飞行器的惯性测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种飞行器的惯性测量系统，该系统包括至少一个处理器单元，该至少一个处理器单元连接到至少两个惯性单元，即至少一个第一类型的惯性单元和一个第二类型的惯性单元，该至少一个第一类型的惯性单元至少包括在三个不同的传感轴上对准的三个角传感器和三个线性传感器，第二类型的惯性单元至少包括在四个不同的传感轴上对准的四个角传感器和四个线性传感器。该系统被布置成根据第一类型的惯性单元的六个传感器计算一个惯性数据片段以及根据在第二类型的惯性单元的传感器之中选出的三个角传感器和三个线性传感器的四个不同组合计算四个惯性数据片段，并且该处理单元被布置成将根据第二类型的惯性单元的测量得到的四个惯性数据片段彼此比较以便确定第二类型的惯性单元是否有故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器的惯性测量系统本专利技术涉及经由惯性检测飞行器的飞行参数，尤其涉及出于控制飞行器的活动飞行控制表面的目的来经由惯性检测飞行器的飞行参数。具体地，这些飞行参数包括飞行器的姿态和行进向量。技术状态存在适配有用于测量飞行参数的惯性系统(也被称为空气数据惯性参考系统(ADIRS))的飞行器，该系统具有三个相同类型的惯性单元(被称为空气数据惯性参考单元ADIRU1、ADIRU2和ADIRU3)，每一惯性单元具有在测量参考系的三个感测轴上对准的三个角惯性传感器和三个线性惯性传感器的标称集合。这些惯性单元被连接到处理器单元，以使得这些惯性单元中的每一者向处理器单元供应可被处理器单元用于控制飞行器的活动控制表面的惯性测量。一般来说，惯性测量系统被布置成使得ADIRU1的测量被呈现给飞行员，ADIRU2的测量被呈现给副驾驶员，并且用作冗余单元的ADIRU3的测量在ADIRU1或ADIRU2有故障的情况下分别被呈现给飞行员或副驾驶员。为了检测这样的故障，处理器单元持续地将来自此三个惯性单元的测量彼此比较以便确保它们互相一致。当由这些惯性单元中的一个惯性单元供应的测量偏离由其他两个惯性单元供应的测量时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的惯性测量系统，所述系统包括至少一个处理器单元，所述至少一个处理器单元连接到至少两个惯性单元，即至少一个第一类型的惯性单元和一个第二类型的惯性单元，所述至少一个第一类型的惯性单元至少具有在三个基本上不同的感测轴上对准的三个角传感器和三个线性传感器，所述第二类型的惯性单元至少包括在四个基本上不同的感测轴上对准的四个角传感器和四个线性传感器，所述系统被布置成根据所述第一类型的惯性单元的六个传感器计算一个惯性数据片段以及根据在所述第二类型的惯性单元的传感器之中选出的三个角传感器和三个线性传感器的四个不同组合计算四个惯性数据片段，并且所述处理单元被布置成将根据所述第二类型的惯性单元的测量得到...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 FR 15557581.一种飞行器的惯性测量系统，所述系统包括至少一个处理器单元，所述至少一个处理器单元连接到至少两个惯性单元，即至少一个第一类型的惯性单元和一个第二类型的惯性单元，所述至少一个第一类型的惯性单元至少具有在三个基本上不同的感测轴上对准的三个角传感器和三个线性传感器，所述第二类型的惯性单元至少包括在四个基本上不同的感测轴上对准的四个角传感器和四个线性传感器，所述系统被布置成根据所述第一类型的惯性单元的六个传感器计算一个惯性数据片段以及根据在所述第二类型的惯性单元的传感器之中选出的三个角传感器和三个线性传感器的四个不同组合计算四个惯性数据片段，并且所述处理单元被布置成将根据所述第二类型的惯性单元的测量得到的四个惯性数据片段彼此比较以便确定所述第二类型的惯性单元是否有故障。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·罗伯弗洛德，JF·基弗，
申请(专利权)人：赛峰电子与防务公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR