一种妇幼保健院用夜间巡视机器人制造技术

一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，属于机器人技术领域，本实用新型专利技术为了解决现有摄像机的巡视角度有限，不能进行全方位的智能巡视，容易在巡视过程中出现疏漏，医院安保人员夜间执勤易疲劳，现有机器人运动灵活性不高的问题。左腿、右腿和后腿分别与躯干相连接，且左腿、右腿和后腿呈三角形排布，摄像机通过摄像机底座安装在躯干上，控制器安装在躯干内部，且控制器分别与左腿、右腿、后腿、摄像机和摄像机底座控制链接。本实用新型专利技术的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人能在夜间进行有效的巡视工作。

A nocturnal patrol robot for maternal and child health care hospital

A maternal and child health hospital for a night patrol robot, which belongs to the technical field of the robot, the utility model in order to solve the existing camera inspection angle is limited, not a full range of intelligent inspection, prone to omissions in the inspection process, the hospital security personnel on duty at night fatigue, the existing problem of high flexibility of robot motion. The left leg, right leg and hind legs are respectively connected with the trunk, and the left leg, right leg and hind legs in triangular arrangement. Camera mounted on the trunk through the camera base, the controller is installed on the trunk, and the controller is respectively connected with the left leg, right leg, legs, a camera and a camera base control link. The nocturnal patrol robot used in the maternity and child health care hospital can carry out effective patrol work at night.

【技术实现步骤摘要】
一种妇幼保健院用夜间巡视机器人
本技术涉及一种巡视机器人，具体涉及一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，属于属于机器人

技术介绍
近几年来随着电子技术的飞速发展，越来越多的智能机器人产品被运用到日常生活中，人民的生活质量得到了很大提高。同时，安全问题越来越受到人民的重视，尤其是妇幼保健院，其患者完全以妇女儿童为主，应对突发事件不同于一般性医院，其反应速度等都滞后，所以它的安全问题极其突出。因此迫切需要一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，可以代替医院安保人员在夜晚对妇幼保健院进行巡逻，为妇女儿童等住院患者提供更安全的医疗环境。而现有技术中，几乎没有可以负责妇幼保健院安全的夜间巡视机器人，而且摄像机的巡视角度有限，不能进行全方位的智能巡视，容易在巡视过程中出现疏漏问题，同时也需要进一步提高机器人的运动灵活性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，以解决现有摄像机的巡视角度有限，不能进行全方位的智能巡视，容易在巡视过程中出现疏漏，医院安保人员夜间执勤易疲劳，现有机器人运动灵活性不高的问题。所述一种妇幼保健院用夜间巡视机器人包括左腿、右腿、后腿、躯干、摄像机、摄像机底座和控制器；所述左腿、右腿和后腿分别与躯干相连接，且左腿、右腿和后腿呈三角形排布，摄像机通过摄像机底座安装在躯干上，控制器安装在躯干内部，且控制器分别与左腿、右腿、后腿、摄像机和摄像机底座控制链接。优选的：所述左腿、右腿和后腿均包括大腿关节、膝关节、小腿关节和滚动轮关节；所述大腿关节一端与躯干相连接，大腿关节的另一端与膝关节的上端相连接，膝关节的下端与小腿关节的上端相连接，小腿关节的下端安装有滚动轮关节。优选的：所述躯干包括顶板和底板；所述顶板和底板均为等边三角形框架板，顶板分别通过3个大腿关节与底板相连接。优选的：大腿关节包括第一舵机、第一多功能支架、第一金属舵盘、第二舵机、第二多功能支架、第一长U型支架、第二金属舵盘，膝关节包括第二长U型支架、第一双轴舵机、第三长U型支架和第一双轴舵机金属舵盘，小腿关节包括第三舵机、第三多功能支架和第三金属舵盘、第四长U型支架、第四金属舵盘、第四舵机和第四多功能支架，滚动轮关节包括第五舵机、第五多功能支架，第五金属舵盘、滚动轮；所述第一金属舵盘安装在第一舵机的输出端，第一舵机通过第一金属舵盘和第一多功能支架固定安装在躯干顶板和底板之间，第一多功能支架安装在第一舵机的侧壁上，第二舵机通过第二多功能支架固定安装在第一多功能支架上，第二舵机的输出端与第二金属舵盘相连接，第一长U型支架开口端的一端安装在第二金属舵盘上，另一端通过转轴安装在第一舵机的侧壁上，第一长U型支架的底板与第二长U型支架的底板固定连接；所述第一双轴舵机的两个输出端均通过第一双轴舵机金属舵盘与第二长U型支架的开口端相连接，第一双轴舵机的底座与第三长U型支架的开口端相连接；所述第三舵机的输出端通过第三金属舵盘与第四长U型支架的底板相连接，第三舵机的底座通过第三多功能支架与第三长U型支架的底板相连接，第四长U型支架开口端的一端通过第四金属舵盘与第四舵机的输出端相连接，另一端通过转轴安装在第四多功能支架上，第四多功能支架安装在第四舵机的侧壁上；所述第五多功能支架的底板与第四多功能支架的侧板固定连接，第五舵机固定安装在第四多功能支架上，第五舵机的输出端通过第五金属舵盘与滚动轮相连接。优选的：所述摄像机底座包括第一短U型支架、第二双轴舵机、第二双轴舵机金属舵盘、第二短U型支架、第六舵机、第六多功能支架、第六金属舵盘和圆盘；所述第一短U型支架的底板固定安装在顶板上，第二双轴舵机的底座与第一短U型支架的开口端相连接，第二双轴舵机的两个输出端均通过第二双轴舵机金属舵盘与第二短U型支架的开口端相连接，第二短U型支架的底板与第六多功能支架的底板固定连接，第六舵机安装在第六多功能支架上，第六舵机通过第六金属舵盘与圆盘相连接，摄像机安装在圆盘上。优选的：所述控制器采用中科欧鹏公司生产的型号为Openduino的控制器；所述摄像机采用中迈德威祝公司生产的型号为MV-UB1000的摄像机。优选的：所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机均采用中科欧鹏公司生产的型号为MG996R的舵机；所述第一双轴舵机采用中科欧鹏公司生产的型号为LD-2015的双轴舵机。优选的：所述第六舵机采用中科欧鹏公司生产的型号为MG996R的舵机；所述第二双轴舵机采用中科欧鹏公司生产的型号为LD-2015的双轴舵机。。本技术与现有产品相比具有以下效果：本技术的左腿、右腿和后腿为轮式结构，每条腿具有六个自由度，增加了腿部运动的灵活性，躯干上的摄像机既可以实现360°旋转，还可以左右倾斜，这样机器人能够更有效的进行巡视工作。附图说明图1是本技术所述的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人的主视图；图2是图1的俯视图；图3是左腿的结构示意图；图4是摄像机底座的结构示意图；图5是大腿关节的结构示意图；图6是膝关节的结构示意图；图7是小腿关节的结构示意图；图8是滚动轮关节的结构示意图。图中：1-左腿、2-右腿、3-后腿、4-躯干、401-顶板、402-底板、5-摄像机、6-摄像机底座、601-第一短U型支架、602-第二双轴舵机、603-第二双轴舵机金属舵盘、604-第二短U型支架、605-第六舵机、606-第六多功能支架、607-第六金属舵盘、608-圆盘、7-控制器、11-大腿关节、111-第一舵机、112-第一多功能支架、113-第一金属舵盘、114-第二舵机、115-第二多功能支架、116-第一长U型支架、117-第二金属舵盘、12-膝关节、121-第一双轴舵机、122-第二长U型支架、123-第三长U型支架、124-第一双轴舵机金属舵盘、13-小腿关节、131-第三舵机、132-第三多功能支架、133-第三金属舵盘、134-第四长U型支架、135-第四金属舵盘、136-第四舵机、137-第四多功能支架、14-滚动轮关节、141-第五舵机、142-第五多功能支架、143-第五金属舵盘、144-滚动轮。具体实施方式下面根据附图详细阐述本技术优选的实施方式。如图1至图8所示，本技术所述的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人包括左腿1、右腿2、后腿3、躯干4、摄像机5、摄像机底座6和控制器7；所述左腿1、右腿2和后腿3分别与躯干4相连接，且左腿1、右腿2和后腿3呈三角形排布，摄像机5通过摄像机底座6安装在躯干4上，控制器7安装在躯干4内部，且控制器7分别与左腿1、右腿2、后腿3、摄像机5和摄像机底座6控制链接。进一步：所述左腿1、右腿2和后腿3均包括大腿关节11、膝关节12、小腿关节13和滚动轮关节14；所述大腿关节11一端与躯干4相连接，大腿关节11的另一端与膝关节12的上端相连接，膝关节12的下端与小腿关节13的上端相连接，小腿关节13的下端安装有滚动轮关节14。进一步：所述躯干4包括顶板401和底板402；所述顶板401和底板402均为等边三角形框架板，顶板401分别通过3个大腿关节11与底板402相连接。进一步：大腿关节11包括第一舵机111、第一多功能支架112、第一金属舵盘113、第二舵机114、第二多功能支架115、第一长U型支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，其特征在于：包括左腿(1)、右腿(2)、后腿(3)、躯干(4)、摄像机(5)、摄像机底座(6)和控制器(7)；所述左腿(1)、右腿(2)和后腿(3)分别与躯干(4)相连接，且左腿(1)、右腿(2)和后腿(3)呈三角形排布，摄像机(5)通过摄像机底座(6)安装在躯干(4)上，控制器(7)安装在躯干(4)内部，且控制器(7)分别与左腿(1)、右腿(2)、后腿(3)、摄像机(5)和摄像机底座(6)控制链接。

【技术特征摘要】
1.一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，其特征在于：包括左腿(1)、右腿(2)、后腿(3)、躯干(4)、摄像机(5)、摄像机底座(6)和控制器(7)；所述左腿(1)、右腿(2)和后腿(3)分别与躯干(4)相连接，且左腿(1)、右腿(2)和后腿(3)呈三角形排布，摄像机(5)通过摄像机底座(6)安装在躯干(4)上，控制器(7)安装在躯干(4)内部，且控制器(7)分别与左腿(1)、右腿(2)、后腿(3)、摄像机(5)和摄像机底座(6)控制链接。2.根据权利要求1所述的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，其特征在于：所述左腿(1)、右腿(2)和后腿(3)均包括大腿关节(11)、膝关节(12)、小腿关节(13)和滚动轮关节(14)；所述大腿关节(11)一端与躯干(4)相连接，大腿关节(11)的另一端与膝关节(12)的上端相连接，膝关节(12)的下端与小腿关节(13)的上端相连接，小腿关节(13)的下端安装有滚动轮关节(14)。3.根据权利要求2所述的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，其特征在于：所述躯干(4)包括顶板(401)和底板(402)；所述顶板(401)和底板(402)均为等边三角形框架板，顶板(401)分别通过3个大腿关节(11)与底板(402)相连接。4.根据权利要求3所述的一种妇幼保健院用夜间巡视机器人，其特征在于：大腿关节(11)包括第一舵机(111)、第一多功能支架(112)、第一金属舵盘(113)、第二舵机(114)、第二多功能支架(115)、第一长U型支架(116)、第二金属舵盘(117)，膝关节(12)包括第二长U型支架(122)、第一双轴舵机(121)、第三长U型支架(123)和第一双轴舵机金属舵盘(124)，小腿关节(13)包括第三舵机(131)、第三多功能支架(132)和第三金属舵盘(133)、第四长U型支架(134)、第四金属舵盘(135)、第四舵机(136)和第四多功能支架(137)，滚动轮关节(14)包括第五舵机(141)、第五多功能支架(142)，第五金属舵盘(143)、滚动轮(144)；所述第一金属舵盘(113)安装在第一舵机(111)的输出端，第一舵机(111)通过第一金属舵盘(113)和第一多功能支架(112)固定安装在躯干顶板(401)和底板(402)之间，第一多功能支架(112)安装在第一舵机(111)的侧壁上，第二舵机(114)通过第二多功能支架(115)固定安装在第一多功能支架(112)上，第二舵机(114)的输出端与第二金属舵盘(117)相连接，第一长U型支架(116)开口端的一端安装在第二金属舵盘(117)上，另一端通过转轴安装在第一舵机(111)的侧壁上，第一长U型支架(116)的底板与第二长U型支架(122)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，韩兆祥，尹梓煦，杜建民，刘远志，闫江沛，
申请(专利权)人：哈尔滨珀思臻科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23