The utility model provides a movable bracket mechanism, support mechanism structure, including Longmen in Longmen on the structure of fixed pulleys and winch, around the capstan winch rope, winch rope through the pulley pulley is connected with the load, Longmen bottom mounted brake casters. Brake casters for moving the support mechanism, when the need to support the movement, promote support, need when the bracket is fixed, brake casters brake pulley can be fixed, reduce lifting force required to rotate; the load in the load on the rope, winch, lifting load; stop winch, load can be suspended in the air or is placed on the ground, which is both portable, sensitive, low cost and portable lifting tool.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的支架机构
本技术涉及一种起重工具,特别涉及一种可移动的支架机构。
技术介绍
近些年来,越来越多的腿足式机器人已出现在人们的视野中。由于腿式机器人针对复杂的未知环境,其重心仅由腿部支撑,在调试中不可避免会出现失去平衡等情况。为减少摔倒的损失,需要专门的支架对机器人机构进行保护。授权公告号CN203582276U的“一种起重支架”适用于搬运不同重量的重物,但是依旧需要起重机的辅助才可移动重物。因此,需要一种兼顾轻便、灵敏、低成本的又可移动的起重工具。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种可移动、结构简单、成本低廉、安装方便的能够升降、移动重物,并对其提供一定保护的支架。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种可移动的支架机构,支架机构包括龙门结构、固定于龙门结构上的滑轮组和绞盘、绕于绞盘上的绞盘绳,绞盘绳穿过滑轮组的滑轮与负载相连,龙门机构底部安装刹车脚轮。作为进一步地改进,本专利技术所述龙门结构包括垂直于地面的支撑柱和连接各支撑柱的连接梁,滑轮组安装在所述龙门结构顶部,刹车脚轮安装在支撑柱底部。作为进一步地改进,本专利技术所述的滑轮组至少1组以上,滑轮组的数量与绞盘绳的数量一致。作为进一步地改进,本专利技术所述的至少一根以上的绞盘绳通过滑轮组后汇聚成一股绕于绞盘上。作为进一步地改进,本专利技术所述的龙门结构的顶端还设置有滑轮梁,滑轮组固定于滑轮梁上,绞盘固定在龙门结构侧边的绞盘梁上。作为进一步地改进,本专利技术所述的每组滑轮中包括至少2个以上的滑轮。作为进一步地改进,本专利技术所述的至少2个以上的滑轮固定于至少2根滑轮梁上或至少2根连接梁上,或至少1根连接 ...
【技术保护点】
一种可移动的支架机构,其特征在于,所述支架机构包括龙门结构、固定于龙门结构上的滑轮组和绞盘(6)、绕于绞盘(6)上的绞盘绳(5),所述的绞盘绳(5)穿过滑轮组的滑轮与负载(11)相连,所述龙门结构底部安装刹车脚轮(8)。
【技术特征摘要】
1.一种可移动的支架机构,其特征在于,所述支架机构包括龙门结构、固定于龙门结构上的滑轮组和绞盘(6)、绕于绞盘(6)上的绞盘绳(5),所述的绞盘绳(5)穿过滑轮组的滑轮与负载(11)相连,所述龙门结构底部安装刹车脚轮(8)。2.根据权利要求1所述的可移动的支架机构,其特征在于,所述龙门结构包括垂直于地面的支撑柱和连接各支撑柱的联接梁,所述滑轮组安装在所述龙门结构顶部,所述的刹车脚轮(8)安装在支撑柱底部。3.根据权利要求1或2所述的可移动的支架机构,其特征在于,所述的滑轮组至少1组以上,滑轮组的数量与绞盘绳(5)的数量一致。4.根据权利要求3所述的可移动的支架机构,其特征在于,所述的至少一根以上的绞盘绳(5)通过滑轮组后汇聚成一股绕于绞盘(6)上。5.根据权利要求1或2或4所述的可移...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学垠,赵逸栋,李超,张江元,朱秋国,
申请(专利权)人:杭州南江机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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