平台移动式3D打印方法技术

本发明专利技术公开一种平台移动式3D打印方法，于3D打印机打印一打印层时，先计算打印层中的各个打印条的打印起始点与打印终止点，并依据打印起始点与打印终止点计算打印平台在X轴与Y轴上的移动信息。接着，依据移动信息控制打印平台于X轴与Y轴上进行移动，并且于打印平台移动至对应位置时控制喷头进行喷墨，借此完成各个打印条的打印动作。本发明专利技术通过限制3D打印机的喷头不在X轴与Y轴上进行移动，可避免传统喷头一边移动一边喷墨时造成的供墨不稳定，导致3D模型成品的品质不佳的问题。

Platform mobile 3D printing method

The invention discloses a mobile platform 3D printing method, a printing layer in 3D printer, print a print first calculates the starting point of the printing layer in print and termination points, and according to the starting point and the end point of the print print print calculation platform in X axis and Y axis of the mobile information. Then, according to the mobile information, the printing platform is moved on the X axis and the Y axis, and when the printing platform moves to the corresponding position, it controls the sprinkler head to do ink jet printing, so as to complete the printing action of each printing strip. By restricting the movement of the 3D printer's nozzle on the X axis and the Y axis, the invention avoids the problem of unstable ink supply caused by the movement of the traditional sprinkler and inkjet, resulting in poor quality of the finished products of the 3D model.

【技术实现步骤摘要】
平台移动式3D打印方法
本专利技术涉及3D打印方法，尤其涉及平台移动式的3D打印方法。
技术介绍
3D喷墨式打印机(3D-JETprinter)能够读取使用者输入的3D图档，并藉由喷头进行喷墨，以于平台上堆叠出对应的实体3D模型，相当便利。参阅图1，为相关技术的3D打印机示意图。具体地，一3D喷墨式打印机1(下面简称为打印机1)主要具有一喷头11及一打印平台12。如图1所示，当该打印机1进行打印时，主要是控制该喷头11沿着X轴与Y轴进行移动，并且于移动至该打印平台12上的对应位置时进行喷墨。借此，透过墨水在该打印平台12上堆叠形成所需的一3D模型。请同时参阅图2，为相关技术的打印条上视图。于相关技术中，该打印机1一般是以打印条(SWATH)的方式进行打印。具体地，于图2的实施例中，该喷头11是一宽幅的喷头，并且内置有多个喷孔。当该打印机1控制该喷头11移动并进行喷墨时，该喷头11可直接于该打印平台12上打印出具有一打印条宽度S的一打印条，而非以一次一个打印点的方式进行打印。借此，可有效缩短该3D模型的打印时间。如图2所示，于相关技术中，该打印机1主要是控制该喷头11沿着X轴移动并同时进行喷墨，以完成一打印条的打印(通常称为一刷)。并且，该打印机1于一打印条打印完成后，控制该喷头11沿着Y轴移动，使该喷头11位于下一个打印条的打印位置，以在该打印平台12上打印下一个打印条。借此，该打印机1可通过多个打印条(多刷)来覆盖该打印平台12的一平台宽度W。如上所述，由于该喷头11需要一边移动一边喷墨，因此该喷头11需要通过很长的管线来连接后方的墨水夹及泵(图未标示)，以进行墨水的供应。一般来说，该打印机1是通过该泵进行加压，以使该墨水夹中的墨水可经由上述管线被输送至该喷头11，并对外喷发。然而，于该喷头11移动时，该管线容易受到挤压，使得该泵提供的压力不稳定。如此一来，该喷头11喷发的墨水液滴会有大小不一的问题，并且还容易产生喷嘴遗失(missingnozzle)的现象，进而使得打印完成的该3D模型的品质不佳。再者，在该喷头11移动时，容易使得该墨水夹或该管线中的墨水产生气泡，这也会影响到该3D模型的品质。更甚者，若该喷头11一边移动并一边喷墨时，还会因为惯性而使得墨水喷发在该打印平台12上的位置与3D图档(图未标示)中标示的位置产生误差。
技术实现思路
本专利技术提供一种平台移动式3D打印方法，可避免传统3D打印机让喷头一边移动一边喷墨时造成的供墨不稳定，导致3D模型成品的品质不佳的问题。于本专利技术的一实施例中，所述平台移动式3D打印方法运用于具有一喷头及一打印平台的一3D打印机，并且包括下列步骤：a)计算一打印层中的多个打印条的一打印起始点与一打印终止点；b)依据该些打印起始点与该些打印终止点计算该打印平台于一X轴与一Y轴上的移动信息；c)依据该移动信息控制该打印平台于该X轴与该Y轴上移动，并于该打印平台移动至对应位置时控制该喷头进行喷墨；及d)于该打印层的该多个打印条打印完成前重复执行该步骤c。如上所述，其中该步骤c包括下列步骤：c1)依据该移动信息控制该打印平台于该X轴上移动；c2)于该打印平台移动至对应位置时控制该喷头进行喷墨以打印一个该打印条；c3)于判断该打印条不是该打印层中的一最终打印条时，依据该移动信息控制该打印平台于该Y轴上移动，并重复执行该步骤c1至该步骤c3以打印下一个该打印条。如上所述，其中该步骤c1是先对该打印平台进行定位以使该喷头位于该打印条的该打印起始点后，再控制该打印平台沿着该X轴移动，使该喷头最终位于该打印条的该打印终止点。如上所述，其中该步骤c3是对该打印平台进行定位，以使该喷头位于下一个该打印条的该打印起始点。如上所述，其中更包括下列步骤：e)于该打印层的该多个打印条皆打印完成后，判断该打印层是否为一3D模型的一最终打印层；f)于判断该打印层不是该最终打印层时，控制该喷头朝一Z轴移动，以使该喷头位于下一个该打印层的打印高度；及g)重复执行该步骤a至该步骤f。如上所述，其中更包括一步骤：f1)于判断该打印层不是该最终打印层时，控制该打印平台于该X轴与该Y轴上移动，以回到一预设定位点。如上所述，其中该预设定位点为下一个该打印层的第一个该打印条的该打印起始点。如上所述，其中更包括下列步骤：h)于该打印层的该多个打印条皆打印完成后，判断该打印层是否为一3D模型的一最终打印层；i)于判断该打印层不是该最终打印层时，控制该打印平台朝一Z轴移动，以使该喷头位于下一个该打印层的打印高度；及j)重复执行该步骤a至该步骤d及该步骤h至该步骤i。如上所述，其中该步骤a前更包括一步骤：a0)读取该打印层的一图档，以取得该打印层中的该多个打印条的信息。如上所述，其中该多个打印条的数量少于五个。如上所述，其中该喷头为一宽幅的喷头，该打印条的一打印条宽度相等于该喷头的宽度，该打印平台的宽度大于该喷头的宽度的2倍，并且小于或等于该喷头的宽度的3倍。本专利技术相对于相关技术所能达成的技术功效在于，由打印平台取代传统3D打印机的喷头来于X轴与Y轴上进行移动，可缩减喷头后方连接的管线的长度。借此，可有效解决传统喷头移动时，因为后方管线受到挤压而造成供墨不稳定的问题，进而可令喷墨品质更为稳定，且不容易有喷嘴遗失(missingnozzle)的现象发生。另外，藉由限制喷头不在X轴与Y轴上进行移动，还可避免传统喷头移动时会使墨水产生气泡，使得打印完成的3D模型的品质下降的问题。并且，还可解决传统喷头一边移动一边喷墨时，会因为惯性而使得墨水喷发在打印平台上的位置与3D图档中标示的位置产生误差的问题。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为相关技术的3D打印机示意图；图2为相关技术的打印条上视图；图3为本专利技术的第一具体实施例的3D打印机示意图；图4为本专利技术的第一具体实施例的打印流程图；图5为本专利技术的第二具体实施例的打印流程图；图6A为本专利技术的第一具体实施例的第一打印动作示意图；图6B为本专利技术的第一具体实施例的第二打印动作示意图；图6C为本专利技术的第一具体实施例的第三打印动作示意图；图6D为本专利技术的第一具体实施例的第四打印动作示意图；图6E为本专利技术的第一具体实施例的第五打印动作示意图；图6F为本专利技术的第一具体实施例的第六打印动作示意图；图6G为本专利技术的第一具体实施例的第七打印动作示意图。其中，附图标记1…3D打印机；11…喷头；12…打印平台；2…打印条；21…第一打印条；22…第二打印条；23…第三打印条；3…3D打印机；31…喷头；32…打印平台；4…打印层；S…打印条宽度；W…平台宽度；S10～S20…打印步骤；S30～S50…打印步骤。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。参阅图3，为本专利技术的第一具体实施例的3D打印机示意图。本专利技术揭露了一种平台移动式3D打印方法(下面简称为该打印方法)，运用于如图3所示的一3D打印机3，其中该3D打印机3具有一喷头31及一打印平台32。具体地，于本专利技术中，该喷头31于该3D打印机3的一X轴与一Y轴上是固定不动的，而该打印平台32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台移动式3D打印方法，运用于具有一喷头及一打印平台的一3D打印机，其特征在于，包括：a)计算一打印层中的多个打印条的一打印起始点与一打印终止点；b)依据该些打印起始点与该些打印终止点计算该打印平台于一X轴与一Y轴上的移动信息；c)依据该移动信息控制该打印平台于该X轴与该Y轴上移动，并于该打印平台移动至对应位置时控制该喷头进行喷墨；及d)于该打印层的该多个打印条打印完成前重复执行该步骤c。

【技术特征摘要】
1.一种平台移动式3D打印方法，运用于具有一喷头及一打印平台的一3D打印机，其特征在于，包括：a)计算一打印层中的多个打印条的一打印起始点与一打印终止点；b)依据该些打印起始点与该些打印终止点计算该打印平台于一X轴与一Y轴上的移动信息；c)依据该移动信息控制该打印平台于该X轴与该Y轴上移动，并于该打印平台移动至对应位置时控制该喷头进行喷墨；及d)于该打印层的该多个打印条打印完成前重复执行该步骤c。2.根据权利要求1所述的平台移动式3D打印方法，其特征在于，该步骤c包括下列步骤：c1)依据该移动信息控制该打印平台于该X轴上移动；c2)于该打印平台移动至对应位置时控制该喷头进行喷墨以打印一个该打印条；c3)于判断该打印条不是该打印层中的一最终打印条时，依据该移动信息控制该打印平台于该Y轴上移动，并重复执行该步骤c1至该步骤c3以打印下一个该打印条。3.根据权利要求2所述的平台移动式3D打印方法，其特征在于，该步骤c1是先对该打印平台进行定位以使该喷头位于该打印条的该打印起始点后，再控制该打印平台沿着该X轴移动，使该喷头最终位于该打印条的该打印终止点。4.根据权利要求3所述的平台移动式3D打印方法，其特征在于，该步骤c3是对该打印平台进行定位，以使该喷头位于下一个该打印条的该打印起始点。5.根据权利要求2所述的平台移动式3D打印方法，其特征在于，更包括下列步骤：e)于该打印层的该多个打印条皆打印完成后，判断该打...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢廷宇，苏庆华，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71