一种带有夹取装置的包馅食品机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品加工领域，具体为一种包馅类食品加工装置，尤其涉及一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置、用于将面皮放置到包合装置内的第一机械手臂和用于将包馅食品从包合装置内取出的第二机械手臂，所述第二机械手臂上设置有取出装置，所述取出装置为夹取装置，本实用新型专利技术可以根据实际情况确定所需包馅食品的数量，防止包馅食品数量不足需要重新包合或者剩余被冷冻而不新鲜，特别适合应用在各种饭店。

A stuffing machine with a clamping device

The utility model relates to the field of food processing, in particular to a stuffing food processing device, particularly relates to a stuffing food machine device with a clip, which comprises the inclusion of device, will face the first mechanical arm and placed into the bag in the device and used for stuffing food from inclusion second mechanical arm device is taken out, the second mechanical arm is arranged on the removal device, device for removing the clamping device, the utility model can according to the actual situation to determine the required number of stuffing food, prevent stuffing food shortage need to re inclusion or remaining frozen and fresh, especially suitable for use in a variety of restaurants.

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹取装置的包馅食品机
本技术涉及食品加工领域，具体为一种包馅类食品加工装置，尤其涉及一种带有夹取装置的包馅食品机。
技术介绍
饺子是我国的传统美食，吃饺子已经成为深入国人文化氛围的传统，同时，饺子这种极具中国特色的中华美食也开始吸引到越来越多的国际目光，饺子好吃，但并非人人都会包制饺子，目前，为了方便大家吃到饺子，有很多用于帮助包饺子的包合工具技术方案，如公开号为CN204217744U，公开日为2015年3月25日，名称为“包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机”的中国技术专利文献，公开了一种包合组件，包括左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧，本技术提供了一种可以一次成型至少四个饺子的包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机，即本技术方方案采用的是两边模具对饺子皮和馅料一次性夹合成型的方式，虽然这种方式也能包制出饺子，但其包制出的饺子却跟手工包制的饺子在口感和外形上存在较大区别，馅料和面皮也都缺乏紧实干，这样饺子吃起来始终感觉口味差一些。专利号为CN205306821U，申请日为2015-12-30，公开了一种包饺子装置，其特征在于：包括底座和捏合装置，捏合装置固装在底座上，所述捏合装置包括一组剪叉机构、相对设置的一对滑道、一对固定杆、两根滑动杆及若干饺子模具，一对固定杆平行固接于一对滑道的两端，两根滑动杆位于两根固定杆之间且平行于固定杆设置，每根滑动杆的两端分别与一对滑道滑动连接，剪叉机构位于两根滑动杆之间且与滑动杆固接，位于同一侧的固定杆及滑动杆之间并排设置有若干饺子模具，每个饺子模具的两个模片通过转轴转动连接，每个饺子模具的两个模片分别与固定杆及滑动杆可转动连接。上述专利能通过一次动作包出若干饺子，省时省力，效率比单一的包饺子模具高出两倍。但是在包饺子装置内放置面皮或拿取包好的饺子时，需要手工完成，功能单一，需要多人操作，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种带有夹取装置的包馅食品机，该设备能够将在包馅食品装置内放置面皮、包合包馅食品和拿取包馅食品一次性完成，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率，且可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，根据实际情况确定所需包馅食品的数量，防止包馅食品数量不足需要重新包合或者剩余被冷冻而不新鲜，特别适合应用在各种饭店。一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置、用于将面皮放置到包合装置内的第一机械手臂201和用于将包馅食品从包合装置内取出的第二机械手臂，所述第二机械手臂上设置有取出装置，所述取出装置为夹取装置。所述取出装置包括：夹板、喷气孔和夹板驱动装置，所述夹板上设置有多个用于防止包馅食品粘连在夹板上的喷气孔，所述夹板与夹板驱动装置相连。所述夹板上设置有至少个用于防止包馅食品粘连在夹板上的喷气孔。所述包合装置包括：用于驱动包合装置运动的驱动轮、用于使得包合装置能偏心轮、连接杆和用于包馅食品包合的包合装置，所述驱动轮与偏心轮相连，所述偏心轮与连接杆相连，所述包合装置上设置有连接杆。所述包合装置包括两个压合斗，所述压合斗通过连接杆与偏心轮相连，所述两个压合斗在偏心轮的带动下在同一平面内做往复的压合运动。本技术的有益效果：1、通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐。2、通过取出装置加包好的包馅食品取出，由于采用了夹取装置来进行夹取，所以在实际工作的时候取出的效率很高，提高了生产效率。3、由于夹板上设置了喷气孔，当包馅食品粘在夹板上的时候，通过喷气孔使得包馅食品自然落下，保证了包馅食品的完整性。4、由于本技术取出装置采用了夹取装置，所以在实际生产过程中能够做到快速夹取，同时耗能非常小，而且结构简单，便于工人们的操作使用。5、由于本技术结构简单，所以在维修的时候非常方便。附图标记1.包合装置、2.第二机械手臂、201.第一机械手臂201、4.取出装置、401.夹板、402.喷气孔、403.夹板驱动装置、5.驱动轮、501.偏心轮、502.连接杆、503.包合装置、6.压合斗、7.真空吸附装置。附图说明图1为本技术包合装置和第二机械手臂的结构示意图；图2为本技术包合装置的结构示意图；图3为本技术的取出装置的结构示意图；图4为本技术整体的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置1、用于将面皮放置到包合装置1内的第一机械手臂201和用于将包馅食品从包合装置1内取出的第二机械手臂2，所述第二机械手臂2上设置有取出装置4，所述取出装置4为夹取装置。所述取出装置4包括：夹板401、喷气孔402和夹板驱动装置403，所述夹板401上设置有多个用于防止包馅食品粘连在夹板401上的喷气孔402，所述夹板401与夹板驱动装置403相连。所述包合装置1包括：用于驱动包合装置运动的驱动轮5、用于使得包合装置能偏心轮501、连接杆502和用于包馅食品包合的包合装置503，所述驱动轮5与偏心轮501相连，所述偏心轮501与连接杆502相连，所述包合装置1上设置有连接杆502。实施例2：一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置1、用于将面皮放置到包合装置1内的第一机械手臂201和用于将包馅食品从包合装置1内取出的第二机械手臂2，所述第二机械手臂2上设置有取出装置4，所述取出装置4为夹取装置。所述包合装置1包括：用于驱动包合装置运动的驱动轮5、用于使得包合装置能偏心轮501、连接杆502和用于包馅食品包合的包合装置503，所述驱动轮5与偏心轮501相连，所述偏心轮501与连接杆502相连，所述包合装置1上设置有连接杆502。所述包合装置1包括两个压合斗6，所述压合斗6通过连接杆502与偏心轮501相连，所述两个压合斗6在偏心轮501的带动下在同一平面内做往复的压合运动。实施例3：一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置1、用于将面皮放置到包合装置1内的第一机械手臂201和用于将包馅食品从包合装置1内取出的第二机械手臂2，所述第二机械手臂2上设置有取出装置4，所述取出装置4为夹取装置。所述取出装置4包括：夹板401、喷气孔402和夹板驱动装置403，所述夹板401上设置有多个用于防止包馅食品粘连在夹板401上的喷气孔4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置（1）、用于将面皮放置到包合装置（1）内的第一机械手臂（201）和用于将包馅食品从包合装置（1）内取出的第二机械手臂（2），所述第二机械手臂（2）上设置有取出装置（4），所述取出装置（4）为夹取装置。

【技术特征摘要】
1.一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于包括：包合装置（1）、用于将面皮放置到包合装置（1）内的第一机械手臂（201）和用于将包馅食品从包合装置（1）内取出的第二机械手臂（2），所述第二机械手臂（2）上设置有取出装置（4），所述取出装置（4）为夹取装置。2.根据权利要求1所述一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于所述取出装置（4）包括：夹板（401）、喷气孔（402）和夹板驱动装置（403），所述夹板（401）上设置有多个用于防止包馅食品粘连在夹板（401）上的喷气孔（402），所述夹板（401）与夹板驱动装置（403）相连。3.根据权利要求2所述一种带有夹取装置的包馅食品机，其特征在于：所述夹板（401）上设置有至少2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红丽，
申请(专利权)人：成都天航智虹知识产权运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51