焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能提高整体的焊接作业效率的焊接装置，该焊接装置具有：焊接机，该焊接机对工件进行焊接；第一臂，该第一臂构成为对待被上述焊接机焊接的上述工件进行把持，并朝向上述焊接机移动；以及第二臂，该第二臂构成为对被上述焊接机焊接后的上述工件进行把持，并朝向下一工序移动，上述第一臂与上述第二臂一体形成，并配置成能利用一个双臂致动器而沿第一方向移动。从而能够提高焊接作业整体的焊接作业效率。

Welding device

The utility model provides a welding device can improve the efficiency of the whole welding process, the welding device has a welding machine, the welding machine for welding workpiece; the first arm, the first arm structure is treated the welding the workpiece welding machine for welding machine control, and toward the mobile; and the second arm. The second arm of the welding machine welding workpiece is above the control, and toward the next move, the first arm and the second arm is integrally formed and configured to use a dual arm actuator is moved along the first direction. Thus it can improve the efficiency of the welding operation.

【技术实现步骤摘要】
焊接装置
本技术涉及一种能高效地进行焊接作业的焊接装置。
技术介绍
在现有的焊接装置中，存在一种具有单臂机械手臂的焊接装置，在该焊接装置中，单臂机械手臂将焊接前的工件从上一工位移动至焊接工位之后，需要等待焊接作业完成之后，再将焊接后的工件从焊接工位移动至下一工位，且需要再将焊接后的工件移动到下一工位后，单臂机械手臂才能再次夹取下一待焊接工件。由于焊接作业耗费时间较长，因此单臂机械手臂的等待时间也较长，且整个焊接作业只由单臂机械手臂完成，从而导致焊接装置整体的焊接作业效率低下。
技术实现思路
本技术是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种能提高整体的焊接作业效率的焊接装置。为了解决上述技术问题，本技术的焊接装置具有：焊接机，该焊接机对工件进行焊接；第一臂，该第一臂构成为对待被上述焊接机焊接的上述工件进行把持，并朝向上述焊接机移动；以及第二臂，该第二臂构成为对被上述焊接机焊接后的上述工件进行把持，并朝向下一工序移动，上述第一臂与上述第二臂一体形成，并配置成能利用一个双臂致动器而沿第一方向移动。根据上述结构，焊接装置具有第一臂和第二臂，藉此，与仅具有单臂的情况相比，能提高焊接装置的焊接作业效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，其特征在于，具有：焊接机，该焊接机对工件进行焊接；第一臂，该第一臂构成为对待被所述焊接机焊接的所述工件进行把持，并朝向所述焊接机移动；以及第二臂，该第二臂构成为对被所述焊接机焊接后的所述工件进行把持，并朝向下一工序移动，所述第一臂与所述第二臂一体形成，并配置成能利用一个双臂致动器而沿第一方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，具有：焊接机，该焊接机对工件进行焊接；第一臂，该第一臂构成为对待被所述焊接机焊接的所述工件进行把持，并朝向所述焊接机移动；以及第二臂，该第二臂构成为对被所述焊接机焊接后的所述工件进行把持，并朝向下一工序移动，所述第一臂与所述第二臂一体形成，并配置成能利用一个双臂致动器而沿第一方向移动。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂构成为：在所述第二臂将焊接后的所述工件从所述焊接机取出后，所述第一臂将待焊接的所述工件放入所述焊接机。3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂构成为：在所述第一臂夹取待焊接的所述工件的同时，所述第二臂夹取焊接后的所述工件，在所述第一臂将待焊接的所述工件放置于所述焊接机的同时，所述第二臂将焊接后的所述工件放置于所述下一工序的工位。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟军伟，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33