一种响应插秧环境的智能插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种响应插秧环境的智能插秧机，其中，单片机根据GPS模块提供的实时位置规划插秧机模块的行进路径，动力装置带动驱动轮转动，转向装置控制插秧机模块转向，红外传感器感测设定范围内是否有障碍物，紧急制动装置用于红外传感器感测到障碍物后紧急制动，插秧装置从秧箱中取秧并栽植入土壤中；插秧机模块可向服务器、手持式巡检终端发送数据并接收服务器、手持式巡检终端发送的指令；插秧机模块利用温度传感器、光照传感器、雨量传感器感测环境并根据感测数据控制插秧装置、动力装置的启停，利用秧箱控制器控制秧箱电控玻璃门、秧箱空调、秧箱电控帘幕，自动保护秧苗，使用方便、更加智能。

An intelligent transplanter in response to the environment of transplanting

The utility model discloses a rice transplanter response intelligent environment, the real-time location planning of transplanter module path of SCM based on GPS module provides the power device drives the driving wheel and steering control device of transplanter module steering, infrared sensor sensing set whether there are obstacles within the scope of the emergency brake device for the infrared sensor to the obstacle after the emergency braking device from the seedling transplanting seedling box and planted into the soil; rice transplanter module to the server, hand-held inspection terminal and sends data receiving server, send hand-held inspection terminal commands; transplanter module with temperature sensor, light sensor, rain sensor sensing environment according to the sensed data to control the transplanting device and a power device start and stop using the seedling box control seedling box electronic control glass The seedling box door, air conditioning, electric curtain seedling box, automatic protection seedling, easy to use, more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种响应插秧环境的智能插秧机
本技术涉及农用机具
，尤其是涉及一种响应插秧环境的智能插秧机。
技术介绍
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，相比于手动插秧大幅度提高了劳动效率，节省了人力，自动插秧机可以完成自动插秧，较少的需要人为干涉，但是常见的自动插秧机不能感测周围的环境变化，例如温度、光照、降雨等，合适的插秧环境对插秧效果和秧苗的存活很关键，常见的自动插秧机也不能根据环境的变化采取对应应对手段来提高插秧效果、秧苗存活率，且不够自动化、智能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种响应插秧环境的智能插秧机，解决现有技术中的上述技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种响应插秧环境的智能插秧机，包括：插秧机模块和手持式巡检终端，插秧机模块和手持式巡检终端无线通信；插秧机模块包括：单片机、速度调节装置、动力装置、测速传感器、驱动轮、角度传感器、转向装置、GPS模块、温度传感器、光照传感器、雨量传感器、秧箱、插秧装置；秧箱包括箱体、秧箱控制器、秧箱电控玻璃门、秧箱空调、秧箱电控帘幕；单片机与速度调节装置、测速传感器、角度传感器、转向装置、GPS模块、温度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种响应插秧环境的智能插秧机，其特征在于，包括：插秧机模块和手持式巡检终端，所述插秧机模块和所述手持式巡检终端无线通信；所述插秧机模块包括：单片机、速度调节装置、动力装置、测速传感器、驱动轮、角度传感器、转向装置、GPS模块、温度传感器、光照传感器、雨量传感器、秧箱、插秧装置；所述秧箱包括箱体、秧箱控制器、秧箱电控玻璃门、秧箱空调、秧箱电控帘幕；所述单片机与所述速度调节装置、所述测速传感器、所述角度传感器、所述转向装置、所述GPS模块、所述温度传感器、所述光照传感器、所述雨量传感器、所述秧箱控制器、所述插秧装置电性连接；所述秧箱控制器与所述秧箱电控玻璃门、所述秧箱空调、所述秧箱电控帘幕电性连接...

【技术特征摘要】
1.一种响应插秧环境的智能插秧机，其特征在于，包括：插秧机模块和手持式巡检终端，所述插秧机模块和所述手持式巡检终端无线通信；所述插秧机模块包括：单片机、速度调节装置、动力装置、测速传感器、驱动轮、角度传感器、转向装置、GPS模块、温度传感器、光照传感器、雨量传感器、秧箱、插秧装置；所述秧箱包括箱体、秧箱控制器、秧箱电控玻璃门、秧箱空调、秧箱电控帘幕；所述单片机与所述速度调节装置、所述测速传感器、所述角度传感器、所述转向装置、所述GPS模块、所述温度传感器、所述光照传感器、所述雨量传感器、所述秧箱控制器、所述插秧装置电性连接；所述秧箱控制器与所述秧箱电控玻璃门、所述秧箱空调、所述秧箱电控帘幕电性连接；所述测速传感器测量所述驱动轮的转速，所述速度调节装置与动力装置连接并调节动力装置的运转速度，所述动力装置带动驱动轮转动，所述角度传感器设于插秧机模块四周并测量插秧机模块转动角度，所述转向装置根据插秧机模块转动角度控制插秧机模块的转向，所述温度传感器测量环境温度，所述光照传感器测量环境光照强度，所述雨量传感器测量插秧...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玲，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42