PCB切削刀具检测系统及其布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种PCB切削刀具检测用布料装置及配置有该布料装置的PCB切削刀具检测系统，该布料装置包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手及定位单元，该定位单元用于实现完工件抓手和待检测件抓手在空间位置的三维动态调节。本实用新型专利技术提供的PCB切削刀具检测用布料装置，待检测件抓手用于抓取待检测刀具并将其插至刀具检测仪上，完工件抓手则用于抓取检测完成的刀具并将该刀具插至相应的插盘上，从而实现刀具检测仪的上料和下料操作；定位单元能够精准定位完工件抓手和待检测件抓手的工作位置，保证上下料操作的顺利进行，降低产品报废率。

PCB cutting tool detection system and its fabric device

【技术实现步骤摘要】
PCB切削刀具检测系统及其布料装置
本技术属于PCB切削刀具制造
，具体涉及一种PCB切削刀具检测用布料装置及配置有该布料装置的PCB切削刀具检测系统。
技术介绍
PCB钻头或铣刀的加工完成后，一般采用刀具检测仪检测加工的刀具是否合格，可测量钻头或铣刀的多种几何要素，如直径、球头半径、切削刃角度等。在检测工序，需将待检测的刀具从上料盘上取下并插入检测仪上，检测完成后则需将完工件插盘，其中包括用于承插检测合格刀具的下料盘及用于承插检测不合格刀具的废料盘。目前，上述布料动作一般需要人工完成，费时费力，且易造成产品缺口和断料而产生不必要的废品，生产成本较高，且造成资源浪费。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种PCB切削刀具检测用布料装置及配置有该布料装置的PCB切削刀具检测系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例提供一种PCB切削刀具检测用布料装置，包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，所述上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手、定位座及用于驱动所述定位座在所述料盘单元与所述旋转机构之间运动的定位单元，所述定位单元包括驱动所述定位座沿X向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿Y向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，X向、Y向及Z向两两正交，所述完工件抓手和所述待检测件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接。作为实施例之一，所述Z向驱动结构包括滑块、滑座、第一Z向驱动件和第二Z向驱动件；所述第一Z向驱动件安装于所述定位座上，所述滑座滑设于所述定位座上且与所述第一Z向驱动件的输出端固连，沿Z向所述第一Z向驱动件位于所述滑座远离所述料盘单元的一侧；所述第二Z向驱动件安装于所述滑座上，所述滑块滑设于所述滑座上且与所述第二Z向驱动件的输出端固连，所述第一Z向驱动件与所述第二Z向驱动件的伸缩驱动方向均为Z向；所述完工件抓手和所述待检测件抓手分别安装于对应的所述滑块上。作为实施例之一，所述X向驱动结构包括底座、位移座、第一丝杆及用于驱动所述第一丝杆绕自身轴线旋转的X向驱动件，所述底座上设有沿X向延伸的第一导轨，所述位移座滑设于所述第一导轨上，所述第一丝杆的轴向为X向且螺接穿设于所述位移座上，所述X向驱动件安设于所述底座上且与所述第一丝杆的一端连接；所述定位座与所述位移座连接。作为实施例之一，所述第一导轨包括两根第一滑杆，两所述第一滑杆均支承架设于所述底座上且均穿设于所述位移座上，两所述第一滑杆均与所述第一丝杆平行且沿Z向分列于所述第一丝杆两侧。作为实施例之一，所述Y向驱动结构包括第二丝杆、沿Y向延伸的第二导轨及用于驱动所述第二丝杆绕自身轴线旋转的Y向驱动件，所述定位座滑设于所述第二导轨上，所述第二丝杆的轴向为Y向且螺接穿设于所述定位座上，所述第二丝杆的一端可转动安装在所述位移座上，另一端与所述Y向驱动件连接，所述第二导轨及所述Y向驱动件均架设安装于所述位移座上。作为实施例之一，所述第二导轨包括两根第二滑杆，两所述第二滑杆均安装于所述位移座上且均穿设于所述定位座上，两所述第二滑杆均与所述第二丝杆平行且沿Z向分列于所述第二丝杆两侧。作为实施例之一，所述旋转机构包括承插座及用于驱动所述承插座绕其承插的刀具的中轴线旋转的旋转驱动单元，所述承插座上开设有承插孔，所述承插孔为沿Z向延伸且贯通所述承插座顶端的盲孔。作为实施例之一，所述承插孔的XY平面截面为三角形，且内切圆直径与待检测刀具的直径相同。作为实施例之一，所述料盘单元包括用于承插待检测刀具的上料盘、用于承插检测合格刀具的下料盘及用于承插检测不合格刀具的废料盘。本技术实施例涉及一种PCB切削刀具检测系统，包括检测仪，还包括如上所述的PCB切削刀具检测用布料装置，所述旋转机构布置于所述检测仪的光发射单元与光接收单元之间。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术提供的PCB切削刀具检测用布料装置，待检测件抓手用于抓取待检测刀具并将其插至刀具检测仪上，完工件抓手则用于抓取检测完成的刀具并将该刀具插至相应的插盘上，从而实现刀具检测仪的上料和下料操作。通过X向驱动结构、Y向驱动结构以及Z向驱动结构，可实现完工件抓手和待检测件抓手在空间位置的三维动态调节，精准定位完工件抓手和待检测件抓手的工作位置，保证上下料操作的顺利进行，降低产品报废率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的PCB切削刀具检测用布料装置的结构示意图；图2为图1的主视视角结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1，本技术实施例提供一种PCB切削刀具检测用布料装置，包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，所述上下料机构包括完工件抓手17、待检测件抓手18、定位座5及用于驱动所述定位座5在所述料盘单元与所述旋转机构之间运动的定位单元，所述定位单元包括驱动所述定位座5沿X向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座5沿Y向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座5上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，X向、Y向及Z向两两正交，所述完工件抓手17和所述待检测件抓手18均安装于所述定位座5上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接。上述的X向、Y向及Z向构成常规的三维方向，其中，其中一个方向为竖直方向，则另外两个方向均为水平向且相互垂直。上述布料装置中，待检测件抓手18用于抓取待检测刀具并将其插至刀具检测仪上，完工件抓手17则用于抓取检测完成的刀具并将该刀具插至相应的插盘上，从而实现刀具检测仪的上料和下料操作。通过上述X向驱动结构、Y向驱动结构以及Z向驱动结构，可实现完工件抓手17和待检测件抓手18在空间位置的三维动态调节，精准定位完工件抓手17和待检测件抓手18的工作位置，保证上下料操作的顺利进行，降低产品报废率。优选地，上述的料盘单元包括用于承插待检测刀具的上料盘10、用于承插检测合格刀具的下料盘11及用于承插检测不合格刀具的废料盘12，则上述的定位座5对应具有在上料盘10与旋转机构之间运动的上料运动路径、在旋转机构与下料盘11之间运动的第一下料运动路径及在旋转机构与废料盘12之间运动的第二下料运动路径。上述的上料盘10、下料盘11及废料盘12的布置可根据实际情况进行设计，可以为水平布置，也可以为竖直设置，保证能够稳定、安全地承插料即可。本实施例中，上述的上料盘10、下料盘11及废料盘12均优选为竖直设置，上述的旋转机构的转轴轴向可对应设置为Z向；其中，下料盘11和废料盘12优选为相邻布置，而上料盘10与下料盘11之间的位置布置可根据生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB切削刀具检测用布料装置，包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，其特征在于：所述上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手、定位座及用于驱动所述定位座在所述料盘单元与所述旋转机构之间运动的定位单元，所述定位单元包括驱动所述定位座沿X向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿Y向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，X向、Y向及Z向两两正交，所述完工件抓手和所述待检测件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种PCB切削刀具检测用布料装置，包括料盘单元、上下料机构及用于使切削刀具旋转以便于检测的旋转机构，其特征在于：所述上下料机构包括完工件抓手、待检测件抓手、定位座及用于驱动所述定位座在所述料盘单元与所述旋转机构之间运动的定位单元，所述定位单元包括驱动所述定位座沿X向直线运动的X向驱动结构及驱动所述定位座沿Y向直线运动的Y向驱动结构，所述定位座上设有两组具有Z向伸缩活动量的Z向驱动结构，X向、Y向及Z向两两正交，所述完工件抓手和所述待检测件抓手均安装于所述定位座上且与两组所述Z向驱动结构一一对应连接。2.如权利要求1所述的PCB切削刀具检测用布料装置，其特征在于：所述Z向驱动结构包括滑块、滑座、第一Z向驱动件和第二Z向驱动件；所述第一Z向驱动件安装于所述定位座上，所述滑座滑设于所述定位座上且与所述第一Z向驱动件的输出端固连，沿Z向所述第一Z向驱动件位于所述滑座远离所述料盘单元的一侧；所述第二Z向驱动件安装于所述滑座上，所述滑块滑设于所述滑座上且与所述第二Z向驱动件的输出端固连，所述第一Z向驱动件与所述第二Z向驱动件的伸缩驱动方向均为Z向；所述完工件抓手和所述待检测件抓手分别安装于对应的所述滑块上。3.如权利要求1所述的PCB切削刀具检测用布料装置，其特征在于：所述X向驱动结构包括底座、位移座、第一丝杆及用于驱动所述第一丝杆绕自身轴线旋转的X向驱动件，所述底座上设有沿X向延伸的第一导轨，所述位移座滑设于所述第一导轨上，所述第一丝杆的轴向为X向且螺接穿设于所述位移座上，所述X向驱动件安设于所述底座上且与所述第一丝杆的一端连接；所述定位座与所述位移座连接。4.如权利要求3所述的PCB切削刀具检测用布料装置，其特征在于：所述第一导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国甫，郑四来，
申请(专利权)人：湖北亚科微钻有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42