电池端子输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池端子输送装置，包括：送料导轨、送料机构、抵挡机构、第一拉柱、移动机构及第一升降机构。送料机构的入料端与送料导轨的出料端相应设置。第二底板设有与第二压板相对的第一条形口。抵挡机构用于抵挡送料机构上的电池端子。第一拉柱与第一条形口相应设置，第一拉柱能够装设至第一焊板的极柱孔中，且第一拉柱能够沿着第一条形口移动。第一升降机构与第二底板相连，第一升降机构用于驱动第二底板升降动作。当第一升降机构驱动第二底板降下时，第一拉柱顶端能够穿过第一条形口并凸出于第二底板上表面。上述的电池端子输送装置，能便于抓取机构进行抓取电池端子，无需人手进行移动操作，自动化程度较高。

Battery terminal conveyer

The utility model relates to a battery terminal conveying device, which comprises a feeding guide rail, a feeding mechanism, a resisting mechanism, a first pulling column, a mobile mechanism and a first lifting mechanism. The feeding end of the feeding mechanism and the discharging end of the feed guide are set accordingly. The second floor is provided with the first strip opposite to the second pressure plate. The resistance mechanism is used to resist the battery terminals on the feeding mechanism. The first pull column is correspondingly arranged with the first strip port, and the first pull column can be installed in the pole hole of the first welding plate, and the first pull column can move along the first strip mouth. The first lifting mechanism is connected with the second floor, and the first lifting mechanism is used to drive the lifting movement of the second floor. When the first lifting mechanism drives the second floor, the top of the first pull column can pass through the first shape and convex out of the upper surface of the second floor. The battery terminal conveying device is convenient to grab the battery terminal, without the manual operation, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
电池端子输送装置
本技术涉及焊接
，特别是涉及一种电池端子输送装置。
技术介绍
请参阅图6，电池端子90包括依次连接的第一焊板91、第二焊板92及第三焊板93。第一焊板91上设有用于套装至电池极柱的极柱孔94，第三焊板93上设有安装孔95。第一焊板91、第二焊板92与第三焊板93整体形状近似为“Z”字形。将电池端子焊接在电池工件的上表面时，往往是通过人工手持焊枪，移动焊枪头对准电池工件上表面的待焊接点与电池端子，对电池工件进行焊接操作。然而，当大批量的电池工件需要进行焊接操作时，需要依靠人工将电池端子放置到预设位置，才能被抓取机构抓取移送至电池工件的极柱上，人工成本较高，自动化程度较低。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电池端子输送装置，它能够将电池端子输送至预设位置，以便于被抓取机构抓取，自动化程度较高，人力成本较低。其技术方案如下：一种电池端子输送装置，包括：送料导轨，所述送料导轨包括第一底板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一底板相连，所述第一压板与所述第一底板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一底板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；送料机构，所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二底板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二底板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二底板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二底板设有与所述第二压板相对的第一条形口；抵挡机构，所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；第一拉柱与移动机构，所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；第一升降机构，所述第一升降机构与所述第二底板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二底板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二底板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二底板上表面。上述的电池端子输送装置，可以批量将电池端子送入至送料导轨中，送料导轨再将电池端子逐个送入至送料机构中，电池端子进入到送料导轨中后，可以通过抵挡机构抵挡住送料机构上的电池端子，同时移动机构将第一拉柱移动至抵挡机构所在位置处的下方，第一升降机构驱动第二底板下降操作，第一拉柱顶端穿过第一条形口并伸入至电池端子的第一焊板的极柱孔中，然后再通过移动机构移动第一拉柱，第一拉柱带动电池端子移动至预设位置，从而能便于抓取机构进行抓取操作，而无需人手进行移动操作，自动化程度较高。在其中一个实施例中，所述的电池端子输送装置还包括振动入料机构，所述振动入料机构用于将所述电池端子送入至所述送料导轨中。如此，无需人工批量将电池端子送入至送料导轨中，可以由振动入料机构来完成上料操作，自动化程度较高。在其中一个实施例中，所述抵挡机构包括设置在所述第二底板上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第一挡板，所述第二压板设有与所述第一挡板相应的插入口，所述第二升降机构用于驱动所述第一挡板升降动作，当所述第二升降机构驱动所述第一挡板降下时，所述第一挡板穿过所述插入口插入至所述第二滑槽中。如此，当第二升降机构驱动第一挡板降下后，第一挡板穿过插入口插入至第二滑槽中，便能够抵挡住第二滑槽中的电池端子，避免第二滑槽中的电池端子继续移动。在其中一个实施例中，所述第二底板上还设置有用于抵挡住所述送料导轨的出料端的第二挡板，当所述第一升降机构驱动所述第二底板降下时，所述第二挡板挡住所述送料导轨的出料端。如此，在第一升降机构驱动第二底板降下时，由于送料机构的入料端与送料导轨的出料端便没有对接连通，通过第二挡板抵挡住送料导轨的出料端，便能够避免送料导轨上的电池端子从送料导轨的出料端漏出。在其中一个实施例中，所述第二底板上还设置有用于推拉所述第二压板的推拉机构，所述第二压板可滑动地设置在所述第二底板上，所述推拉机构能够将所述电池端子的第一焊板上方的第二压板拉开。如此，当第一升降机构驱动第二底板下降操作，第一拉柱顶端穿过第一条形口并伸入至电池端子的第一焊板的极柱孔中，第一拉柱带动电池端子移动至预设位置后，推拉机构可以拉开第一焊板上方的第二压板，如此，第二压板便不会受到第二压板的限制，可以通过抓取机构抓住第二压板向上方提取出。在其中一个实施例中，所述第二压板固定设置在所述第二底板上，所述第二压板在所述送料机构送料方向上的长度小于所述第二底板在所述送料机构送料方向上的长度，且所述第二压板端部与所述第二底板靠近所述送料导轨的一端相对齐。如此，当第一升降机构驱动第二底板下降操作，第一拉柱顶端穿过第一条形口并伸入至电池端子的第一焊板的极柱孔中，第一拉柱带动电池端子移动至预设位置，使电池端子从第二压板与第二底板围成的第二滑槽中移出，这样第二压板便不会受到第二压板的限制，可以通过抓取机构抓住第二压板向上方提取出。在其中一个实施例中，所述抵挡机构处设置有感应装置，所述感应装置用于感应所述抵挡机构是否有抵挡住所述电池端子，所述感应装置与所述第一升降机构电性连接。如此，当电池端子进入到第二滑槽，感应装置感应到抵挡机构抵挡住电池端子后，感应装置触发第一升降机构，第一升降机构便可以驱动第二底板下降操作，第一拉柱顶端便穿过第一条形口并伸入至电池端子的第一焊板的极柱孔中，自动化程度较高。在其中一个实施例中，所述移动机构包括底座，并列间隔设置在所述底座上的第一限位块与第二限位块，设置在所述第一限位块与所述第二限位块之间的导向杆，可滑动地设置在所述导向杆上的第一滑动块，及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一滑动块沿着所述导向杆移动，所述第一拉柱设置在所述第一滑动块顶部。如此，驱动机构驱动第一滑动块沿着导向杆移动至预设位置，便可以实现将第一拉柱带动电池端子移动至预设位置。在其中一个实施例中，所述移动机构还包括拉板、及可滑动地设置在所述导向杆上的第二滑动块，所述第二滑动块顶部上设有第二拉柱及第三拉柱；所述第二拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第二拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第二拉柱能够沿着所述第一条形口移动；所述拉板与所述第一滑动块相连，所述拉板设有与所述第一条形口同向设置的第二条形口；所述第三拉柱设置在所述第二条形口中，所述第三拉柱能够沿着所述第二条形口移动。如此，当抵挡机构抵挡住送料机构上的电池端子后，将第一拉柱、第二拉柱均移动至抵挡机构所在位置处的下方，第一升降机构驱动第二底板下降操作，第一拉柱顶端、第二拉柱顶端均穿过第一条形口并伸入至电池端子的第一焊板的极柱孔中，第一拉柱与第二拉柱能够实现将两个电池端子移动至两个预设位置，由两个抓取机构进行抓取两个电池端子，工作效率较高。另外，第一滑动块将被驱动机构移动至与第一限位块接触后停止，能够实现将第一拉柱送至其中一个预设位置，第一滑动块上的拉板能够拉动第三拉柱，带动第二滑动块移动，能够实现将第二拉柱送至另一个预设位置。在其中一个实施例中，所述抵挡机构处并列设置有第一感应装置与第二感应装置，所述第一感应装置与所述第二感应装置用于感应所述送料机构上是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池端子输送装置，其特征在于，包括：送料导轨，所述送料导轨包括第一底板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一底板相连，所述第一压板与所述第一底板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一底板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；送料机构，所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二底板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二底板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二底板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二底板设有与所述第二压板相对的第一条形口；抵挡机构，所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；第一拉柱与移动机构，所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；第一升降机构，所述第一升降机构与所述第二底板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二底板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二底板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二底板上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种电池端子输送装置，其特征在于，包括：送料导轨，所述送料导轨包括第一底板、第一压板与第一侧板，所述第一压板与所述第一底板相连，所述第一压板与所述第一底板形成用于与电池端子的第一焊板相适应的第一滑槽，所述第一侧板与所述第一底板相连，所述第一侧板用于支撑所述电池端子的第二焊板和/或第三焊板；送料机构，所述送料机构的入料端与所述送料导轨的出料端相应设置，所述送料机构包括第二底板、第二压板与第二侧板，所述第二压板与所述第二底板形成用于与所述第一焊板相适应的第二滑槽，所述第二侧板与所述第二底板相连，所述第二侧板用于支撑所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二底板设有与所述第二压板相对的第一条形口；抵挡机构，所述抵挡机构用于抵挡所述送料机构上的电池端子；第一拉柱与移动机构，所述第一拉柱与所述第一条形口相应设置，所述第一拉柱能够装设至所述第一焊板的极柱孔中，且所述第一拉柱能够沿着所述第一条形口移动，所述移动机构与所述第一拉柱相连；第一升降机构，所述第一升降机构与所述第二底板相连，所述第一升降机构用于驱动所述第二底板升降动作，当所述第一升降机构驱动所述第二底板降下时，所述第一拉柱顶端能够穿过所述第一条形口并凸出于所述第二底板上表面。2.根据权利要求1所述的电池端子输送装置，其特征在于，还包括振动入料机构，所述振动入料机构用于将所述电池端子送入至所述送料导轨中。3.根据权利要求1所述的电池端子输送装置，其特征在于，所述抵挡机构包括设置在所述第二底板上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的第一挡板，所述第二压板设有与所述第一挡板相应的插入口，所述第二升降机构用于驱动所述第一挡板升降动作，当所述第二升降机构驱动所述第一挡板降下时，所述第一挡板穿过所述插入口插入至所述第二滑槽中。4.根据权利要求1所述的电池端子输送装置，其特征在于，所述第二底板上还设置有用于抵挡住所述送料导轨的出料端的第二挡板，当所述第一升降机构驱动所述第二底板降下时，所述第二挡板挡住所述送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷土成，李辉，郑连东，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44