电池端子抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池端子抓取装置，包括第一支撑架、第一导向杆、第一滑座、第二导向杆、第二滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、第一升降机构与第一夹紧机构。所述第一支撑架上设置有第一导向杆。所述第二驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第二驱动机构与所述第一滑座相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动。所述第一升降机构装设在所述第二滑座上，所述第一升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作。所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。上述的电池端子抓取装置，能将电池端子抓取至加工工位，从而无需人工手动操作，自动化程度较高，人工成本降低。

Battery terminal grabbing device

The utility model relates to a battery terminal grabbing device, which comprises a first supporting frame, a first guiding rod, a first slide seat, a second guiding rod, a second slide seat, a first driving mechanism, a second driving mechanism, a first lifting mechanism and a first clamping mechanism. The first support frame is provided with a first guide rod. The second driving mechanism is mounted on the second sliding seat, and the second driving mechanism is connected with the first sliding seat, and the second driving mechanism is used to drive the second slide seats to move along the second guiding rods. The first lifting mechanism is installed on the second slide seat, and the first lifting mechanism is used to drive the lifting action of the first clamping mechanism. The first clamping mechanism is used for clamping or loosening the battery terminals. The above battery terminal grabbing device can grab the battery terminals to the processing station, so that no manual operation is needed, the automation level is high, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
电池端子抓取装置
本技术涉及焊接
，特别是涉及一种电池端子抓取装置。
技术介绍
将电池端子焊接在电池工件的上表面时，往往是通过人工手持焊枪，移动焊枪头对准电池工件上表面的待焊接点与电池端子，对电池工件进行焊接操作。然而，当大批量的电池工件需要进行焊接操作时，全靠人工将电池端子放到电池极柱上，才能进行焊接，人工成本较高，自动化程度较低。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电池端子抓取装置，它能够便于将电池端子抓取并移动至电池极柱上，自动化程度较高，人力成本较低。其技术方案如下：一种电池端子抓取装置，包括：第一支撑架、第一导向杆及第一滑座，所述第一支撑架上设置有第一导向杆，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导向杆上；第二导向杆、第二滑座与第一驱动机构，所述第二导向杆与所述第一滑座相连，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第一驱动机构与所述第二导向杆传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第二导向杆使所述第一滑座沿着所述第一导向杆滑动；第二驱动机构，所述第二驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第二驱动机构与所述第一滑座相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动；第一升降机构与第一夹紧机构，所述第一升降机构装设在所述第二滑座上，所述第一升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作，所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。上述的电池端子抓取装置，第一驱动机构能够驱动第二导向杆使第一滑座沿着第一导向杆滑动，第二驱动机构能够驱动第二滑座沿着第二导向杆移动，第一升降机构能够驱动第一夹紧机构升降动作，从而能够控制第一夹紧机构在三维空间内活动，以将电池端子抓取至加工工位，从而无需人工手动操作，自动化程度较高，人工成本降低。在其中一个实施例中，所述的电池端子抓取装置还包括第三滑座、第三驱动机构、第二升降机构及第二夹紧机构，所述第三滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第三驱动机构装设在所述第三滑座上，所述第三驱动机构与所述第一滑座相连，所述第三驱动机构用于驱动所述第三滑座沿着所述第二导向杆移动，所述第二升降机构装设在所述第三滑座上，所述第二升降机构用于驱动所述第二夹紧机构升降动作，所述第二夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。如此，第一夹紧机构夹取电池端子的同时，第二夹紧机构也能够进行夹取电池端子，将两个或以上电池端子同步抓取至加工工位，能够提高工作效率。在其中一个实施例中，所述的电池端子抓取装置还包括第二支撑架、第三导向杆及第四滑座，所述第三导向杆设置在所述第二支撑架上，且所述第三导向杆与所述第一导向杆同向设置，所述第四滑座可滑动地设置在所述第三导向杆上，所述第四滑座与所述第二导向杆相连，所述第一驱动机构与所述第四滑座相连。如此，第一驱动机构驱动第四滑座沿着第三导向杆移动过程中，第四滑座将带动第二导向杆沿着第一导向杆的方向移动，第二导向杆的移动效果平稳。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构装设在所述第二支撑架上，所述第一驱动机构的驱动端与所述第四滑座传动相连。在其中一个实施例中，所述的电池端子抓取装置还包括加固梁，所述加固梁与所述第一支撑架、所述第二支撑架相连。通过加固梁连接第一支撑架与第二支撑架后，所述的电池端子抓取装置整体结构稳定性较高。在其中一个实施例中，所述第一支撑架为两个，两个所述第一支撑架上均相应设置有所述第一导向杆及所述第一滑座，所述第二导向杆一端与其中一个所述第一支撑架上的所述第一滑座相连，所述第二导向杆另一端与另一个所述第一支撑架上的所述第一滑座相连。如此，通过两个第一支撑架进行支撑第二导向杆，第二导向杆滑动效果较好，且所述的电池端子抓取装置整体结构稳定性较高。在其中一个实施例中，所述第一支撑架上并列间隔设置有两个以上所述第一导向杆，所述第一滑座包括底板及两个以上滑块，所述底板与所述滑块相连，所述滑块与所述第一导向杆一一相应设置，所述滑块可滑动地设置在所述第一导向杆上。如此，通过两个以上第一导向杆对第一滑座进行导向，能够避免第一滑座偏转，第一滑座在第一导向杆上的滑动稳定性较好。在其中一个实施例中，所述第二导向杆为两个以上，两个以上所述第二导向杆并列间隔设置，所述第二滑座设有两个以上导向孔，所述导向孔与所述第二导向杆一一相应设置，所述第二导向杆装设在所述导向孔中。如此，通过两个以上第二导向杆对第二滑座进行导向，能够避免第二滑座偏转，第二滑座在第二导向杆上的滑动稳定性较好。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一升降机构及所述第一夹紧机构均包括气缸驱动机构。气缸驱动机构的体积较小，这样能够减小所述的电池端子抓取装置的整体体积，减小占用空间。附图说明图1为本技术实施例所述的电池端子抓取装置的结构示意图一；图2为本技术实施例所述的电池端子抓取装置的结构示意图二。附图标记：10、第一支撑架，11、第一导向杆，12、第一滑座，121、底板，122、滑块，13、第二导向杆，14、第二滑座，15、第一驱动机构，16、第二驱动机构，17、第一升降机构，18、第一夹紧机构，19、第三滑座，21、第二升降机构，22、第二夹紧机构，23、第二支撑架，24、第三导向杆，25、第四滑座，26、加固梁。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。如图1及图2所示，一种电池端子抓取装置，包括第一支撑架10、第一导向杆11、第一滑座12、第二导向杆13、第二滑座14、第一驱动机构15、第二驱动机构16、第一升降机构17与第一夹紧机构18。所述第一支撑架10上设置有第一导向杆11。所述第一滑座12可滑动地设置在所述第一导向杆11上。所述第二导向杆13与所述第一滑座12相连。所述第二滑座14可滑动地设置在所述第二导向杆13上。所述第一驱动机构15与所述第二导向杆13传动相连，所述第一驱动机构15用于驱动所述第二导向杆13使所述第一滑座12沿着所述第一导向杆11滑动。所述第二驱动机构16装设在所述第二滑座14上，所述第二驱动机构16与所述第一滑座12相连，所述第二驱动机构16用于驱动所述第二滑座14沿着所述第二导向杆13移动。所述第一升降机构17装设在所述第二滑座14上，所述第一升降机构17用于驱动所述第一夹紧机构18升降动作。所述第一夹紧机构18用于夹紧或松开电池端子。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池端子抓取装置，其特征在于，包括：第一支撑架、第一导向杆及第一滑座，所述第一支撑架上设置有第一导向杆，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导向杆上；第二导向杆、第二滑座与第一驱动机构，所述第二导向杆与所述第一滑座相连，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第一驱动机构与所述第二导向杆传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第二导向杆使所述第一滑座沿着所述第一导向杆滑动；第二驱动机构，所述第二驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第二驱动机构与所述第一滑座相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动；第一升降机构与第一夹紧机构，所述第一升降机构装设在所述第二滑座上，所述第一升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作，所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。

【技术特征摘要】
1.一种电池端子抓取装置，其特征在于，包括：第一支撑架、第一导向杆及第一滑座，所述第一支撑架上设置有第一导向杆，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导向杆上；第二导向杆、第二滑座与第一驱动机构，所述第二导向杆与所述第一滑座相连，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第一驱动机构与所述第二导向杆传动相连，所述第一驱动机构用于驱动所述第二导向杆使所述第一滑座沿着所述第一导向杆滑动；第二驱动机构，所述第二驱动机构装设在所述第二滑座上，所述第二驱动机构与所述第一滑座相连，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑座沿着所述第二导向杆移动；第一升降机构与第一夹紧机构，所述第一升降机构装设在所述第二滑座上，所述第一升降机构用于驱动所述第一夹紧机构升降动作，所述第一夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。2.根据权利要求1所述的电池端子抓取装置，其特征在于，还包括第三滑座、第三驱动机构、第二升降机构及第二夹紧机构，所述第三滑座可滑动地设置在所述第二导向杆上，所述第三驱动机构装设在所述第三滑座上，所述第三驱动机构与所述第一滑座相连，所述第三驱动机构用于驱动所述第三滑座沿着所述第二导向杆移动，所述第二升降机构装设在所述第三滑座上，所述第二升降机构用于驱动所述第二夹紧机构升降动作，所述第二夹紧机构用于夹紧或松开电池端子。3.根据权利要求1所述的电池端子抓取装置，其特征在于，还包括第二支撑架、第三导向杆及第四滑座，所述第三导向杆设置在所述第二支撑架上，且所述第三导向杆与所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷土成，李辉，郑连东，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44