动态视觉伺服定位检测装置制造方法及图纸

一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2）、分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；输送通道位于旋转夹持装置（5）一侧；分瓶螺杆（3）位于输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；输入轮的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；输出轮（6）位于输送通道的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置侧、输入轮（4）和输出轮（6）之间的机架上。本实用新型专利技术的有益效果是:实现了动态瓶身定位检测，打标时精准定位赋码或打标后可精准定位检测。

Dynamic visual servo positioning and detecting device

A dynamic visual servo position detection device, which comprises a frame (1) and is located on the delivery channel (2), (3), screw bottle input wheel (4), holding the rotating device (5), (6), the output wheel gear linkage parts (7) and visual detection device (8); transmission channel in the rotary clamping device (5) side; bottle screw (3) positioned on the conveying channel (2) on the upstream side of the conveying direction, connecting input wheel (4) and delivery channel (2); the output input wheel connected to clamping and rotating device (5) input and output; the wheel (6) located in the downstream side of the conveying channels, connecting clamp rotating device (5) input and delivery channel (2); visual inspection device (8) arranged in the clamping device side, rotating input wheel (4) and an output wheel (6) between the frame. The beneficial effect of the utility model is as follows: the dynamic bottle body positioning detection is realized, and the precision positioning and marking can be accurate positioning and detecting when marking.

【技术实现步骤摘要】
动态视觉伺服定位检测装置
本技术涉及用于特殊材料做标记的打标装置，尤其涉及打标行业内检测赋码设备。
技术介绍
目前打标行业内瓶身检测赋码设备在对有图案的瓶身进行赋码时，已赋码瓶身在通过检测装置时存在赋码位置、方向、角度随机变化，不能精准检测和读取赋码位置；而未赋码瓶身经过打标机构（激光器与非激光打标器）进行打标时，也存在瓶身赋码位置有偏移，方向及角度等不能精准赋码等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种动态视觉伺服定位检测装置。本技术为解决上述技术问题而提出的技术方案是一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架和位于其上的输送通道，还包括安装在机架上的分瓶螺杆、输入轮、夹持旋转装置、输出轮、齿轮联动部件和视觉检测装置；所述输送通道位于夹持旋转装置一侧；所述分瓶螺杆位于所述输送通道的输送方向的上游侧，联接输入轮和输送通道；所述输入轮的输出端联接夹持旋转装置的输入端；所述输出轮位于所述输送通道的下游侧，联接夹持旋转装置的输入端与输送通道；所述视觉检测装置安装在夹持旋转装置侧、输入轮和输入轮之间的机架上。所述夹持旋转装置包括固定架、上旋转盘、下旋转盘、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2），其特征在于：还包括安装在机架上的分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于夹持旋转装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输出轮（6）之间的机架上；所述夹持旋...

【技术特征摘要】
1.一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架（1）和位于其上的输送通道（2），其特征在于：还包括安装在机架上的分瓶螺杆（3）、输入轮（4）、夹持旋转装置（5）、输出轮（6）、齿轮联动部件（7）和视觉检测装置（8）；所述输送通道（2）位于夹持旋转装置（5）一侧；所述分瓶螺杆（3）位于所述输送通道（2）的输送方向的上游侧，联接输入轮（4）和输送通道（2）；所述输入轮（4）的输出端联接夹持旋转装置（5）的输入端；所述输出轮（6）位于所述输送通道（2）的下游侧，联接夹持旋转装置（5）的输入端与输送通道（2）；所述视觉检测装置（8）安装在夹持旋转装置（5）侧、输入轮（4）和输出轮（6）之间的机架上；所述夹持旋转装置（5）包括固定架（53）、上旋转盘（51）、下旋转盘（52）、驱动电机（56）；所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）通过穿过其圆心的中心主轴（50）安装在固定于机架（1）上的固定架（53）内；数个瓶身上夹持部件（54）和瓶身下夹持部件（55）一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘（51）和下旋转盘（52）上；所述各瓶身下夹持部件（55）还连接驱动其旋转的伺服电机（59）；所述中心主轴（50）的下端穿过机架（1），与位于机架（1）下方的驱动电机（56）的转轴连接；所述驱动电机（56）的转轴还与齿轮联动部件（7）联接；所述分瓶螺杆（3）、输入轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，吴晓枫，李桂华，
申请(专利权)人：深圳市泽汇泓技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44