一种基于机器人技术的发卡机的传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱，壳体内底部设置有储卡箱，储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置，主传送装置上端设置有压紧装置，主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置，壳体左壁上设置有上下两个卡体出口，机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口处。本实用新型专利技术设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷，同时本实用信息设置有压紧装置，可以防止卡体的松动造成的卡体卡住的现象。

A transmission system of a hairpin machine based on robot technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人技术的发卡机的传送系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人技术的发卡机的传送系统。
技术介绍
目前，各公路收费站，特别是高速公路的上路、下路处均以及商场等地，有IC卡收发卡机，卡机卡道上一般都设有IC卡传送机构，现有的发卡机构只能传送到一个固定的卡体出口处，这样的传送机构导致发卡机的速度降低，也不能适用大多数的发卡机。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，本技术设置有机器人手臂旋转装置，可以适应出卡口的位置，同时，也能同时存在两个出卡口，方便快捷。技术技术方案：一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体、卡体出口、出口传送带、机器人手臂旋转装置、主传送装置、压紧装置和储卡箱，所述壳体内底部设置有储卡箱，储卡箱上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置，主传送装置上端设置有压紧装置，主传送装置左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置；所述壳体左壁上设置有上下两个卡体出口，卡体出口右侧均设置有出口传送带；所述机器人手臂旋转装置经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带右侧卡体入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体(1)、卡体出口(2)、出口传送带(3)、机器人手臂旋转装置(5)、主传送装置(7)、压紧装置(8)和储卡箱(9)，其特征在于，所述壳体(1)内底部设置有储卡箱(9)，储卡箱(9)上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置(7)，主传送装置(7)上端设置有压紧装置(8)，主传送装置(7)左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置(5)；所述壳体(1)左壁上设置有上下两个卡体出口(2)，卡体出口(2)右侧均设置有出口传送带(3)；所述机器人手臂旋转装置(5)经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带(3)右侧卡体入口处。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，包括：壳体(1)、卡体出口(2)、出口传送带(3)、机器人手臂旋转装置(5)、主传送装置(7)、压紧装置(8)和储卡箱(9)，其特征在于，所述壳体(1)内底部设置有储卡箱(9)，储卡箱(9)上端左壁上设置有储卡箱卡体出口，储卡箱卡体出口左侧设置有水平放置的主传送装置(7)，主传送装置(7)上端设置有压紧装置(8)，主传送装置(7)左端出口处设置有上下两个机器人手臂旋转装置(5)；所述壳体(1)左壁上设置有上下两个卡体出口(2)，卡体出口(2)右侧均设置有出口传送带(3)；所述机器人手臂旋转装置(5)经旋转和移动可将卡体移动到出口传送带(3)右侧卡体入口处。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述机器人手臂旋转装置(5)包括：滑道(5-1)、滑块(5-2)、链接杆(5-3)、旋转电机(5-4)、真空吸附器(5-5)和吸盘(5-6)，所述滑道(5-1)固定在壳体(1)上，滑块(5-2)安装在滑道(5-1)上，滑块(5-2)下端通过链接杆(5-3)与旋转电机(5-4)输出端相连，旋转电机(5-4)机体与真空吸附器(5-5)固定连接，真空吸附器(5-5)与吸盘(5-6)相连。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的发卡机的传送系统，其特征在于，所述主传送装置(7)包括：一号滚轴(7-1)、二号滚轴(7-2)、三号滚轴(7-3)、主动带轮(7-4)、同步带(7-5)和挡板(7-6)，所述一号滚轴(7-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，尹世炜，杜建民，刘远志，闫江佩，韩兆祥，
申请(专利权)人：哈尔滨珀思臻科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23