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本实用新型公开了一种响应插秧环境的智能插秧机，其中，单片机根据GPS模块提供的实时位置规划插秧机模块的行进路径，动力装置带动驱动轮转动，转向装置控制插秧机模块转向，红外传感器感测设定范围内是否有障碍物，紧急制动装置用于红外传感器感测到障碍物...
该专利属于湖北理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北理工学院授权不得商用。

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