex working conditions.

【技术实现步骤摘要】
桩机工作装置限速方法及液压限速系统
本专利技术涉及一种限速方法及液压限速系统，具体涉及一种桩机工作装置限速方法及液压限速系统，尤其涉及基于负流量液压控制的桩机工作装置的限速方法及液压限速系统。
技术介绍
桩机是一种用于打桩的桩工机械，利用冲击力将桩贯入地层，可用于高铁建设。2012-2016年中国桩机行业市场分析与投资前景研究报告显示：桩机品种繁多，最常用的几种：螺旋打桩机、柴油锤打桩机、正反循环钻机、冲击钻机、插板机、夯扩桩机等。随着全世界金融风暴的降临，各国都在执行刺激内需政策，我国每年在基础设施方面的投资比重较大，特别是高铁的飞速发展，带动了桩工机械的新一轮高潮。桩机一般由桩锤、桩架、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用以提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等，打桩机上一般设有一个专用的回转机构，方便旋转。而目前这种打桩机一般采用一组负流量控制阀分别控制所有动作，因为工作装置需要大流量，所以当回转时，容易导致速度过快。目前对于回转机构回转速度的限定系统是通过限制液压手柄的操作行程来控制回转机构的回转速度，但是此方案存在很明显的缺点是：回转压力因负流量的中位回油导致压力不能达到设定压力，在某些需要大扭矩回转的工况下无法执行回转动作。此外，也有通过强制节流，多余的流量通过溢流阀溢流来实现回转动作的，但是这种方案的缺点是系统发热很严重，影响设备的使用寿命。以下两份对比文件公开了两种控制回转速度的回转系统及控制方法：对比文件1：CN103669463B公开一种液压回转系统的加速控制方法、装置和挖掘机。加速控制方法包括：步骤10，获取回转泵的当前压力；步骤20，判断当前压力与门限压力之间的关系，在当前压力大于门限压力的情况下，执行步骤30；步骤30，将回转泵的流量控制电流减小第一预定值以得到下一控制的流量控制电流从而控制回转泵的流量；步40，循环执行步骤10至30，直到当前压力小于或等于门限压力。对比文件2：CN103527073B公开一种旋挖钻机控制回转液压回路系统，包括主泵，所述主泵通过管路连通有主控阀，主控阀通过管路分别连通有先导手柄和回转马达；所述主泵与主控阀之间还通过管路连通有回转降速装置，本专利技术采用上述方案，旋挖钻机无动作或回转以外的其他动作时，回转降速装置中的电磁阀不得电，主阀的反馈油路产生反馈压力经回转降速装置中的梭阀至主泵变量机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种桩机工作装置限速方法及液压限速系统，工作装置包括但不限于回转机构、卷扬机构；该限速方法及液压限速系统通过限制泵排量达到限制桩机工作装置最大速度的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：提供一种桩机工作装置限速方法，所述工作装置为桩机的回转机构，具体包括如下步骤：S1、在回转机构回转马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；回转马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作回转马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向回转多路阀联输送控制压力；回转马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；S2、所述梭阀一选择A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；回转多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当N>P时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。进一步地，当操作手柄不动作时，回转多路阀联的反馈压力P最大，此时泵的输出流量Q越小；当操作手柄到最大位置，液压阀的反馈压力P趋近0，此时泵的输出流量Q越大。通过调节减压阀可以调节压力N,参考附图3，压力N的调节区间1<N<4。当操作手柄在起始操作阶段，液压阀反馈压力P大于压力N；当反馈压力P小于N，此时，液压泵的最大输出流量为N对应的流量Q，因此可以通过对压力N的大小的调节，实现对液压泵的最大输出流量的调节，从而限制回转机构的最大速度。进一步地，上述限速方法还可以应用于桩机的卷扬机构，即：所述工作装置为卷扬机构，所述卷扬机构的限速方法具体包括如下步骤：S1、在卷扬机构卷扬马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；卷扬马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作卷扬马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向卷扬多路阀联输送控制压力；卷扬马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；S2、所述梭阀一选择卷扬马达工作油路的A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；卷扬多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当N>P时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。进一步地，当操作手柄不动作时，卷扬多路阀联的反馈压力P最大，此时液压泵的输出流量Q越小；当操作手柄到最大位置，卷扬多路阀联的反馈压力P趋近0，此时液压泵的输出流量Q越大。卷扬机构的限速原理与上述回转机构的限速原理相同。本专利技术还提供一种采用上述桩机工作装置限速方法的液压限速系统，所述桩机工作装置包括回转机构，该回转机构液压限速系统包括：液压泵、回转多路阀联、梭阀一、回转马达、减压阀、液控换向阀、泵变量活塞、梭阀二；回转多路阀联设置在液压泵输出油管路上，液压泵通过回转多路阀联连接回转马达；回转马达对应设置操作手柄；所述梭阀一设置在回转马达的工作油路的A/B口中间；所述梭阀一用于选择回转马达工作油路的A/B口中较大的压力油路并连接到减压阀的进油口；所述减压阀的出油口的压力油路包括两路：一路与液控换向阀的进油口连通，另一路与液控换向阀的的控制口连通；液控换向阀的出油口与梭阀二的一端连接，梭阀二的另一端与液压泵的泵变量活塞连接。进一步地，所述桩机工作装置还包括卷扬机构；卷扬机构液压限速系统包括：液压泵、卷扬多路阀联、梭阀一、卷扬马达、减压阀、液控换向阀、泵变量活塞、梭阀二；卷扬多路阀联设置在液压泵输出油管路上，液压泵通过卷扬多路阀联连接卷扬马达；卷扬马达对应设置操作手柄；所述梭阀一本文档来自技高网...

【技术保护点】
桩机工作装置限速方法，其特征在于，所述工作装置为桩机的回转机构，具体包括如下步骤：S1、在回转机构回转马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；回转马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作回转马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向回转多路阀联输送控制压力；回转马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；S2、所述梭阀一选择A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；回转多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当N>P时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。

【技术特征摘要】
1.桩机工作装置限速方法，其特征在于，所述工作装置为桩机的回转机构，具体包括如下步骤：S1、在回转机构回转马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；回转马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作回转马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向回转多路阀联输送控制压力；回转马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；S2、所述梭阀一选择A/B油口中较大压力的压力油路连通至减压阀的进油口；S3、压力油通过减压阀减压后，通过减压阀出口的工作油路的压力打开液控换向阀，然后压力油通过液控换向阀进入到梭阀二；梭阀二连接至液压泵的泵变量活塞；S4、设步骤S3中经减压阀减压后的工作油路的压力为N；回转多路阀联的反馈压力为P；反馈压力P根据操作手柄的幅度变化而变化，操作手柄的操作幅度越大，反馈压力P越小；反之越大；梭阀二比较压力N和反馈压力P，压力大的一路压力油进入液压泵的泵变量活塞，调节液压泵的排量；当N>P时，压力N对应的一路压力油将直接控制液压泵的泵变量活塞柱塞，从而控制液压泵的排量，实现控制工作装置的速度。2.根据权利要求1所述的桩机工作装置限速方法，其特征在于，当操作手柄不动作时，回转多路阀联的反馈压力P最大，此时泵的输出流量Q越小；当操作手柄到最大位置，液压阀的反馈压力P趋近0，此时泵的输出流量Q越大；通过调节减压阀可以调节压力N,当操作手柄在起始操作阶段，液压阀反馈压力P大于压力N；当反馈压力P小于N，此时，液压泵的最大输出流量为N对应的流量Q，因此可以通过对压力N的大小的调节，实现对液压泵的最大输出流量的调节，从而限制回转机构的最大速度。3.根据权利要求1所述的桩机工作装置限速方法，其特征在于，所述工作装置为卷扬机构，所述卷扬机构的限速方法具体包括如下步骤：S1、在卷扬机构卷扬马达工作油路的A/B油口中间设置梭阀一；卷扬马达对应设置操作手柄；工作时，通过操作手柄操作卷扬马达回转，液压泵排出压力油给操作手柄，并向卷扬多路阀联输送控制压力；卷扬马达工作油路的A/B油口中间的压力油通过梭阀一；S2、所述梭阀一选择卷扬马达工作油路的A/B油口中...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅祖范，赵黎明，苏慧，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43