新型原车主动安全制动刹车方法及其系统技术方案

一种新型原车主动安全制动刹车方法及其系统，其系统包括主控模块，及分别与主控模块电性连接的ACC电源检测模块、车速检测模块、油门开度检测模块、档位检测模块、报警装置和刹车装置。本发明专利技术中，ACC电源检测模块、车速检测模块和油门开度检测模块通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查、车速和预定时间内油门踏板的张开度检测；前进车速小于等于预定速度，油门踏板的张开度在第一预定范围内，证明驾驶员只是误踩油门踏板，报警装置发出报警提醒信息；油门踏板的张开度在第二预定范围内，证明驾驶员将油门踏板当作刹车踏板误踩，刹车装置进入刹车状态，具有有效地防止误踩油门踏板、减少由误踩引起的交通事故发生、减少人员伤亡和减少经济损失等优点。

New braking method and system for active safety brake of the original vehicle

A new type of the original vehicle active safety braking method and system, the system includes a main control module, and is connected with the main control module is electrically connected with the ACC power detection module, speed detection module, throttle position detection module, detection module, alarm device and brake device. In the invention, the ACC power detection module, speed detection module and throttle detection module for ACC power supply vehicle inspection, through the CAN bus interface and vehicle detection opening speed and the scheduled time of the accelerator pedal; forward speed is less than or equal to a predetermined speed, the accelerator pedal opening at a first predetermined range, the driver is proved mistakenly stepped on the accelerator pedal, the alarm device alarm information; the accelerator pedal opening second in a predetermined range, the driver will prove the accelerator pedal as the brake pedal mistakenly stepped on the brake device, enter the braking state, can effectively prevent mistakenly stepped on the accelerator pedal, the advantages of reducing caused by mistakenly stepped on the traffic accident occurred and reduce casualties and reduce economic losses.

【技术实现步骤摘要】
新型原车主动安全制动刹车方法及其系统
本专利技术涉及车辆刹车
，尤其是涉及一种新型原车主动安全制动刹车方法及其系统。
技术介绍
随着社会经济快速发展和交通运输业日益旺盛，人民生活水平不断提高、购买力不断增强，汽车越来越多地“走进”百姓家庭。近几年来，我国汽车持有量成直线上升。随着汽车行业的发展，汽车驾驶的安全问题也日益凸现出来，尤其是司机在驾驶过程中发生误操作导致交通事故时有发生。目前汽车油门踏板和刹车踏板都是由一只脚分别交替来实现控制，这容易造成驾车新手和麻痹大意的老司机在驾车过程中，在遇紧急情况需刹车时，产生迟疑甚至出现误操作，误将油门踏板当刹车踏板踩。误将油门踏板当刹车踏板踩踏造成的事故数不胜数，同时也造成人员伤亡和经济损失。如何更加准确地判定司机误踩了油门并可进行刹车的技术，就成为本
亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种有效地防止误踩油门踏板和减少由误踩引起的交通事故发生的新型原车主动安全制动刹车方法及其系统。本专利技术的一种技术方案是：提供一种新型原车主动安全制动刹车方法，包括如下步骤：100.通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，检测到前进车速小于等于预定速度时，进入启动状态；200.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，发出报警提醒信息；300.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，控制刹车装置进入刹车状态。根据权利要求1所述的新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，在上述步骤200中，松开油门踏板后，停止发送报警提醒信息。作为对本专利技术的改进，在上述步骤300中，松开油门踏板后，关闭ACC，重新启动发动机，车辆行驶恢复正常工作状态。作为对本专利技术的改进，在所述步骤300中，松开油门踏板后，未重新启动发动机，当再次踩踏油门踏板时，发出报警提醒信息。作为对本专利技术的改进，倒车时，通过CAN总线接口对车辆的雷达信号进行检测，在预定距离内检测到有障碍物，则控制刹车装置进入刹车状态。本专利技术的另一种技术方案是：提供一种新型原车主动安全制动刹车系统，包括主控模块，及分别与所述主控模块电性连接的ACC电源检测模块、车速检测模块、油门开度检测模块、档位检测模块、报警装置和刹车装置；所述ACC电源检测模块和所述车速检测模块通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，所述档位检测模块和所述车速检测模块检测到前进车速小于等于预定速度时，刹车系统进入启动状态；踩踏油门踏板，所述油门开度检测模块通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，所述主控模块控制所述报警装置发出报警提醒信息；踩踏油门踏板，所述油门开度检测模块通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，所述主控模块控制所述刹车装置进入刹车状态。作为对本专利技术的改进，松开油门踏板后，所述主控模块控制所述报警装置停止发送报警提醒信息。作为对本专利技术的改进，在所述刹车装置进入刹车状态时，松开油门踏板后，重新启动发动机，车辆行驶恢复正常工作状态。作为对本专利技术的改进，在所述刹车装置进入刹车状态，松开油门踏板后，未重新启动发动机，当再次踩踏油门踏板时，所述主控模块控制所述报警装置发出报警提醒信息。作为对本专利技术的改进，还包括与所述主控模块电性连接的雷达检测模块，倒车时，所述雷达检测模块通过CAN总线接口对车辆的雷达信号进行检测，在预定距离内检测到有障碍物，所述主控模块控制所述刹车装置进入刹车状态。本专利技术由于采用了主控模块、ACC电源检测模块、车速检测模块、油门开度检测模块、档位检测模块、报警装置和刹车装置；ACC电源检测模块和车速检测模块通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，油门开度检测模块通过CAN总线接口对预定时间内油门踏板的张开度进行检测；在前进车速小于等于预定速度，并且在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，证明驾驶员只是误踩油门踏板，报警装置发出报警提醒信息；在前进车速小于等于预定速度，并且在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，证明驾驶员将油门踏板当作刹车踏板误踩，刹车装置进入刹车状态，具有有效地防止误踩油门踏板、减少由误踩引起的交通事故发生、减少人员伤亡和减少经济损失等优点。附图说明图1是本专利技术中新型原车主动安全制动刹车方法的流程方框示意图。图2是本专利技术中新型原车主动安全制动刹车系统的原理方框示意图。其中：1.主控模块；2.ACC电源检测模块；3.油门开度检测模块；4.档位检测模块；5.重量检测模块；7.报警装置；8.雷达检测模块；9.无线传输模块；10.控制开关模块；11.车速检测模块；20.第一导通电路；21.第一二极管；22.第一PMOS管；23.第二二极管；24.第一NMOS管；30.第二导通电路；31.第三二极管；32.第二PMOS管；33.第四二极管；34.第二NMOS管；40.驱动装置。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。请参见图1，图1所揭示的是一种新型原车主动安全制动刹车方法，包括如下步骤：100.通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，检测到前进车速小于等于预定速度时，进入启动状态；200.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，发出报警提醒信息。需要说明的是，油门踏板的张开度在第一预定范围内，证明驾驶员只是误踩油门踏板，并不是想刹车，驾驶员的真正意图是即不想加油又不想紧急刹车。300.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，控制刹车装置进入刹车状态。需要说明的是，油门踏板的张开度在第二预定范围内，证明驾驶员将油门踏板当作刹车踏板误踩，驾驶员的真正意图是想紧急刹车。在本方法的上述步骤100中，对车辆进行ACC电源检查，是为了检查车辆的供电状态，车速检测是为了检测车辆的前进时的行驶速度。预定速度是60千米每小时，在这里60千米每小时只是举例说明，预定速度可以是50千米每小时、70千米每小时或80千米每小时，本方法不限于此，预定速度可以根据需要进行设置。在本方法的上述步骤200中，预定时间是0.5秒，在这里0.5秒只是举例说明，预定时间可以是0.6秒、0.7秒或0.8秒，本方法不限于此，预定时间可以根据需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：100.通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，检测到前进车速小于等于预定速度时，进入启动状态；200.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，发出报警提醒信息；300.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，控制刹车装置进入刹车状态。

【技术特征摘要】
1.一种新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：100.通过车辆的CAN总线接口对车辆进行ACC电源检查和车速检测，检测到前进车速小于等于预定速度时，进入启动状态；200.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第一预定范围内，发出报警提醒信息；300.踩踏油门踏板，通过CAN总线接口检测到，在预定时间内油门踏板的张开度在第二预定范围内，控制刹车装置进入刹车状态。2.根据权利要求1所述的新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，在上述步骤200中，松开油门踏板后，停止发送报警提醒信息。3.根据权利要求1或2所述的新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，在上述步骤300中，松开油门踏板后，重新启动发动机，车辆行驶恢复正常工作状态。4.根据权利要求3所述的新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，在所述步骤300中，松开油门踏板后，未重新启动发动机，当再次踩踏油门踏板时，发出报警提醒信息。5.根据权利要求1或2所述的新型原车主动安全制动刹车方法，其特征在于，倒车时，通过CAN总线接口对车辆的雷达信号进行检测，在预定距离内检测到有障碍物，则控制刹车装置进入刹车状态。6.一种新型原车主动安全制动刹车系统，其特征在于：包括主控模块，及分别与所述主控模块电性连接的ACC电源检测模块、车速检测模块、油门开度检测模块、档位检测模块、报警装置和刹车装置；所述ACC电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开剑，
申请(专利权)人：深圳智联车网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44