一种带轮式工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带轮式工业机器人，包括底座，所述底座的下表面的四角处均开设有螺孔，所述螺孔内贯穿有螺栓，所述螺栓贯穿于固定板的两侧，所述固定板远离底座的一端固定连接有第一滚轮，所述固定板的一侧设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸内贯穿有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆远离第一伸缩液压缸的一端固定连接有第二滚轮，所述底座侧面的中部贯穿有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸内贯穿有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离第二伸缩液压缸的一端固定连接有第三伸缩液压缸。该带轮式工业机器人，具备使用方便，便于调节高度，便于移动和固定等优点，解决了移动不方便，高度调节不方便和不便固定的问题。

A wheeled industrial robot

The present invention discloses a wheeled robot, which comprises a base, the base of the lower surface of the four corners are respectively provided with a screw hole, the screw hole through a bolt, the bolt penetrates on both sides of the fixed plate, one end of the fixed plate away from the base and is fixedly connected with the first side of the roller. The fixed plate is provided with a first telescopic hydraulic cylinder, the telescopic hydraulic cylinder through a first telescopic hydraulic rod, one end of the telescopic rod from the first hydraulic telescopic hydraulic cylinder is fixedly connected with second rollers, the middle part of the base side through second telescopic hydraulic cylinder, the telescopic hydraulic cylinder are penetrated in second the first telescopic arm, one end of the telescopic arm away from the first second telescopic hydraulic cylinder is fixedly connected with third telescopic hydraulic cylinder. The wheeled industrial robot has the advantages of convenient operation, convenient adjustment height, convenient movement and fixation, etc., and solves the problems of inconvenient movement, inconvenient height adjustment and inconvenient fixation.

【技术实现步骤摘要】
一种带轮式工业机器人
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种带轮式工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人一般都是固定在工作岗位上或者设置在移动平台的滑轨上，但是，该类工业机器人不便于移动，使用受限，另外一些工业机器人虽然带有滚轮，但是滚轮的高度固定，遇到有超过滚轮高度的障碍物，将受到限制，不便于移动。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带轮式工业机器人，具备使用方便，便于调节高度，便于移动和固定等优点，解决了移动不方便，高度调节不方便和不便固定的问题。(二)技术方案为实现上述使用方便，便于调节高度，便于移动和固定的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带轮式工业机器人，包括底座，所述底座的下表面的四角处均开设有螺孔，所述螺孔内贯穿有螺栓，所述螺栓贯穿于固定板的两侧，所述固定板远离底座的一端固定连接有第一滚轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带轮式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面的四角处均开设有螺孔(2)，所述螺孔(2)内贯穿有螺栓(3)，所述螺栓(3)贯穿于固定板(4)的两侧，所述固定板(4)远离底座(1)的一端固定连接有第一滚轮(5)，所述固定板(4)的一侧设置有第一伸缩液压缸(6)，所述第一伸缩液压缸(6)内贯穿有伸缩液压杆(7)，所述伸缩液压杆(7)远离第一伸缩液压缸(6)的一端固定连接有第二滚轮(8)，所述底座(1)侧面的中部贯穿有第二伸缩液压缸(9)，所述第二伸缩液压缸(9)内贯穿有第一伸缩臂(10)，所述第一伸缩臂(10)远离第二伸缩液压缸(9)的一端固定连接有第三伸缩液压缸(11)...

【技术特征摘要】
1.一种带轮式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下表面的四角处均开设有螺孔(2)，所述螺孔(2)内贯穿有螺栓(3)，所述螺栓(3)贯穿于固定板(4)的两侧，所述固定板(4)远离底座(1)的一端固定连接有第一滚轮(5)，所述固定板(4)的一侧设置有第一伸缩液压缸(6)，所述第一伸缩液压缸(6)内贯穿有伸缩液压杆(7)，所述伸缩液压杆(7)远离第一伸缩液压缸(6)的一端固定连接有第二滚轮(8)，所述底座(1)侧面的中部贯穿有第二伸缩液压缸(9)，所述第二伸缩液压缸(9)内贯穿有第一伸缩臂(10)，所述第一伸缩臂(10)远离第二伸缩液压缸(9)的一端固定连接有第三伸缩液压缸(11)，所述第三伸缩液压缸(11)远离第一伸缩臂(10)的一端贯穿有第二伸缩臂(12)，所述第二伸缩臂(12)远离第三伸缩液压缸(11)的一端固定连接有第一支撑柱(13)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金良，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32