轮胎胎面胶浆精准喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，本实用新型专利技术通过喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，完成整个喷胶工序，使喷枪口部的扇形胶浆喷射状态完全受控，这样的喷胶方式，不仅保证喷胶位置的精准性，同时保证了喷胶工序的环保清洁。

Precision spraying equipment for tire tread slurry

【技术实现步骤摘要】
轮胎胎面胶浆精准喷涂设备
本技术涉及一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备。
技术介绍
在汽车橡胶轮胎生产领域，轮胎胎面的生产工艺流程是：胎面压出-印白字-喷淋冷却-裁断-称重---端面喷胶浆---不合格品自动剔除----自动摆放到百叶车，后送入成型车间，在成型车间将胎面和其他半制品按照规定的工艺组合在一起，制成胎体，形成生胎，从而形成基本轮胎形状。现有的端面喷胶浆的工作原理是：胶浆通过高压泵的加压作用，将胶浆以供胶压力达50KPa左右的压力，输送至喷枪口部，喷枪与胎面的高度距离约0.5米，高压的胶浆从喷枪嘴部出来后与空气高速摩擦形成雾状胶浆，雾状胶浆喷射到胎面上时，在生产线上形成一个约0.3平米的雾状胶浆区，高速运行的并列2条胎面经过该胶浆区后，沾带有需要的胶浆后高速驶离，完成斜截面的其中一面的喷胶工序。此喷胶方式叫做高压雾化法喷胶。高压雾化法喷胶，每一次喷胶在生产线上形成一个长0.3米左右、宽1米左右的约0.3平米的胶浆区，而轮胎胎面斜截面的长度仅为25mm，不同型号的胎面宽度也是在100mm到300mm区间变化，这样的喷胶方式大部分的胶浆喷射在胎面不需要喷胶的部位和设备上，这种喷胶方式，有诸多缺陷：1：材料利用上造成了胶浆的很大浪费。0.3平米的喷胶区域，而受胶区域的面积平均仅为25mmX200mm(取平均值)X2(条)＝0.01平米，这样造成了胶浆的很大浪费。2：对环境造成了很大的污染。大多数的胶浆喷射在输送设备和输送支架上，影响设备的使用和污染环境，清理胶尘胶皮浪费人力物力。3：高压雾化喷胶，胶浆经过喷嘴后产生高压雾状胶浆，高压雾状胶浆在喷胶区域到处飞散，悬浮在空气中，严重污染周围空气质量。给生产线上产业工人带来了很大的危害，影响心身健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，能够解决现有的喷胶方式中胶浆的大量浪费的问题。为解决上述问题，本技术提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，包括：包括设置于生产线行进方向上的一个喷胶支架总成，设置于喷胶支架总成之间的生产线上的，其中，所述喷胶支架总成包括：设置于所述生产线上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于所述横向伺服跟踪单元上的2个纵向伺服跟踪单元，所述2个纵向伺服跟踪单元沿垂直于所述生产线的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述2个纵向伺服跟踪单元分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；设置于所述纵向伺服跟踪单元上的喷枪；所述设备还包括：与所述喷枪通过供胶管路连接的低压供胶泵；分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元、喷枪和低压供胶泵连接的中央控制器，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，设置于每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪为并列的2个，所述低压供胶泵对应为2个，每个喷枪与一个低压供胶泵连接。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，每个横向伺服跟踪单元包括设置于所述生产线上的主喷胶支架，设置于所述主喷胶支架上的横向导轨、横向伺服拖动电机、横向传动同步带轮、横向传动同步带、运动连接块、跟踪箱体后连接块，其中，所述横向伺服拖动电机由所述中央控制器控制驱动横向传动同步带轮带动横向传动同步带，进而通过运动连接块连接横向传动同步带和箱体前连接跟踪块，安装在所述横向导轨上的箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件与纵向伺服跟踪单元连接为一整体，横向伺服拖动电机驱动最终使纵向伺服跟踪单元沿横向导轨做直线运动。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括设置于所述主喷胶支架上的横向原点开关所述横向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在横向导轨上复位。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，每个纵向伺服跟踪单元包括分别与所述箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件连接的跟踪箱体，设置于所述跟踪箱体上的纵向伺服跟踪电机、纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨，安装在纵向运动导轨上的喷枪支架，所述喷枪支架上安装有喷枪，其中，所述纵向伺服跟踪电机由所述中央控制器控制依次驱动安装在跟踪箱体内部的纵向传动同步带轮、纵向传动同步带和纵向运动导轨上的喷枪支架。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的胎面边缘感应开关，所述胎面边缘感应开关与所述中央控制器连接，所述胎面边缘感应开关用于在所述横向伺服跟踪单元移动时感应对应的胎面尾端斜截面的两侧边缘，在感应到所述胎面尾端斜截面的一侧边缘时，向所述中央控制器发出感应信号。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述纵向伺服跟踪单元还包括安装在跟踪箱体上的纵向原点开关，所述纵向原点开关与所述中央控制器连接，用于所述纵向伺服跟踪单元在纵向运动导轨上复位。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括2个与所述中央控制器连接的纵向检测光电开关，每个纵向检测光电开关对应一个纵向伺服跟踪单元，每个纵向检测光电开关设置于所述对应的纵向伺服跟踪单元的胎面进入侧的生产线上，每个纵向检测光电开关在监测到对应胎面进入所述纵向伺服跟踪单元的下部时，向所述中央控制器发出脉冲信号。进一步的，在上述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备中，所述轮胎胎面胶浆精准喷涂设备还包括与所述中央控制器连接的生产线编码器，所述生产线编码器设置于所述生产线上，用于监测所述生产线上两条胎面的行进速度并发送到所述中央控制器。与现有技术相比，本技术通过喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对胎面尾端斜截面进行喷胶后，胎面经过翻转装置翻转掉头后，再由喷胶支架总成上的横向伺服跟踪单元和纵向伺服跟踪单元精确带动喷枪，对另一胎面尾端斜截面进行喷胶后，完成整个喷胶工序，使喷枪口部的扇形胶浆喷射状态完全受控，这样的喷胶方式，不仅保证喷胶位置的精准性，同时保证了喷胶工序的环保清洁。附图说明图1是本技术一实施例的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备的整体结构图；图2是图1的侧视图；图3是本技术一实施例的喷胶支架总成的组成结构侧视图；图4是本技术一实施例的喷胶支架总成的组成结构俯视图；图5是本技术一实施例的纵向伺服跟踪单元的组成结构侧视图；图6是本技术一实施例的纵向伺服跟踪单元的组成结构俯视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1～6所示，本技术提供一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，包括设置于生产线300行进方向上的一个喷胶支架总成100，其中，所述喷胶支架总成100分别包括：设置于所述生产线300上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，包括设置于生产线行进方向上的一个喷胶支架总成，其中，所述喷胶支架总成包括：设置于所述生产线上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于所述横向伺服跟踪单元上的2个纵向伺服跟踪单元，所述2个纵向伺服跟踪单元沿垂直于所述生产线的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述2个纵向伺服跟踪单元分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；设置于所述纵向伺服跟踪单元上的喷枪；所述设备还包括：与所述喷枪通过供胶管路连接的低压供胶泵；分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元、喷枪和低压供胶泵连接的中央控制器，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，包括设置于生产线行进方向上的一个喷胶支架总成，其中，所述喷胶支架总成包括：设置于所述生产线上的横向伺服跟踪单元，所述生产线上垂直于所述生产线的行进方向移动；设置于所述横向伺服跟踪单元上的2个纵向伺服跟踪单元，所述2个纵向伺服跟踪单元沿垂直于所述生产线的两条胎面的行进方向按预设间隔并列设置，所述2个纵向伺服跟踪单元分别沿所述生产线的两条胎面的行进方向移动；设置于所述纵向伺服跟踪单元上的喷枪；所述设备还包括：与所述喷枪通过供胶管路连接的低压供胶泵；分别与所述横向伺服跟踪单元、纵向伺服跟踪单元、喷枪和低压供胶泵连接的中央控制器，用于分别控制每个纵向伺服跟踪单元沿所述生产线上的对应条胎面的行进方向移动，在每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪追到对应的高速运动的胎面尾端斜截面位置时，分别控制每个纵向伺服跟踪单元与所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面保持同速运动后，控制所述横向伺服跟踪单元在每个纵向伺服跟踪单元对应的高速运动的胎面尾端斜截面的两侧边缘之间移动的同时，控制所述喷枪对所述对应的高速运动的胎面尾端斜截面进行喷胶。2.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，设置于每个纵向伺服跟踪单元上的喷枪为并列的2个，所述低压供胶泵对应为2个，每个喷枪与一个低压供胶泵连接。3.如权利要求1所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，其特征在于，每个横向伺服跟踪单元包括设置于所述生产线上的主喷胶支架，设置于所述主喷胶支架上的横向导轨、横向伺服拖动电机、横向传动同步带轮、横向传动同步带、运动连接块、跟踪箱体后连接块，其中，所述横向伺服拖动电机由所述中央控制器控制驱动横向传动同步带轮带动横向传动同步带，进而通过运动连接块连接横向传动同步带和箱体前连接跟踪块，安装在所述横向导轨上的箱体前连接跟踪块和跟踪箱体后连接块通过固定件与纵向伺服跟踪单元连接为一整体，横向伺服拖动电机驱动最终使纵向伺服跟踪单元沿横向导轨做直线运动。4.如权利要求3所述的轮胎胎面胶浆精准喷涂设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，余龙，司卓凯，马平霞，翟广一，于大永，
申请(专利权)人：上海致元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31